米饭供给装置的制作方法

本实用新型涉及一种能够将投入料斗的米饭在松散的状态下投入容器的米饭供给装置，更详细而言，涉及一种即使在并排配置有多台米饭供给装置的情况下，也能够以较少的人员进行容器的投入和排出的目视确认作业或向料斗投入米饭的米饭供给装置。

背景技术：

如图6所示，现有的米饭供给装置构成为，具备：能够投入米饭的投入用料斗101、用于搅松从该投入用料斗101供给的米饭的搅拌装置102、使被该搅拌装置102搅拌了的米饭下落而形成一定的形状及厚度的定量部103。而且，在向容器供给米饭时，使搅拌装置搅松的米饭下落于下侧闸板104上，在该状态下关闭上侧闸板105之后打开下侧闸板104而使米饭落入容器内。

不过，现有的米饭供给装置被如下使用：通常在从直线形的皮带输送机的上游侧整齐排列多个容器的状态下进行投入，并通过米饭供给装置使米饭下落至容器内之后，向下游侧排出。

专利文献1：日本特开2015-73526号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，在这种现有的容器的投入方法及排出方法中，存在如下的问题。

即，在如现有那样在直线形皮带输送机上排列容器而输送至下游侧的情况下，投入容器一侧和排出侧相对于装置主体处于相反的位置，因此，装置主体会成为障碍而无法从投入容器一侧目视确认是否向排出的容器内投入了米饭。因此，存在必须在投入容器的一侧和排出容器的一侧分别配备人员的问题。

另外，在将这种米饭供给装置如图7所示以与容器输送用主输送路径106相向的方式并列配置的情况下，容器的投入位置会产生偏离，因此，还存在必须在各米饭供给装置的投入侧配备投入容器的操作员而需要花费大量人工费的问题。

因此，本实用新型着眼于上述课题，目的在于提供一种一个操作员就能兼顾进行容器的投入和排出的目视确认作业或者向料斗投入米饭的米饭供给装置。

用于解决课题的方案

即，本实用新型为了解决上述课题，提供一种米饭供给装置，具备：能够投入米饭的料斗、对投入该料斗的米饭进行搅拌的搅拌部件、使被该搅拌部件搅拌了的米饭形成为一定量的上下一对闸板，通过开放下侧的闸板使一定量的米饭下落至容器内，在该米饭供给装置中，使投入路径和排出路径正交，所述投入路径使所述容器滑动至所述闸板的下落位置，所述排出路径使在该下落位置接受了米饭的供给的容器排出。

如果是这样构成，那样一个操作员就能够进行容器的投入并且能够目视确认向正交方向排出的容器中是否收容有米饭。

另外，在这种实用新型中，设有推压部件，所述推压部件推压从所述投入路径投入的容器使其排出至正交的排出路径。

如果是这样构成，那么由于通过推压部件的推压力将容器排出至排出路径侧，因而即使不设置较长的带式输送机，也可以通过该推压力将容器依次排出至下游侧。

进而，在这种实用新型中，推压部件在将容器推压到排出侧时处于阻挡容器从投入路径滑动至下落位置的位置，即，在通过这种推压部件将容器排出至排出侧时，利用该推压部件的侧面阻断容器的投入。

如果是这样构成，那么能够获知容器的投入时机，从而能够高效地投入容器。

实用新型的效果

根据本实用新型，米饭供给装置具备：能够投入米饭的料斗、对投入该料斗的米饭进行搅拌的搅拌部件、使被该搅拌部件搅拌了的米饭形成为一定量的上下一对闸板，通过开放下侧的闸板使一定量的米饭下落至容器内，在该米饭供给装置中，使投入路径与排出路径正交，所述投入路径使所述容器滑动至所述闸板的下落位置，所述排出路径使在该下落位置接受了米饭的供给的容器排出，因此，一个操作员就能够进行容器的投入并且能够目视确认排出的容器中是否收容有米饭。

附图说明

图1是表示本实用新型的一实施方式的米饭供给装置的侧面概略图。

图2是表示该实施方式中的米饭供给装置的投入路径、排出路径及推压部件的图。

图3是表示该实施方式中的搅拌装置的平面概略图。

图4是表示该实施方式中的定量部的平面概略图。

图5是将该实施方式中的米饭供给装置配置在主输送路径上的状态图。

图6是表示现有例中的米饭供给装置的图。

图7是将现有例中的米饭供给装置配置在主输送路径上的状态图。

具体实施方式

下面，对本实用新型的一实施方式参照附图进行说明。

该实施方式中的米饭供给装置1是一种能够对容器8供给米饭的米饭供给装置，如图1所示，其构成为具备：投入用料斗2，能够从上方投入米饭；搅拌装置3，从该投入用料斗2获取米饭并将其搅松；定量部4，使被该搅拌装置3搅松了的米饭形成为容器8的形状及厚度并使其向容器8侧下落。而且，其特征在于，如图2所示，配置为：使向定量部4的下方侧的米饭的下落位置投入容器8的投入路径51与将投入有米饭的容器8排出的排出路径53正交。下面，对本实施方式的米饭供给装置1详细地进行说明。

