一种自动码垛机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动码垛机。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，目前，市场上的码垛机只是针对特定形状的物体和特定的场地进行码垛，现有的码垛机，结构复杂，操作繁琐。

因此，发明一种自动码垛机显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动码垛机以解决现有的码垛机，结构复杂，操作繁琐的问题。一种自动码垛机，包括码垛机本体，传送带，电控箱，旋转电机，升降电机，伸缩电机，伸缩臂，伸缩杆，升降杆，起重电机，夹具固定端和夹具，所述码垛机本体右侧设有传送带；所述码垛机本体的左侧面上安装有电控箱；所述码垛机本体的上表面的中心位置安装有升降杆；所述升降杆的底部安装有旋转电机；所述升降杆底部的左侧安装有升降电机；所述升降杆的顶部安装有伸缩臂；所述伸缩臂的右侧安装有伸缩杆；所述伸缩杆右侧端的下表面安装有起重电机；所述起重电机的底面上安装有夹具固定端；所述夹具固定端上安装有夹具；所述伸缩臂左侧端的上方安装有伸缩电机。

所述伸缩臂与升降杆之间的连接方式为固定连接，有利于结构的稳定。

所述旋转电机、升降电机、伸缩电机和起重电机均与电控箱相连，有利于电控箱对旋转电机、升降电机、伸缩电机和起重电机的工作状态进行控制。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设有的电控箱，有利于按照要求的编组方式和层数，完成对各种产品的码垛，结构设计合理，设有的夹具，能够起重不同类型的物品，且制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的码垛机本体主视的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：

1-码垛机本体，2-传送带，3-电控箱，4-旋转电机，5-升降电机，6-伸缩电机，7-伸缩臂，8-伸缩杆，9-升降杆，10-起重电机，11-夹具固定端，12-夹具。

实施例：

如附图1至附图2所示

本实用新型提供一种自动码垛机，包括码垛机本体1，传送带2，电控箱3，旋转电机4，升降电机5，伸缩电机6，伸缩臂7，伸缩杆8，升降杆9，起重电机10，夹具固定端11和夹具12，所述码垛机本体1右侧设有传送带2；所述码垛机本体1的左侧面上安装有电控箱3；所述码垛机本体1的上表面的中心位置安装有升降杆9；所述升降杆9的底部安装有旋转电机4；所述升降杆9底部的左侧安装有升降电机5；所述升降杆9的顶部安装有伸缩臂7；所述伸缩臂7的右侧安装有伸缩杆8；所述伸缩杆8右侧端的下表面安装有起重电机10；所述起重电机10的底面上安装有夹具固定端11；所述夹具固定端11上安装有夹具12；所述伸缩臂7左侧端的上方安装有伸缩电机6。

所述伸缩臂7与升降杆9之间的连接方式为固定连接，有利于结构的稳定。

所述旋转电机4、升降电机5、伸缩电机6和起重电机10均与电控箱3相连，有利于电控箱3对旋转电机4、升降电机5、伸缩电机6和起重电机10的工作状态进行控制。

工作原理

本实用新型通过电控箱3将对产品码垛的数据进行输送，码垛机本体1上的旋转电机4开始工作，固定好夹具12的工作角度，伸缩电机6控制伸缩杆8进行收缩，收缩至所需长度，再通过升降电机5，控制升降杆9的升降，再在起重电机10的作用下，夹具12开始夹取物品，按照电控箱3的输入数据进行移动摆放。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。