一种带计数器的自动弹簧机用取料机械手的制作方法

本实用新型涉及自动弹簧机所用机械手技术领域，尤其涉及一种带计数器的自动弹簧机用取料机械手。

背景技术：

现有技术中，自动弹簧机所用机械手只解决了从自动弹簧机上取出弹簧的问题，没有解决自动计数的问题；在弹簧产品的实际生产工作中，需要在生产过程中及时完成计数工作，这样及时进行分装，有利于后续热处理等工序，并且还能优化工艺，节约时间、节约人力。

技术实现要素：

针对弹簧产品生产的实际需要，本实用新型提供了一种带计数器的自动弹簧机用取料机械手。

本实用新型所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手的技术方案包括：有杆汽缸、机械手、触屏计数器、有杆汽缸座；所述机械手安装在所述有杆汽缸的活塞杆上；所述触屏计数器固定安装在所述有杆汽缸的缸体上，所述机械手的手掌上设有气囊；所述机械手从自动弹簧机处每取回一个弹簧，气囊就触及触屏计数器一次，使之进行计数。

本实用新型所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手的结构是：所述有杆汽缸固定安装在有杆汽缸座上，所述有杆汽缸的缸体上设有两条动力气管，用于控制有杆汽缸的活塞杆的伸缩动作，所述有杆汽缸的缸体前固定安装一个端触屏计数器；两个所述机械手的手掌前端设有三条动力气管，用于控制两个手指完成抓取弹簧的动作，所述机械手的手掌后端与所述有杆汽缸的活塞杆固定连接，所述机械手的手掌后端设有一个气囊。

所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手的工作原理是：在自动弹簧机完成一个成品弹簧的切断动作前，所述有杆汽缸的活塞杆将机械手伸出，抓住弹簧，自动弹簧机执行切断动作指令，所述有杆汽缸的活塞杆将机械手缩回，将弹簧放入储料盒，同时，所述气囊触及触屏计数器，如此，触屏计数器进行累计计数。

本实用新型所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手的有益效果是：在生产过程中及时完成计数工作，这样可以及时进行分装，有利于后续热处理等工序，优化弹簧生产工艺，节约时间、节约人力，简便易行，经济实用。

附图说明

图1是所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手待工状态示意图。

图2是所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手伸出抓取弹簧状态示意图。

图3是所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手缩回触及触屏计数器状态示意图。

附图标记说明

1 有杆汽缸；

11动力气管接口，12活塞杆；

2机械手；

21动力气管接口，22机械手指，23气囊座，24气囊；

3触屏计数器；

31触屏计数器座；

4有杆汽缸座；

5自动弹簧机；

6弹簧；

61弹簧样品。

具体实施方式

下面结合实施方式对本实用新型所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手作进一步详细描述：

实施例一：如图1、图2与图3所示，是本实用新型所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手的应用实施例；本实用新型所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手的技术方案包括：有杆汽缸1、机械手2、触屏计数器3、有杆汽缸座4；所述机械手2安装在所述有杆汽缸1的活塞杆12上；所述触屏计数器3固定安装在所述有杆汽缸1的缸体上，所述机械手2的手掌上设有气囊24；所述机械手2从自动弹簧机5处每取回一个弹簧6，气囊24就触及触屏计数器3一次，使之进行计数。

本实用新型所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手的结构是：所述有杆汽缸1固定安装在有杆汽缸座4上，所述有杆汽缸1的缸体上设有两条动力气管11，用于控制有杆汽缸的活塞杆12的伸缩动作，所述有杆汽缸1的缸体前固定安装一个端触屏计数器3；两个所述机械手2的手掌前端设有三条动力气管21，用于控制两个手22指完成抓取弹簧6的动作，所述机械手2的手掌后端与所述有杆汽缸的活塞杆12固定连接，所述机械手3的手掌后端设有一个气囊24。

所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手的工作原理是：在自动弹簧机5完成一个成品弹簧6的切断动作前，所述有杆汽缸的活塞杆12将机械手2伸出，抓住弹簧6，自动弹簧机5执行切断动作指令，所述有杆汽缸的活塞杆12将机械手2缩回，将弹簧5放入储料盒，同时，所述气囊24触及触屏计数器3，如此，触屏计数器3进行累计计数。

本实用新型所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手的有益效果是：在生产过程中及时完成计数工作，这样可以及时进行分装，有利于后续热处理等工序，优化弹簧生产工艺，节约时间、节约人力，简便易行，经济实用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明；对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。