一种单主梁悬挂式起重小车的行走机构的制作方法

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种行走机构，特别涉及一种单主梁悬挂式起重小车的行走机构。

背景技术：

桥式起重机在低厂房内使用时，由于起吊高度受限，在一定程度上不能满足小空间使用的要求，为了不影响操作，起重机的小车通常采用悬挂式的结构，现有的单主梁悬挂式起重机小车的行走机构通常是设置在工字钢或箱型结构主梁的下台阶面上，主梁对起重小车的支撑作用主要依靠主梁的下台阶面，主梁的上台阶面没有充分利用起来，而且，由于起吊重物的晃动，容易引起起重小车的横向位移，使得行走轮的端面与主梁的侧壁之间接触摩擦，从而导致起重机小车或者主梁的相关部位发生变形，直接影响起重机运行的稳定性；因此，提供一种结构紧凑、运行稳定、且能够有效避免起重小车的晃动和脱轨的单主梁悬挂式起重小车的行走机构是非常必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构紧凑、运行稳定、且能够有效避免起重小车的晃动和脱轨的单主梁悬挂式起重小车的行走机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种单主梁悬挂式起重小车的行走机构，它包括小车架，所述的小车架上表面的左右两侧分别设置有挂板，所述的挂板上靠近顶端的位置设置有转轴A，所述的转轴A上设置有行走轮A，所述的转轴A下方的挂板上设置有转轴B，所述的转轴B上设置有行走轮B，所述的行走轮B包括主动行走轮和从动行走轮，所述的主动行走轮通过减速器连接有电机，所述的行走轮A和行走轮B分别设置在主梁的上下台阶面上，所述的主梁的下台阶面的左右两侧分别设置有导向轮，所述的主梁的下台阶面的下表面上靠近左右两侧的位置设置有限位轮，所述的导向轮和限位轮设置在位于主梁两侧的挂板上。

所述的主梁为工字钢主梁。

所述的行走轮B的数量不少于4个。

所述的行走轮A为无轮缘结构。

所述的两个挂板上的限位轮和导向轮对称分布。

所述的小车架与挂板为一体化结构。

所述的导向轮和限位轮的数量均不少于4个。

本实用新型的有益效果：本实用新型由电机通过减速器带动行走轮B沿主梁的下台阶面运行，同时行走轮A在主梁的上台阶面上滚动运行，有效分摊了行走轮B上的承重，保证起重小车的稳定运行，同时行走轮A可以在行走轮B发生意外时，防止起重小车的坠落，主梁侧壁上设置的导向轮可以为起重小车的行走提供导向作用，防止行走轮跑偏导致行走轮端面与主梁侧壁之间的碰撞摩擦，主梁下表面上的限位轮可以防止行走轮脱轨，有效地提高了起重小车运行的稳定性和可靠性；本实用新型具有结构紧凑、运行稳定、且能够有效避免起重小车的晃动和脱轨的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种单主梁悬挂式起重小车的行走机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种单主梁悬挂式起重小车的行走机构的局部结构左视图。

图中：1、小车架 2、挂板 3、转轴B 4、行走轮B 5、从动行走轮 6、行走轮A 7、转轴A 8、主动行走轮 9、减速器 10、电机 11、导向轮 12、限位轮 13、主梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种单主梁悬挂式起重小车的行走机构，它包括小车架1，所述的小车架1上表面的左右两侧分别设置有挂板2，所述的挂板2上靠近顶端的位置设置有转轴A7，所述的转轴A7上设置有行走轮A6，所述的转轴A7下方的挂板2上设置有转轴B3，所述的转轴B3上设置有行走轮B4，所述的行走轮B4包括主动行走轮8和从动行走轮5，所述的主动行走轮8通过减速器9连接有电机10，所述的行走轮A6和行走轮B4分别设置在主梁13的上下台阶面上，所述的主梁13的下台阶面的左右两侧分别设置有导向轮11，所述的主梁13的下台阶面的下表面上靠近左右两侧的位置设置有限位轮12，所述的导向轮11和限位轮12设置在位于主梁13两侧的挂板2上。

本实用新型由电机10通过减速器9带动行走轮B4沿主梁13的下台阶面运行，同时行走轮A6在主梁13的上台阶面上滚动运行，有效分摊了行走轮B4上的承重，保证起重小车的稳定运行，同时行走轮A6可以在行走轮B4发生意外时，防止起重小车的坠落，主梁13侧壁上设置的导向轮11可以为起重小车的行走提供导向作用，防止行走轮跑偏导致行走轮端面与主梁11侧壁之间的碰撞摩擦，主梁下表面上的限位轮12可以防止行走轮脱轨，有效地提高了起重小车运行的稳定性和可靠性；本实用新型具有结构紧凑、运行稳定、且能够有效避免起重小车的晃动和脱轨的优点。

实施例2

如图1和图2所示，一种单主梁悬挂式起重小车的行走机构，它包括小车架1，所述的小车架1上表面的左右两侧分别设置有挂板2，所述的挂板2上靠近顶端的位置设置有转轴A7，所述的转轴A7上设置有行走轮A6，所述的转轴A7下方的挂板2上设置有转轴B3，所述的转轴B3上设置有行走轮B4，所述的行走轮B4包括主动行走轮8和从动行走轮5，所述的主动行走轮8通过减速器9连接有电机10，所述的行走轮A6和行走轮B4分别设置在主梁13的上下台阶面上，所述的主梁13的下台阶面的左右两侧分别设置有导向轮11，所述的主梁13的下台阶面的下表面上靠近左右两侧的位置设置有限位轮12，所述的导向轮11和限位轮12设置在位于主梁13两侧的挂板2上，所述的主梁13为工字钢主梁，所述的行走轮B3的数量不少于4个，所述的行走轮A6为无轮缘结构，所述的两个挂板2上的限位轮12和导向轮11对称分布，所述的小车架1与挂板2为一体化结构，所述的导向轮11和限位轮12的数量均不少于4个。

实用新型由电机10通过减速器9带动行走轮B4沿主梁13的下台阶面运行，同时行走轮A6在主梁13的上台阶面上滚动运行，有效分摊了行走轮B4上的承重，保证起重小车的稳定运行，行走轮A6采用无轮缘的结构可以防止卡轨现象的发生，同时行走轮A6可以在行走轮B4发生意外时，防止起重小车的坠落，主梁13侧壁上设置的导向轮11可以为起重小车的行走提供导向作用，防止行走轮跑偏导致行走轮端面与主梁11侧壁之间的碰撞摩擦，主梁下表面上的限位轮12可以防止行走轮脱轨，有效地提高了起重小车运行的稳定性和可靠性；本实用新型具有结构紧凑、运行稳定、且能够有效避免起重小车的晃动和脱轨的优点。