一种金针菇培养瓶自动码垛系统的制作方法

本实用新型涉及食用菌生产加工技术领域，尤其涉及一种金针菇培养瓶自动码垛系统。

背景技术：

在金针菇工厂化生产过程中，为充分利用空间，通常需要将装有培养基的培养瓶码垛起来，培养瓶的码垛一般是由人工操作，效率低，劳动强度大，工人将装有金针菇培养瓶的篮子码放在塑料托板上，再通过叉车将码放好的培养瓶再次码放在储存区，一条生产线至少需要一名搬运工，一名叉车司机，既占用人力又效率低下，制约了生产效率的提高，增加了生产成本。

技术实现要素：

为解决金针菇工厂化生产过程中，人工码放培养瓶效率低，劳动强度大的问题，本实用新型提供一种金针菇培养瓶自动码垛系统。

一种金针菇培养瓶自动码垛系统，包括培养瓶组传送装置，所述培养瓶组传送装置的末端设置有自动码垛装置，所述自动码垛装置包括码垛机，所述码垛机的下方固定有转运导轨，所述转运导轨上设置有轨道平车，所述轨道平车上放置有塑料托板，转运轨道上方固定有吊机轨道，所述吊机轨道的下方设置有吊机，所述培养瓶传送装置、自动码垛装置、轨道平车和吊机连接与控制装置相连接。

进一步的，所述培养瓶组传送装置包括滚轴传送带，所述滚轴传送带的末端上设有挡板，所述滚轴传送带两侧设有护栏，在滚轴传送带末端的护栏上固定有计数传感器，所述计数传感器与所述控制装置相连接。

进一步的，所述自动码垛装置包括塑料托板送料装置和升降装置，所述塑料托板送料装置设置在所述转运轨道的左侧，所述升降装置设在所述转运轨道的右侧。

进一步的，所述塑料托板具有托架，所述托架内固定有定位器，所述托架的底部四边均固定有支撑件，每个边均通过支撑件形成有便于叉进的叉进口，在托架四个角的支撑件上固定有T型圆柱，所述T型圆柱的顶部与所述托架共面，所述吊机的前端设置有与T型圆柱相配合的夹钳。

进一步的，所述轨道平车上安装有位移传感器，所述位移传感器与所述控制装置相连接。

进一步的，所述吊机上安装有光学坐标定位仪。

本实用新型的优点在于：采用自动码垛装置和吊机对培养瓶进行自动码垛，效率高，节约人力成本；塑料托板内固定有定位器，可实现精确定位，便于后期管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为自动码垛装置的结构示意图；

图3为塑料托板的俯视图。

具体实施方式

为解决金针菇工厂化生产过程中，人工码放培养瓶效率低，劳动强度大的问题，本实用新型提供一种金针菇培养瓶自动码垛系统。

一种金针菇培养瓶自动码垛系统，包括培养瓶组传送装置1，所述培养瓶组传送装置1的末端设置有自动码垛装置，所述自动码垛装置包括码垛机2，所述码垛机2的下方固定有转运导轨3，所述转运导轨3上设置有轨道平车4，所述轨道平车4上放置有塑料托板5，转运轨道4上方固定有吊机轨道，所述吊机轨道的下方设置有吊机，所述培养瓶传送装置、自动码垛装置、轨道平车4和吊机连接与控制装置相连接。

所述培养瓶组传送装置1包括滚轴传送带，滚轴传送带的两侧设有护栏，末端上设有挡板，护栏和挡板可防止培养瓶滑出滚轴传送带。在滚轴传送带末端的护栏上固定有计数传感器8，所述计数传感器8与所述控制装置相连接，计数传感器8可统计通过的培养瓶数量，再将统计信息反馈给控制装置以控制自动码垛装置对培养瓶进行码垛。

所述培养瓶组传送装置1的末端设置有自动码垛装置，所述自动码垛装置包括塑料托板送料装置9、升降装置10和码垛机2，所述码垛机2可将装有培养瓶的篮子7夹起码放在塑料托板5上，所述码垛机2的下方固定有转运导轨3，所述转运轨道3的左侧固定有塑料托板送料装置9，所述转运轨道3的右侧固定有升降装置10，升降装置10可将塑料托板5举至码垛机2的下方。

所述转运轨道3上设置有轨道平车4，所述轨道平车4安装有位移传感器13，所述位移传感器13与所述控制装置相连接。所述轨道平车4上放置有塑料托板5。所述塑料托板5具有托架14，所述托架14内固定有定位器，所述托架14的底部四边均固定有支撑件15，每个边均通过支撑件15形成有便于叉进的叉进口16，在托架14四个角的支撑件15上固定有T型圆柱17，所述T型圆柱17的顶部与所述托架17共面。

转运轨道3上方固定有吊机轨道，所述吊机轨道的下方设置有吊机，所述吊机上安装有光学坐标定位仪，所述光学坐标定位仪可用于塑料托板5的定位，所述吊机的前端设置有与T型圆柱17相配合的夹钳，所述夹钳可夹紧T型圆柱17。

本实用新型的原理：轨道平车4到达码垛机2的下方后，塑料托板送料装置9将塑料托板5推到轨道平车4上。升降装置10将塑料托板5举至码垛机2的下方，培养瓶组传送装置1上的滚轴传送带将培养瓶运送到滚轴传送带的末端，经过计数传感器8后，向前滑动的装有培养瓶的篮子通过码垛机2码放在塑料托板5上。当第一层码完后，升降装置10下降，下降的高度为培养瓶的高度。下降后再开始进行第二层的码放，直至塑料托板5下降至轨道平车4上，当塑料托板5下降至轨道平车4上时升降装置10撤开，轨道平车4启动运至储存区，吊机上的光学定位仪启动定位塑料托板5，吊机启动将塑料托板5及培养瓶码放好。

本实用新型的优点在于：采用自动码垛装置和吊机对培养瓶进行自动码垛，效率高，节约人力成本；塑料托板内固定有定位器，可实现精确定位，便于后期管理。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。