输瓶网带防倒瓶装置的制作方法

本实用新型涉及一种输瓶网带防倒瓶装置，特别是涉及一种按新版GMP要求将人与产品隔离而解决防止瓶子在输瓶网带与理瓶盘交接处倒瓶的装置，属于制药设备技术领域。

背景技术：

近年来，灌装机广泛应用于制药行业。灌装后输瓶网带与理瓶盘的连接方式为比较常见的连接方式。

在此种连接方式下，输瓶网带与理瓶盘的连接处倒瓶问题一直困扰生产操作人员。许多药厂仍然让操作人员把反倒的瓶子从理瓶盘上扶起，这样大大增加人员与药品接触的时间，人员是造成污染的主要原因。倒掉的瓶剔废掉，大大增加的运行成本，所以解决输瓶网带和理瓶盘交接处的倒瓶问题是当务之急。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种无需人工干预，能做到不倒瓶的输瓶网带防倒瓶装置。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括输瓶网带和理瓶盘，其特征在于：输瓶网带两侧设置有挡板，输瓶网带的末端和所述理瓶盘之间设置有传输转盘，传输转盘下方相应于输瓶网带和理瓶盘设置有机械手爪，所述挡板上相应于机械手爪设置有开口。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挡板上相应于输瓶网带的末端设置有减速传感器，所述机械手爪上设置有停止传感器。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述机械手爪包括设置于传输转盘上方的开夹气缸和设置于传输转盘下方的固定架；传输转盘下方设置有与开夹气缸相连的伸缩杆，伸缩杆上设置有连接架，连接架的两端铰接设置有连接臂，连接臂的端部与曲臂铰接，曲臂中部与所述固定架铰接，曲臂下端设置有夹板；所述连接架和传输转盘之间设置有夹紧弹簧。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过机械手爪对瓶子进行抓取，然后再放置到理瓶盘上，增加了一个传输工序，可保证瓶子不会发生倾倒现象。

2、本实用新型通过设置减速传感器，减速传感器检测到瓶子时，输瓶网带进行减速，瓶子运行到机械手爪下方时，被停止传感器检测到，输瓶网带停止；可避免因输瓶网带的快速停止而使瓶子倾倒的问题发生。

3、本实用新型的机械手爪通过夹紧弹簧提供夹持力，弹簧夹持力便于根据需要调整，避免机械手爪对瓶子造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是输瓶网带的结构示意图。

图3是机械手爪的结构示意图。

附图中1为输瓶网带、2为挡板、3为瓶子、4为传输转盘、5为机械手爪、6为减速传感器、7为理瓶盘、8为开口、9为夹板、10为曲臂、11为固定架、12为连接臂、13为停止传感器、14为连接架、15为伸缩杆、16为夹紧弹簧、17为开夹气缸。

具体实施方式

本实用新型包括输瓶网带1和理瓶盘7，其特征在于：输瓶网带1两侧设置有挡板2，输瓶网带1的末端和所述理瓶盘7之间设置有传输转盘4，传输转盘4下方相应于输瓶网带1和理瓶盘7设置有机械手爪5，所述挡板2上相应于机械手爪5设置有开口8。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挡板2上相应于输瓶网带1的末端设置有减速传感器6，所述机械手爪5上设置有停止传感器13。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述机械手爪5包括设置于传输转盘4上方的开夹气缸17和设置于传输转盘4下方的固定架11；传输转盘4下方设置有与开夹气缸17相连的伸缩杆15，伸缩杆15上设置有连接架14，连接架14的两端铰接设置有连接臂12，连接臂12的端部与曲臂10铰接，曲臂10中部与所述固定架11铰接，曲臂10下端设置有夹板9；所述连接架14和传输转盘4之间设置有夹紧弹簧16。

所述机械手爪5可以为三爪手爪，抓取稳定，不易脱落。

本实用新型使用时，瓶子3在输瓶网带1上移动，瓶子3移动到减速传感器6时，传输网带接收到信号，逐渐减慢速度，瓶子3减速前进，于此同时，开夹气缸17动作，使夹板9张开，瓶子3移动到机械手爪5下方时，停止传感器13检测到瓶子3到位，传输网带停止运行；开夹气缸17停止动作，夹板9在夹紧弹簧16作用下将瓶子3夹住，传输转盘4转动，瓶子3从挡板2的开口8处移出，当机械手爪5移动到理瓶盘7上时，理瓶盘7停止，机械手爪5将瓶子3放下，结束传递动作。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。