一种自动化物料输运小车的制作方法

文档序号:12391177阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化物料输运小车,应用于物料浸泡流水线上,且所述物料浸泡流水线包括机架(1)、设置于所述机架(1)一侧的物料提升机构(2)、固装于所述机架(1)上的多个浸泡桶(4)以及位于所述浸泡桶(4)下方的输送机(5),其特征在于,

所述物料输运小车(3)包括车体(30)、设置于所述车体(30)下的多个车轮(36)、安装于所述车体(30)上并与其中一个所述车轮(36)传动相连的驱动电机(31),用以驱动所述物料输运小车(3)整体在所述机架(1)上形成的工作平台(11)上水平移动;所述车体(30)上安装有用以控制所述驱动电机(31)工作状态的控制器,所述车体(30)上具有用以容纳物料的料斗(32),所述料斗(32)的底部具有开口(33)并设置有用以控制所述开口(33)启闭的开关机构(34),所述控制器电连所述开关机构(34);

所述工作平台(11)位于所述浸泡桶(4)的上方,且所述工作平台(11)上于每一所述浸泡桶的正上方位置均开设有投料口,所述料斗(32)的底部开口(33)的两侧分别安装有一用以检测所述投料口位置的光学传感器(6),且所述光学传感器(6)与所述控制器相电连。

2.如权利要求1所述的自动化物料输运小车,其特征在于,所述开关机构(34)上还安装有用以检测所述料斗(32)内物料重量的压力传感器(7),且所述压力传感器(7)与所述控制器相电连。

3.如权利要求2所述的自动化物料输运小车,其特征在于,所述开关机构(34)为蝶阀,且所述蝶阀通过一阀门执行器(35)与所述控制器相电连。

4.如权利要求3所述的自动化物料输运小车,其特征在于,所述工作平台(11)上安装有两条相平行的导轨,所述物料输运小车(3)可沿着所述导轨水平移动。

5.如权利要求4所述的自动化物料输运小车,其特征在于,所述车轮(36)的数量为四个,包括两个前轮和两个后轮,且四个所述车轮(36)的底部均嵌入所述导轨内。

6.如权利要求5所述的自动化物料输运小车,其特征在于,所述驱动电机(31)为步进电机。

7.如权利要求6所述的自动化物料输运小车,其特征在于,所述驱动电机(31)与其中一个所述后轮通过皮带(38)传动相连,两个所述后轮间由后车轴(37)相连。

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