首先，投入用料斗2是能够从上方投入用饭煲蒸熟的米饭的器件，其以上方的宽度较大的方式开口，内侧的间隙宽度朝向下方逐渐变窄。在该投入用料斗2的内部下方设有用于检测有无米饭的检测传感器21，由此，在投入用料斗2内没有米饭时进行通知等，获知下一个从饭煲投入米饭的时机。此外，此处通过检测传感器21检测有无米饭，但也可以设置透明窗口等目视确认有无米饭投入。

设于该投入用料斗2的下方的搅拌装置3从投入用料斗2获取米饭并搅松，此处通过使左右设置的搅拌部件31旋转来搅松米饭。

如图3所示，该左右两个搅拌部件31构成为，通过使从轴部件32的外周呈放射状突出的叉子33旋转，一边搅拌中央附近的米饭一边使米饭下落至定量部4，并通过未图示的电机使设于轴端的齿轮34旋转，由此，用相互向内旋转的叉子33一边搅松米饭一边使其下落。该左右搅拌部件31的旋转速度可以相同或者也可以不同。另外，在图1 中，使用了一级构成的搅拌装置3，但也可以通过上下配置搅拌装置3来提高搅拌的精度。

定量部4将被该搅拌装置3搅松了的米饭通过套筒41形成为与容器8相同的外径形状，并且通过隔开一定间隔设置的上下闸板(参照图1)以成为容器8的厚度尺寸的方式来形成米饭。该套筒41是以成为与容器8相同的外径形状的方式由金属板形成的装置，能够使米饭形成为与容器8对应的形状。另外，上下闸板42U、42D配置为，能够通过使由气缸驱动的叉子46(参照图4)开闭而进行开闭，另外具有与容器8的厚度尺寸对应的上下间隙。其中，上侧闸板42U、套筒41能够通过升降装置43在上下方向上移动，由此，改变与下侧闸板42D的间隙宽度而能够改变米饭的盛入量。作为这种升降装置43，此处使用导电弓型的千斤顶机构，通过使转轴44旋转抬起安装在导电弓上的套筒41、上侧闸板42U，从而能够改变与下侧闸板42D的间隙。

如图1、图4所示，在该定量部4左右设有透明窗，使来自检测有无米饭的检测传感器45的光通过该窗。而且，通过检测传感器45的光的透射来检测“米饭减少”，驱动设于上侧的搅拌装置3使米饭下落。另外，相反地，在检测传感器45的光被遮挡的情况下，使搅拌装置3的驱动停止，不向套筒41供给米饭。

该定量部4的下侧闸板42D构成为：通过设于定量部4的下方的容器检测传感器54的检测而进行开闭动作，在由该容器检测传感器54检测为“有容器”的情况下，打开下侧闸板42D使米饭下落。

在该定量部4的下方设有输送容器8的输送路径5(参照图2)。该输送路径5构成为设有将容器8滑动投入至米饭的下落位置的投入路径51和将收容有米饭的容器8排出的排出路径53，并配置在使该投入路径51和排出路径53正交的方向上。此外，在经由该投入路径51使容器8投入至定量部4的下方的情况下，也可以使用输送带自动地滑动投入容器8，但此处是操作员手动滑动投入容器8。在滑动投入该容器8时，由于需要事先使米饭的下落位置和容器8对准，因此，以与设于投入方向的内侧的壁面接触的方式投入容器8，并且以使容器8的侧面也与侧方的壁面接触的方式进行位置对准。而且，对于这样对准了的容器8，使米饭从定量部4下落而收容在容器8内。该定量部4的下方是否投入了容器8在容器8是透明的情况下能够通过容器检测传感器54的透光率而进行判断。或者也可以在打开下侧闸板42D经过了规定的时间后，判断为容器8中收容有米饭，之后通过操作员目测进行判断。

这样收容有米饭的容器8向排出路径53排出。此处，在排出容器8的情况下，也可以移动输送带而排出容器8，但在这样构成的情况下，需要较长的输送带及其控制装置，导致成本较高。另外，如果在用输送带排出容器8的中途投入下一个容器8，则前一个容器8和后一个容器8会产生干涉，必须等容器8完全排出后再滑动投入容器8。因此，此处，为了易于判断能够投入容器8的时机，在投入路径51的入口部52设置有挡板机构。

该挡板机构由将供给有米饭的容器8推向排出路径53侧的推压部件6的侧面61构成，如图2所示，通过将该推压部件6推至排出路径53侧，将容器8向排出路径53排出，并且用该突出的推压部件6的侧面61遮挡投入路径51，以无法投入下一个容器8。作为这种推压部件6的形状，可以是任意的形状，但优选的是，能够推压前一个容器8的整个侧面的形状，并且在突出状态下能够完全阻塞投入路径51的入口部52的板状或H形状为优选。而且，推压这种推压部件6，使容器8排出至排出路径53侧并且阻塞投入路径51的入口部52。

