料盘给料机构的制作方法

本实用新型涉及汽车空调压缩机活塞加工设备领域，尤其是一种料盘给料机构。

背景技术：

目前在活塞或者其他零部件加工过程中，自动化程度相对较高，则需要采用料盘料架等设备；一般料盘上需要设置两个周转箱用于放置零件，当一个周转箱内的零件加工完成后可对另一个周转箱内的零件进行加工，同时加工完成的则进行更换。但由于工位的要求，则大都采用三个工位，中间的为加工工位，其余两侧的为更换工位。如专利号：201320155914.6，专利名称为：换位收料装置，上述实用新型专利则设置三个工位，造成其体积较大，影响加工区域的面积，且自动化程度相对较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，两个料盘工位可自动更换的料盘给料机构。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的料盘给料机构，它包括机架，在机架上设置有滑轨，在滑轨上滑动设置有料盘架，在料盘架上水平设置有两组方向相同的导向杆，在其中一组导向杆上通过导向块连接有一号料盘，在另一组导向杆上通过导向块连接有中间架，在中间架上通过竖直气缸连接有二号料盘，竖直气缸收缩时，二号料盘与一号料盘处于同一水平高度，且两者处于导向杆的两端，竖直气缸伸长时，二号料盘的水平高度高于一号料盘的水平高度；在料盘架的两端设置有导轮，导轮上绕设环形的皮带，所述的一号料盘与中间架分别与皮带之间固定连接，且一号料盘和中间架分别位于导轮的两侧；在料盘架的一端设置有伸缩机构，伸缩机构带动中间架或者一号料盘沿导向杆移动；在机架上设置有动力机构，动力机构带动料盘架在滑轨上移动。其中一号料盘和中间架均可通过导向块与皮带连接。

上述技术方案，在使用过程中，利用动力机构带动料盘架及料盘架上的周转箱沿滑轨方向移动，当其中一个料盘架上的零件加工完成后，即刻进行工位更换步骤。首先竖直气缸伸长，将二号料盘抬起，此时二号料盘的高度高于一号料盘，然后伸缩机构带动一号料盘或者中间架移动，在其移动过程中，由于皮带的设置，在一号料盘、中间架其中之一向一个方向移动过程中，会带动另一个向反方向移动，从而实现两个料盘之间的换位，完成后则竖直气缸收缩，将二号料盘降低；上述机构实现只需两个工位即可完成换位，极大的降低了料盘所占用的空间，操作简单方便。

在中间架上设置有至少三根竖直的限位杆，限位杆在中间架上竖直方向移动，限位杆与二号料盘固定连接。限位杆的设置，能实现二号料盘在竖直方向移动，且下降后利用限位杆进行最低位的限定，精度更高，为机械手夹取零件提供精准度。

所述的伸缩机构为伸缩气缸，所述的伸缩气缸的伸缩端与中间架固定连接。利用伸缩气缸带动一号料盘和二号料盘移动，速度快，稳定性高，震动小，使用性能稳定。

所述的滑轨、导向杆、伸缩机构的方向一致。

本实用新型所得到的料盘给料机构，在两个工位之间即可实现相互换位，运行简单方便，自动化程度高，稳定性好，可极大的缩小了料盘给料机构的体积，降低其对空间的要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例描述的料盘给料机构，它包括机架1，在机架1上设置有滑轨13，在滑轨13上滑动设置有料盘架2，在料盘架2上水平设置有两组方向相同的导向杆3，在其中一组导向杆3上通过导向块4连接有一号料盘5，在另一组导向杆3上通过导向块4连接有中间架6，在中间架6上通过竖直气缸7连接有二号料盘8，竖直气缸7收缩时，二号料盘8与一号料盘5处于同一水平高度，且两者处于导向杆3的两端，竖直气缸7伸长时，二号料盘8的水平高度高于一号料盘5的水平高度；在料盘架2的两端设置有导轮11，导轮11上绕设环形的皮带，所述的一号料盘5与中间架6分别与皮带之间固定连接，且一号料盘5和中间架6分别位于导轮11的两侧；在料盘架2的一端设置有伸缩机构，伸缩机构带动中间架6或者一号料盘5沿导向杆3移动；在机架1上设置有动力机构12，动力机构12带动料盘架2在滑轨13上移动；所述的滑轨13、导向杆3、伸缩机构的方向一致。

在中间架6上设置有四根竖直的限位杆9，且分别位于中间架6的四个角上，两侧的限位杆9之间的间距应大于一号料盘5的宽度，即一号料盘5可从两侧的限位杆9之间通过，限位杆9在中间架6上竖直方向移动，限位杆9与二号料盘8固定连接。

所述的伸缩机构为伸缩气缸10，所述的伸缩气缸10的伸缩端与中间架6固定连接。