1.一种盾构机传输皮带刮泥装置，其特征在于：包括左、右支座(1、2)和上、下刮泥板(3、4)，在左、右支座(1、2)的下部设有安装卡槽(9)，在左、右支座(1、2)上部侧板上对称开设有竖条状刮泥板安装孔(5)，所述上、下刮泥板(3、4)均呈倾斜状安装在左、右支座(1、2)之间，两端分别通过紧固螺栓(6)固定在两支座上的刮泥板安装孔(5)内；所述两刮泥板的倾斜方向相反，形成刮泥边靠拢的横向八字形，且在两刮泥板的刮泥边分别设有刮泥橡胶条(6)。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机传输皮带刮泥装置，其特征在于：所述上、下刮泥板(3、4)均由固定板(3-1)、橡胶片(3-3)和定位板(3-2)组成，在固定板(3-1)的两侧分别设有安装侧板(3-4)，固定板(3-1)通过两侧的安装侧板(3-4)与左、右支座(1、2)螺栓连接；在固定板(3-1)、橡胶片(3-3)和定位板(3-2)上对应开设有多个第一螺栓孔(7)，橡胶片(3-3)置于固定板(3-1)和定位板(3-2)之间，并通过固定螺栓(8)固定连接，且连接后橡胶片(3-3)靠近刮泥端的一侧伸出固定板(3-1)和定位板(3-2)3-5cm形成刮泥橡胶条(6)。
3.根据权利要求1或2所述的一种盾构机传输皮带刮泥装置，其特征在于：在上、下刮泥板(3、4)与左、右支座(1、2)连接的处分别设有角度固定条(10)，两侧的角度固定条(10)分别设置在上、下刮泥板(3、4)靠近刮泥橡胶条的一侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种盾构机传输皮带刮泥装置，其特征在于：所述左、右支座(1、2)的下端的安装卡槽(9)是由侧支板和7字型支板焊接而成，且在7字型支板的侧板和侧支板上对称开设有第二螺栓孔(10)。
5.根据权利要求1或2所述的一种盾构机传输皮带刮泥装置，其特征在于：所述上刮泥板(3)的倾斜角度为10-15°，下刮泥板(4)的倾斜角度为25-35°。
6.根据权利要求1或2所述的一种盾构机传输皮带刮泥装置，其特征在于：每个支座上的刮泥板安装孔(5)有两个，呈一条直线开设在支座侧板上，且两个刮泥板安装孔(5)之间的间距为5-7cm。
7.根据权利要求2所述的一种盾构机传输皮带刮泥装置，其特征在于：所述固定板(3-1)和定位板(3-2)采用厚度为10mm的钢板，所述橡胶片(3-3)的厚度为10mm。