一种接替旋转式送标签机的制作方法

本实用新型涉及一种送标签机，具体的说是一种接替旋转式送标签机，属于送标签机技术领域。

背景技术：

目前国内用户大多使用人工送标签，或使用国内半自动的缝标签机，也有购买进口的缝标签机。

国内半自动缝标签机使用时需要人工辅助操作，不能实现自动化生产。国外的标签机有的要求标签尺寸较大，增加了用户使用成本，一些中小企业难以承受，并没得到大面积推广。还有的国外标签机因结构及传动设计等原因使得产品本身占用的空间较大，使得本身就紧凑的生产线空间难以摆放，并且不易和现有的缝包机及导入机构配合好，使得产品通用性不强。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种接替旋转式送标签机，能够自动实现标签的拿取、传递和缝包的工艺流程，使用灵活方便，占地面积较小，通用性好，成本较低。

按照本实用新型提供的技术方案，一种接替旋转式送标签机包括固定支架，其特征是：固定支架上设有升降机构，升降机构能够沿着固定支架上下升降运动；升降机构一侧通过螺栓连接升降支架，升降支架上通过下调节螺杆连接标签库支架，标签库支架上端通过上调节螺杆连接标签库；标签库下端设有托杆；升降支架上固定防护罩，防护罩内固定压力开关和真空发生器，压力开关通过真空管路连接真空发生器；标签库支架侧面通过螺钉连接第一步进电机，第一步进电机输出端连接第一气缸支架，第一气缸支架上固定第一气缸，第一气缸的气缸杆前端连接吸盘支架，吸盘支架上固定吸盘，吸盘通过真空管路连接真空发生器；升降支架前端固定第二步进电机支架，第二步进电机支架上固定第二步进电机，第二步进电机的输出端连接安装板；安装板上设有固定轴，固定轴上铰接第二气缸，第二气缸的气缸杆前端连接关节轴承，关节轴承前端铰接在曲柄前端，曲柄中部通过曲柄轴连接在安装板上，曲柄后端连接橡胶板，安装板后端设有挡板。

进一步的，升降机构包括升降座板和链条，链条上端连接链条张紧杆，链条张紧杆上端连接在固定支架上端，链条下端固定在固定支架下端，升降座板上设有互相啮合的蜗轮和蜗杆，蜗轮一侧设有与蜗轮同轴安装的齿轮，齿轮与链条啮合连接。

进一步的，升降座板上设有导向轮，导向轮滑动连接在固定支架侧面。

进一步的，蜗杆一端连接手柄。

进一步的，托杆上设有滚轮。

进一步的，标签库支架下端设有第一接近开关。

进一步的，第二步进电机支架上固定第二接近开关，第二接近开关位于安装板下端。

进一步的，托杆旁设有光电开关。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够自动实现标签的拿取、传递和缝包的工艺流程，使用灵活方便，工作可靠性高；占地面积较小，通用性好，成本较低；标签靠自重便可复位，不需要加装辅助机构，简化了结构，同时提高了取标签成功率。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型俯视图。

附图标记说明：1-固定支架、2-升降机构、201-手柄、202-升降座板、203-蜗轮、204-蜗杆、205-齿轮、206-链条、207-链条张紧杆、208-导向轮、3-升降支架、4-标签库、5-标签库支架、6-下调节螺杆、7-上调节螺杆、8-托杆、801-滚轮、9-光电开关、10-防护罩、11-压力开关、12-真空发生器、13-真空管路、14-第一接近开关、15-第一步进电机、16-第一气缸支架、17-第一气缸、18-吸盘支架、19-吸盘、20-第二步进电机支架、21-第二步进电机、22-安装板、23-固定轴、24-第二气缸、25-关节轴承、26-曲柄、27-曲柄轴、28-橡胶板、29-挡板、30-第二接近开关。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本实用新型主要包括固定支架1，固定支架1上设有升降机构2，升降机构2能够沿着固定支架1上下升降运动。