如图5所示，这样构成的米饭供给装置1例如可以按照经由一个主输送路径7呈左右对称的方式进行配置使用。作为这种配置，在主输送路径7的端部，将投入路径51以与主输送路径7平行的方式左右配置，并且使排出路径53朝向主输送路径7。而且，使操作员站在主输送路径7的端部侧，从那里向左右的米饭供给装置1的投入路径51投入容器8。另外，如果让操作员站在这个位置，则能够从左右的排出路径53目视确认向主输送路径7侧排出的容器8，并且该操作员也能够向左右的米饭供给装置1的投入用料斗2中投入米饭。

接着，对于这样构成的米饭供给装置1的作用，使用图1及图5等进行说明。

首先，操作员向设置在主输送路径7的两侧的米饭供给装置1的投入用料斗2投入米饭。于是，通过设于该投入用料斗2的搅拌装置3的驱动，利用设于搅拌部件31的外周部分的叉子33搅松米饭，并且一边搅松米饭一边使其落入定量部4。

这样，如果米饭下落直到装满定量部4，则由设于该定量部4的侧方的检测传感器45检测出“有米饭”，使搅拌装置3停止。而且，打开上侧闸板42U，使米饭下落至下侧闸板42D上。

接着，在由容器检测传感器54检测出容器8到达该定量部4的下方的情况下，关闭上侧闸板42U并打开下侧闸板42D，米饭落入容器8。此时，下侧闸板42D仅在由容器检测传感器54检测为“有容器”时打开，由此，不会使米饭不小心下落。

而且，在检测出“有容器”的状态下开放下侧闸板42D使米饭落入容器8，关闭下侧闸板42D。而且，在规定的时机使推压部件6突出，将容器8推至与投入路径51正交的排出路径53侧。此时，由于该推压部件6的突出，成为由该推压部件6的侧面61阻塞投入路径51的入口部52的状态，而不能投入下一个容器8。

而且，再次通过缩回该推压部件6而打开入口部52，能够投入下一个容器8。

在该状态时，通过从定量部4向容器8供给米饭，定量部4内的米饭减少，通过检测传感器45检测出“米饭减少”。因此，再次驱动搅拌装置3使米饭从上方落入定量部4内。以下同样地，重复上侧闸板42U及下侧闸板42D的开闭动作，另外，通过使推压部件6突出而依次推出容器8。进而，通过容器8彼此的推出，将容器8推至中央的主输送路径7。此时，由站在该主输送路径7的端部的操作员能够目视确认容器8内米饭的收容状态。

这样，根据上述实施方式，米饭供给装置1具备：能够投入米饭的投入用料斗2、对投入该投入用料斗2的米饭进行搅拌的搅拌部件31、使被该搅拌部件31搅拌了的米饭形成为一定量的上下一对闸板42U、D，通过开放所述下侧闸板42D使一定量的米饭下落入容器8内，米饭供给装置1中，使投入路径51与排出路径53正交，投入路径51使所述容器8滑动至所述下侧闸板42D的下落位置，排出路径53使在该下落位置接受了米饭供给的容器8排出，因此，由一个操作员能够进行容器8的投入，并且能够目视确认排出的容器8中是否收容有米饭。

另外，本实用新型不限定于上述实施方式，能够以各种方式实施。

例如，在上述实施方式中，在驱动推压部件6时，从下侧闸板42D的开闭动作起经过规定时间后使推压部件6突出，但也可以另行通过检测米饭落下的检测传感器检测米饭落下了而使推压部件6突出。

另外，在这样用推压部件6推出容器8时，向水平方向的排出路径53推出容器8，但也可以使米饭供给装置1位于稍下方而使排出路径53向斜上方倾斜。此时，也可以在排出路径53设置用于防止容器8逆流的三角形状的“倒钩”等而排出至主输送路径7。如果这样构成，则能够使投入用料斗2整体下降至下方位置，能够减轻米饭投入的负担。

进而，在上述实施方式中，在主输送路径7的两侧配置米饭供给装置1并输送容器8，但也可以使用单个的米饭供给装置1从排出路径53排出容器8而进行盖填(盖詰め)等作业。

附图标记说明

1 米饭供给装置

2 投入用料斗

21 检测传感器

3 搅拌装置

31 搅拌部件

32 轴部件

33 叉子

34 齿轮

4 定量部

41 套筒

42U 上部闸板

42D 下部闸板

43 升降装置

44 转轴

45 检测传感器

46 叉子

5 输送路径

51 投入路径

52 入口

53 排出路径

54 容器检测传感器

6 推压部件

61 侧面

7 主输送路径

8 容器