一种同步循环流道的制作方法

本实用新型涉及自动化传输设备领域，尤其涉及一种循环流道。

背景技术：

自动设备上运用的流水线传输机构多为自制,样式不一,灵活性差，现有自动化设备工位之间的衔接一般是通过流道或流线来实现载具在流道中通过气缸或马达传动在每个工位之间移动,一般由于稳定性原因移动速度都不是很快。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种同步循环流道，包括两组平行设置的机架，所述机架上设有滑轨；所述滑轨上设有若干载料装置；所述滑轨的两端设有用于将所述载料装置传送于两个滑轨之间的回料机构，所述回料机构横跨与两个所述机架之间；所述机架侧壁分别设有传送机构。

优选的，所述传送机构包括位于所述机架侧壁的主动轮和位于机架两端的若干从动轮，所述主动轮上连接有伺服电机，所述主动轮和所述从动轮上饶有同步带；所述机架上还设有张紧轮。

优选的，所述载料装置包括卡合于所述滑轨上的滑块，所述滑块上设有载板，所述载板两侧设有卡块，所述卡块上设有卡口，所述卡口内设有齿条，所述齿条与所述同步带卡合。

优选的，所述回料机构包括无杆气缸，所述无杆气缸上设有分轨，所述无杆气缸带动所述分轨滑动，所述分轨与所述滑轨连通，所述分轨上设有所述载料装置。

本实用新型提出的同步循环流道有以下有益效果：载具模块固定在滑块上,载具模块在工位流道线轨上滑动载具模块上有同步带齿形卡槽,卡在同步带上,通过伺服马达带动同步带实现工位模块等距移动，当载具模块移动至端部时,由无杆气缸带动至另一边回流流道,载具模块在回流流道迅速移动另一端,通过无杆气缸移动回工位流道,实现循环，工位之间移动相对传统模式要稳定迅速很多。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整机立体结构示意图；

图2为图1中A出的放大图；

其中，1-机架，2-滑轨，3-主动轮，4-伺服电机，5-同步带，6-张紧轮，7-滑块，8-载板，9-卡块，10-齿条，11-无杆气缸，12-分轨，13-从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～图2所示，本实用新型提出了一种同步循环流道，包括两组平行设置的机架1，所述机架1上设有滑轨2；所述滑轨2上设有若干载料装置；所述滑轨2的两端设有用于将所述载料装置传送于两个滑轨2之间的回料机构，所述回料机构横跨于两个所述机架1之间；所述机架1侧壁分别设有传送机构；

其中，所述传送机构包括位于所述机架1侧壁的主动轮3和位于机架1两端的若干从动轮13，所述主动轮3上连接有伺服电机4，所述主动轮3和所述从动轮13上饶有同步带5；所述机架1上还设有张紧轮6，传送机构用于将载料装置在传送带上输送，所述载料装置包括卡合于所述滑轨2上的滑块7，所述滑块7上设有载板8，所述载板8两侧设有卡块9，所述卡块9上设有卡口，所述卡口内设有齿条10，所述齿条10与所述同步带5卡合，同步带5伸于载料装置的卡口内，同步带5转动时，带动多个载料装置在同步带5上等距传动，载料装置两侧的卡块9，当从一侧的同步带5运动至另一侧时，卡于另一侧的卡块9卡于另一侧的同步带5上，实现反向运输的功能；

其中，所述回料机构包括无杆气缸11，所述无杆气缸11上设有分轨12，所述无杆气缸11带动所述分轨12滑动，所述分轨12与所述滑轨2连通，所述分轨12上设有所述载料装置，回料机构的作用是将载料装置在两个机架1之间传输，初始状态时，分轨12与其中一条滑轨2对齐，当载料装置活动至分轨12上后，无杆气缸11启动，将其送至另一条滑轨2上，送料结束后回到原位，等待下一个载料装置，两个机架1上的传送带运动方向相反，将载料装置往回输送，实现物料的循环。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。