本实用新型涉及一种纠偏机，具体地说是一种自动纠偏机。
背景技术：
两布一膜或一布一膜是以塑料薄膜作为防渗基材，与无纺布复合而成的土工防渗材料。它的防渗性能主要取决于塑料薄膜的防渗性能。目前防渗应用的塑料薄膜，主要有聚氯乙烯（PVC）和聚乙烯（PE），它们是一种高分子化学柔性材料，比重较小，延伸性较强，适应变形能力高，耐腐蚀，耐低温，抗冻性能好。而无纺布亦是一种高分子纤维化学材料，通过针刺或热粘成形，具有较高的抗拉强度和延伸性。它与塑料薄膜结合后，不仅增大了塑料薄膜的抗拉强度和抗穿刺能力，而且由于无纺布表面粗糙，增大了接触面的摩擦系数，有利于复合土工膜及保护层的稳定。
两布一膜或一布一膜在加工过程中需要满足无纺布两侧边缘与塑料薄膜的两侧边缘对齐，但是由于无纺布卷辊在进行放卷时往往会出现无纺布行进方向偏离设定的方向，导致复合之后的无纺布两侧边缘与塑料薄膜的两侧边缘不能有效重合，使产品达不到质量要求。为此本专利提出一种自动纠偏机，从而有效避免无纺布行进方向发生偏离。
技术实现要素：
本实用新型提出一种自动纠偏机。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动纠偏机，其特征在于：包括纠偏装置，安装在支撑架上的导轨，设置在导轨上的无纺布安装架，以及设置在无纺布安装架上的无纺布卷辊；所述无纺布安装架底端安装有行走轮，所述行走轮与导轨相配合；所述纠偏装置包括光电传感器、行程开关、微处理器和无纺布安装架位置调节驱动机构，所述光电传感器和行程开关分别与微处理器电路连接；所述行程开关为两个，两个行程开关设置在无纺布安装架沿导轨行进的方向，且两个行程开关分别位于无纺布安装架的两侧，所述无纺布安装架两端分别设有与两个行程开关配套的行程触点；所述光电传感器固接在连杆上，所述连杆上设有螺纹，所述连杆与固接在支撑架上的立柱螺纹连接，所述连杆上设有刻度线；所述驱动机构包括电机、丝杆和丝母，所述电机输出轴与丝杆一端固接，所述丝杆上连接有丝母，所述丝母与无纺布安装架固接；所述电机与微处理器电路连接。
作为优选的技术方案，所述连杆远离光电传感器的一端固接有手轮。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下突出的有益效果：
1、行走轮与导轨的配合使用，一方面避免了常规滑动等方式需要客服阻力做工，减小了能量损耗；另一方面行走轮在导轨上行进的过程中不会出现脱轨的问题，运行安全可靠。
2、所述连杆远离光电传感器的一端固接有手轮，通过转动手轮可以对光电传感器的位置进行调节，操作方便，省时省力。
3、纠偏精确度高，工作稳定，电机不需要频繁的进行正转和反转，故障率低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1-导轨；2-无纺布安装架；3-无纺布卷辊；4-行走轮；5-光电传感器；6-连杆；7-立柱；8-手轮；9-行程开关；10-电机；11-丝杆；12-丝母；13-行程触点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型包括纠偏装置，安装在支撑架上的导轨1，设置在导轨1上的无纺布安装架2，以及设置在无纺布安装架2上的无纺布卷辊3。所述无纺布安装架2底端安装有行走轮4，所述行走轮4与导轨1相配合，所述行走轮4可以在导轨1上移动。行走轮4与导轨1的配合使用，一方面避免了常规滑动等方式需要客服阻力做工，减小了能量损耗；另一方面行走轮4在导轨1上行进的过程中不会出现脱轨的问题，运行安全可靠。
所述纠偏装置包括光电传感器5、行程开关9、微处理器和无纺布安装架2位置调节驱动机构，所述光电传感器5和行程开关9分别与微处理器电路连接。所述行程开关9为两个，两个行程开关9设置在无纺布安装架2沿导轨1行进的方向，且两个行程开关9分别位于无纺布安装架2的两侧，所述无纺布安装架2两端分别设有与两个行程开关9配套的行程触点13。所述光电传感器5固接在连杆6上，所述连杆6上设有螺纹，所述连杆6与固接在支撑架上的立柱7螺纹连接，所述连杆6上设有刻度线，便于对光电传感器5的位置进行精确调节。优化方案中，所述连杆6远离光电传感器5的一端固接有手轮8，通过转动手轮8可以对光电传感器5的位置进行调节，操作方便，省时省力。
所述驱动机构包括电机10、丝杆11和丝母12，所述电机10输出轴与丝杆11一端固接，所述丝杆11上连接有丝母12，所述丝母12与无纺布安装架2固接。所述电机10与微处理器电路连接。
具体操作实施时，根据无纺布卷辊3的宽度调节光电传感器5的位置，使光电传感器5与无纺布边缘平齐，无纺布卷辊3在进行放卷时，通过光电传感器5对无纺布边缘位置进行检测，当检测到无纺布行进方向发生偏离时，光电传感器5随即将信号传输到微处理器，微处理器经过信号处理，发出指令控制电机10运行，丝杆11带动丝母12运行，即而使无纺布安装架2沿导轨1向无纺布发生偏离的方向的相反方向运行，从而对偏离运行方向的无纺布进行方向纠正。当光电传感器5再次检测到校正好的信号之后，光电传感器5将信号传输到微处理器，微处理器经过信号处理，发出指令控制电机10停止运行。当无纺布安装架2沿导轨1移动至安装架其中一端设有的行程触点13与行程开关9接触后，行程开关9随即将信号传输到微处理器，微处理器经过信号处理，发出指令控制电机10停止运行，从而对电机10起到保护作用，避免丝母12运行距离超出丝杆11长度，造成电机10损坏。纠偏精确度高，工作稳定，电机10不需要频繁的进行正转和反转，故障率低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。