铁丝框送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化送料装置，尤其涉及一种铁丝框送料机构。

背景技术：

在自动化设备送料邻域铁丝框最直接的送料方式就是将铁丝框摆放在靠模上定位，底板安装螺杆电机带动上下，将叠好的铁丝框上升至与电磁铁机械手略高的一点平面，由电磁铁机械手平均的接触在铁丝框上，吸取至膜片上。已有技术不能连续工作，每至铁丝框用完后必须停机去放置铁丝框工作效率大大降低，而且每次上料过于麻烦，对用户的成本有所增加。如果放料的时候铁丝框上下交错电磁机械手吸不住铁丝框等等。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、降低生产成本的铁丝框送料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：铁丝框送料机构，包括机架，所述机架上设有升料机构、送料机构、分料机构及手爪定位机构；

所述升料机构包括底板、升降台、圆柱轴及升降气缸，在所述底板与所述机架固定，所述底板下端设有气缸固定板，所述底板设有导轨，所述升降台的底座上设有滑块，所述升降台与底板通过导轨配合；所述升降气缸固定于所述气缸固定板，该升降气缸的活塞杆嵌于所述升降台的底座；所述底板设有槽孔，所述圆柱轴穿过所述槽孔并延伸至升降台；

所述送料机构包括两个平行的座条、置于所述座条之间的输送带、驱动所述输送带的辊筒，在所述座条的前、后端分别设有固定所述辊筒的支撑架，在所述输送带上端设有磁板，所述座条上端设有用于卡紧所述磁板的垫块；

所述分料机构包括面板及滑动座，在所述面板下方设有横向导轨，在所述滑动座上方设有滑块，所述滑动座与所述面板通过导轨配合；所述滑动座包括滑动板及升降板，在所述滑动板水平面上固定有纵置气缸，所述纵置气缸的活塞杆与所述面板下表面相抵；在所述滑动板垂直面设有横置气缸，所述横置气缸固定于所述机架，该横置气缸的活塞杆与滑动板嵌合；所述升降板与所述面板之间设有直线轴承，所述直线轴承穿过所述滑动板，并在末端固定有电磁铁；

所述抓定位机构包括顶板及拉板，在所述顶板下表面固定有气缸，所述气缸的活塞杆与拉板嵌合，在所述顶板与拉板之间设有导杆，在所述拉板的两侧均设有加长杆，在所述加长杆下端设有爪块。

进一步地，所述面板上表面设有用于定位、导向的挡块。

进一步地，所述辊筒为包胶辊筒。

进一步地，所述升降台上设有用于导向直线轴承，所述圆柱轴设于该直线轴承内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用在机架上设置升料机构、送料机构、分料机构及手爪定位机构，实现铁丝框的上料、输送、分料及定位到工位，设备的自动化程度高，且故障率低，能大幅提升设备的生产效率，降低人员工作强度；本实用新型设计，适合大规模推广。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的另一整体结构示意图；

图3是本实用新型的升料机构结构示意图；

图4是本实用新型的送料机构结构示意图；

图5是本实用新型的分料机构结构示意图；

图6是本实用新型的分料位机构另一结构示意图。

图7是本实用新型的手爪定位机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型所述的铁丝框送料机构，包括机架，所述机架上设有升料机构1、送料机构2、分料机构3及手爪定位机构4；

所述升料机构1包括底板1-6、升降台1-3、圆柱轴1-9及升降气缸1-5，在所述底板1-6与所述机架固定，所述底板1-6下端设有气缸固定板1-6，所述底板1-6设有导轨1-1，所述升降台1-3的底座1-7上设有滑块1-2，所述升降台1-3与底板1-6通过导轨配合；所述升降气缸1-5固定于所述气缸固定板1-4，该升降气缸1-5的活塞杆嵌于所述升降台的底座1-6；所述底板1-6设有槽孔，所述圆柱轴1-9穿过所述槽孔并延伸至升降台1-3，在所述升降台1-3上设有用于导向的直线轴承1-8。为提升铁丝框的升降稳定性，采用两个处于同一水平面的圆柱轴协同作业；为提高圆柱轴1-9的同轴度，采用在升降台的上、下两端均设置直线轴承1-8，所述圆柱轴1-9穿过两直线轴承1-8，并伸到底板1-6。

所述送料机构2包括两个平行的座条2-4、置于所述座条2-4之间的输送带2-1、驱动所述输送带2-1的辊筒2-2，为提升辊筒2-2与输送带2-1的摩擦力，采用包胶辊筒，在所述座条2-4的前、后端分别设有固定所述辊筒2-2的支撑架2-3，在所述输送带2-1上端设有磁板2-6，所述座条2-4上端设有用于卡紧所述磁板2-6的垫块2-5。

所述分料机构3包括面板3-1及滑动座，在所述面板3-1上表面设有挡块3-9及用于定位的定位柱，所述定位柱以铁丝框轮廓的结构分布于面板3-1表面，在所述挡块3-9与面板3-1之间设有挡块安装板，在所述面板3-1下方设有横向导轨3-2，在所述滑动座上方设有滑块3-7，所述滑动座与所述面板3-1通过导轨3-2配合；所述滑动座包括滑动板3-3及升降板3-4，在所述滑动板3-3水平面上固定有纵置气缸3-10，所述纵置气缸3-10的活塞杆与所述面板3-1下表面相抵；在所述滑动板3-1垂直面设有横置气缸3-5，所述横置气缸3-5固定于所述机架，该横置气缸3-5的活塞杆与滑动板3-3嵌合；所述升降板3-4与所述面板3-1之间设有直线轴承3-6，所述直线轴承3-6穿过所述滑动板3-3，并在末端固定有电磁铁3-8，在面板3-1上表面两侧设有用于定位、导向的挡块3-9。

所述抓定位机构4包括顶板4-1及拉板4-3，在所述顶板4-1下表面固定有气缸4-2，所述气缸4-2的活塞杆与拉板4-3嵌合，在所述顶板4-1与拉板4-3之间设有导杆4-6，在所述拉板4-3的两侧均设有加长杆4-4，在所述加长杆4-4下端设有爪块4-5。

具体的，人工将铁丝框依次放置在圆柱轴1-9上，由圆柱轴1-9上的升降气缸1-5将其抬起.此时圆柱轴1-9上的铁丝框与输送带2-1中的磁板2-6相贴合，使将在圆柱轴1-9上的铁丝框平整的吸附在磁板2-6上。然后抽出圆柱轴1-9，升降气缸1-5收回，再插入圆柱轴1-9，准备下一波抬料至磁板2-6。磁板2-6上的铁丝框随着平带匀速向前输送到一个位置，由挡块3-9挡住铁丝框定位。电磁铁分料将铁丝框剥离，此时抓定位机构4将铁丝框拖至定位框板中，等待下一次夹取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用在机架上设置升料机构1、送料机构2、分料机构3及手爪定位机构4，实现铁丝框的上料、输送、分料及定位到工位，设备的自动化程度高，且故障率低，能大幅提升设备的生产效率，降低人员工作强度；本实用新型设计，适合大规模推广。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。