1.一种多工位机械手,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上设置有垂直位移装置(2),所述垂直位移装置(2)上设置有水平向的滑板(3),所述滑板(3)的自由端下表面连有转旋装置的输入端,所述转旋装置的输出端与旋转臂(5)的一端相连,所述旋转臂(5)上设置有若干真空孔(6);所述真空孔(6)贯穿所述旋转臂(5)后底端与吸盘(7)相连通,顶端与真空泵相连。
2.根据权利要求1所述的一种多工位机械手,其特征在于:所述垂直位移装置(2)包括丝杠或滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种多工位机械手,其特征在于:所述转旋装置包括舵机。
4.根据权利要求1所述的一种多工位机械手,其特征在于:送件装置(8)位于所述旋转臂(5)的下方,所述送件装置(8)上设置有若干用于放置待检测工件的治具(9)。
5.根据权利要求4所述的一种多工位机械手,其特征在于:所述送件装置(8)包括传送带。
6.根据权利要求4所述的一种多工位机械手,其特征在于:所述治具(9)上设置有若干用于放置所述待检测工件的凹槽(10),同一所述治具(9)上的所述凹槽(10)的个数与所述真空孔(6)的个数相同且位置一一对应。
7.根据权利要求1所述的一种多工位机械手,其特征在于:所述旋转臂(5)上设置有来料检测装置(11)。
8.根据权利要求7所述的一种多工位机械手,其特征在于:所述来料检测装置(11)包括CCD。
9.根据权利要求1所述的一种多工位机械手,其特征在于:所述垂直位移装置(2)的顶端设置有限位板(12),所述限位板(12)下面的所述垂直位移装置(2)上套有弹性元件(13)。
10.根据权利要求9所述的一种多工位机械手,其特征在于:所述弹性元件(13)包括弹簧或橡胶环。