所述升降机构2包括升降座板202和链条206，链条206上端连接链条张紧杆207，链条张紧杆207上端连接在固定支架1上端，链条206下端固定在固定支架1下端。升降座板202上设有互相啮合的蜗轮203和蜗杆204，蜗轮203一侧设有与蜗轮203同轴安装的齿轮205，齿轮205与链条206啮合连接。

所述升降座板202上设有导向轮208，导向轮208滑动连接在固定支架1侧面。所述蜗杆204一端连接手柄202，通过手柄202带动蜗杆204转动。

升降机构2一侧通过螺栓连接升降支架3，升降支架3上通过下调节螺杆6连接标签库支架5，标签库支架5上端通过上调节螺杆7连接标签库4。标签库4下端设有托杆8，托杆8旁设有光电开关9，光电开关9用来检测标签位，标签低于光电位置时，会提示放入标签。

所述标签库支架5下端设有第一接近开关14，托杆8上设有滚轮801。

升降支架3上固定防护罩10，防护罩10内固定压力开关11和真空发生器12，压力开关11通过真空管路13连接真空发生器12。压力开关11用来检测吸盘有没有吸取到标签，如吸到标签真空度会达到设定值，如未取到标签真空达不到设定值，这时吸盘会再次吸取，直到取到为止。

标签库支架5侧面通过螺钉连接第一步进电机15，第一步进电机15输出端连接第一气缸支架16，第一气缸支架16上固定第一气缸17。第一气缸17的气缸杆前端连接吸盘支架18，吸盘支架18上固定吸盘19，吸盘19通过真空管路13连接真空发生器12。

升降支架3前端固定第二步进电机支架20，第二步进电机支架20上固定第二步进电机21，第二步进电机21的输出端连接安装板22，

安装板22上设有固定轴23，固定轴23上铰接第二气缸24，第二气缸24的气缸杆前端连接关节轴承25。关节轴承25前端铰接在曲柄26前端，曲柄26中部通过曲柄轴27连接在安装板22上，曲柄26后端连接橡胶板28。安装板22后端设有挡板29。

所述第二步进电机支架20上固定第二接近开关30，第二接近开关30位于安装板22下端。

所述第一接近开关14、第二接近开关30的位置分别为第二步进电机21、第一步进电机15的回零点。

本实用新型的工作过程及工作原理是：工作时，第一步进电机带动第一气缸支架上的第一步进电机旋转到垂直位置，此时吸盘面向上端的标签库。第一气缸带动吸盘向标签库运动，真空发生器工作使得吸盘产生吸力，吸盘从标签库中吸取标签。第一步进电机带动第一气缸支架上的第一步进电机再次旋转到水平位置，此时吸盘面向前端的安装板。接着，第二气缸推动曲柄旋转，从而带动橡胶板夹住吸盘上的标签，同时真空系统关闭，吸盘放开标签，实现标签的传递。然后，第二步进电机带动安装板上的第二气缸和曲柄转动，实现标签的输送，使标签靠近缝包机的压角处，第二步进电机停止旋转，等袋子进入缝包机时，第二步进电机继续旋转，将标签送进缝包机缝在包装袋上。

本实用新型采用下抽式取标签方法，标签靠自重便可复位，不需要加装辅助机构，简化了结构，同时提高了取标签成功率。因标签在抽取的过程中，可能会将下一张带出，即使带出也会在旋转的过程中被甩至地上，而不会影响下一次抽取，现有的标签机多采用水平式抽取，如带出标签就有可能影响下一次抽取。本实用新型采用步进电机驱动，标签在取、送过程中位置可调整，特别在标签交接处，可以根据标签的材质的特性，调节标签在交接处的姿态，以提高标签输送过程中的可靠性。本实用新型根据用户使用的缝包机规格来调整标签送进去的位置，以适应不同缝包机压脚处的尺寸，使标签输送的位置更加合适，以方便把标签缝合在袋口处。