一种灌装型包装机及其控制系统的制作方法

本实用新型涉及袋装产品包装领域，尤其涉及一种灌装型包装机及其控制系统。

背景技术：

食品机械是专为食品工业服务的，包装机械大约有70％是为食品包装服务的，特别是近年来饮料工业迅速发展，使得液体灌装设备的需求大量增长。美国、日本等国的包装设备正在向高效率、高精度、高自动化程度方向发展。我国的包装机械起步较晚，技术含量不高，从而使得我国包装机械的包装精度和运行稳定性同国外设备相比存在着较大差距。一般的灌装包装机没有对需要灌装的袋子进行检漏的装置，一旦前步工序出现问题，有可能出现漏袋的现象，而质量有问题的袋子进入灌装组件进行灌装时，会发生漏液，这样对设备造成危害，损害设备的使用寿命。灌装包装机系统需要向更高的自动化方向发展，其控制系统尤为重要，控制系统调节得当，能够节省不少的人力物力。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种灌装型包装机及其控制系统。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种灌装型包装机，包括进袋组件、第一过渡盘、漏袋检测组件、第二过渡盘、灌装组件、第三过渡盘、旋盖组件、供盖组件和成品输出组件，所述进袋组件、漏袋检测组件、灌装组件和旋盖组件两两之间依次通过第一过渡盘、第二过渡盘和第三过渡盘进行连接，所述供盖组件位于所述旋盖组件上方并与之相连，所述旋盖组件与所述成品输出组件相连。

所述漏袋检测组件包括充气检漏部分、废袋回收部分和吸气清空部分，所述充气检漏部分包括充气部件和应力传感部件，所述废袋回收部分位于充气检漏部分的下方，所述废袋回收部分上设有第二计数器，所述应力传感部件和所述第二计数器连有PLC中央处理器。

所述进袋组件的始端设有第一计数器，所述灌装组件内设有供料装置、分割器和旋转编码器，所述供料装置与外在的供料系统相连，所述供料装置内设有液位计，所述灌装组件出口设有第三计数器，所述供盖组件内设有高效震动盘和检测系统，所述第一计数器、第三计数器和检测系统均与PLC中央处理器相连。

一种灌装型包装机的控制系统，包括自动上袋系统、分割器定位系统、伺服下料系统、理盖系统和自动旋盖系统，这些系统由PLC中央处理器集成控制，所述自动上袋系统通过伺服电机带动进袋组件的进袋传送装置前后移动，实现进袋；所述分割器定位系统采用变频电机控制分割器，实现精确定位，还采用旋转编码器对灌装组件各个工位动作时机进行准确操作；所述伺服下料系统对灌装组件进行控制，绝对值伺服电机通过丝杠带动柱塞泵进行上料和放料动作；所述理盖系统采用高效震动盘对盖子进行整理，并对盖子的有无进行检测；所述自动旋盖系统控制旋盖组件的旋盖头将瓶盖旋紧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型增设了漏袋检测组件，可以对需要灌装的袋子进行检漏，保证进入灌装组件的袋子的质量，避免漏液，有利于设备的维护，延长了设备的使用寿命；多项控制系统，使灌装机更加自动化、智能化，提高了灌装的生产效率，节省了人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制系统图；

图中：1-进袋组件；2-第一过渡盘；3-漏袋检测组件；4-第二过渡盘；5-灌装组件；6-第三过渡盘；7-旋盖组件；8-供盖组件；9-成品输出组件；10-充气检漏部分；11-废袋回收部分；12-吸气清空部分；13-PLC中央处理器；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种灌装型包装机，包括进袋组件1、第一过渡盘2、漏袋检测组件3、第二过渡盘4、灌装组件5、第三过渡盘6、旋盖组件7、供盖组件8和成品输出组件9，所述进袋组件1、漏袋检测组件3、灌装组件5和旋盖组件7两两之间依次通过第一过渡盘2、第二过渡盘4和第三过渡盘6进行连接，所述供盖组件8位于所述旋盖组件7上方并与之相连，所述旋盖组件7与所述成品输出组件9相连。

所述漏袋检测组件3包括充气检漏部分10、废袋回收部分11和吸气清空部分12，所述充气检漏部分10包括充气部件和应力传感部件，所述废袋回收部分11位于充气检漏部分10的下方，所述废袋回收部分11上设有第二计数器，所述应力传感部件和所述第二计数器连有PLC中央处理器13。

所述进袋组件1的始端设有第一计数器，所述灌装组件5内设有供料装置、分割器和旋转编码器，所述供料装置与外在的供料系统相连，所述供料装置内设有液位计，所述灌装组件5出口设有第三计数器，所述供盖组件8内设有高效震动盘和检测系统，所述第一计数器、第三计数器和检测系统均与PLC中央处理器13相连。

一种灌装型包装机的控制系统，包括自动上袋系统、分割器定位系统、伺服下料系统、理盖系统和自动旋盖系统，这些系统由PLC中央处理器13集成控制，所述自动上袋系统通过伺服电机带动进袋组件1的进袋传送装置前后移动，实现进袋；所述分割器定位系统采用变频电机控制分割器，实现精确定位，还采用旋转编码器对灌装组件5各个工位动作时机进行准确操作；所述伺服下料系统对灌装组件5进行控制，绝对值伺服电机通过丝杠带动柱塞泵进行上料和放料动作；所述理盖系统采用高效震动盘对盖子进行整理，并对盖子的有无进行检测；所述自动旋盖系统控制旋盖组件7的旋盖头将瓶盖旋紧。

将提前封好后的预制带嘴的袋子穿到进袋组件1的存袋机械结构上，自动上袋系统通过一台伺服电机带动进袋传送装置实现前后移动，可多人同时穿袋，大大提高了上袋的效率。袋子在进袋组件1上经过第一过渡盘2来到漏袋检测组件3，袋子在充气检漏部分10内进行充气，一旦袋子有泄露的地方，泄露出的气体会释放到应力传感部件，应力传感部件会将信号传递给PLC中央处理器13，然后控制将废袋投放到废袋回收部分11中，如果袋子没有泄露现象，则进入吸气清空部分12把内部的气体抽走。完好无损的袋子经第二过渡盘4进入灌装组件5，通过分割器定位系统和伺服下料系统控制灌装组件5进行灌装。分割器定位系统采用变频电机控制控制分割器，对多工位进行准确定位，使得运行精度大大提高，该系统还采用了旋转编码器的对各工位动作时机进行准确操作。绝对值伺服通过丝杠带动柱塞泵进行上料和放料动作，绝对值伺服具有断电记忆位置的功能，使得下料精度和速度都大大的提升。灌装后的袋子经第三过渡盘6进入旋盖组件7进行加盖旋盖，供盖组件8向旋盖组件7提供盖子，理盖系统采用高效震动盘，对盖进行整理，并具有检测功能，检测到无盖，整个机器停止运行。盖好的袋子经成品输出组件9输出。过程中第一计数器、第二计数器和第三计数器分别测定进入装置的袋子数、废袋数和装好产品的袋子数，结合灌装组件5内的液位计，经过PLC中央处理器13的处理可知灌装组件5供料装置内的液体是否满足灌装要求，一旦不够及时补充，避免灌装过程中停机加料，影响生产。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。