两箱法自动对接装卸料装置的制作方法

本实用新型属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种两箱法自动对接装卸料装置。

背景技术：

目前，大件物料输送时，都采用叉车人工配送，现场摆地摊方式装配作业。这种作业方式劳动强度大，占地面积广，效率低，人力资源浪费严重，且燃油叉车污染环境，不符合精益生产要求。目前，还没有可以代替人工及燃油叉车实现大件物料自动输送、卸料、回收空物料架全程自动化的机器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种两箱法自动对接装卸料装置，其设备成本低廉、工作效率高，采用无线模块通信，与自动输送装置配合实现了大件物料输送、卸料及空物料架回收全程自动化，实现了浮动状态高精度对接，成功解放人力，提升物流自动化。

所述的两箱法自动对接装卸料装置，包括底座，底座两侧分别设有支撑架，两支撑架之间设有双轮支撑平稳过渡装置，双轮支撑平稳过渡装置下方设有可移动的浮动对接装置；底座两侧设有行走装置，行走装置上设有相互配合的同步升降行走装置和升降装置。

进一步的，还包括自动输送装置，浮动对接装置与自动输送装置配合。

进一步的，所述双轮支撑平稳过渡装置包括支撑底架，支撑底架上设有可移动的过渡架，过渡架上设有同步升降气缸，过渡架下方设有行走驱动装置和误差补偿装置，所述行走驱动装置包括电机A和齿条A，电机A通过误差补偿装置与过渡架连接，电机A的输出端设有齿轮A，齿轮A与齿条A配合。

进一步的，所述行走装置相互配合的水平导轨和水平滑块，水平滑块通过连接板设有电机B，电机B输出端设有齿轮B，齿轮B与齿条B配合。

进一步的，所述同步升降行走装置包括支撑构架，支撑构架上设有相互配合的垂直导轨和垂直滑块，支撑构架顶部设有过渡滑轮，过渡滑轮上设有传感器。

进一步的，所述升降装置包括升降气缸和同步架，同步架上设有提升板，升降气缸通过直线导轨滑块与支撑构架连接，升降气缸上设有滑轮A，同步架与垂直滑块连接。

进一步的，所述浮动对接装置包括对接架，对接架上设有对接导轨B，对接导轨B与自动输送装置配合；对接架底部设有支撑轮，对接架下方设有相互配合的导向导轨和导向滑块，对接架后方设有导向气缸，导向气缸与底座连接。

进一步的，所述自动输送装置包括相互连接的对接小车和输送器，对接小车上设有滑动导向定位装置、对接导轨A和锥度销轴，对接导轨A与对接导轨B对接，输送器上设有无线通信模块。

进一步的，所述浮动对接装置前端设有导向定位装置和锥度传感定位装置，所述导向定位装置包括粗定位导向板和传感器定位块，传感器定位块上设有接近传感器，粗定位导向板与滑动导向定位装置配合；锥度传感定位装置包括薄型气缸，薄型气缸顶部设有锥度定位套和传感元件。

进一步的，还包括集中控制装置，集中控制装置分别与同步升降行走装置、浮动对接装置和双轮支撑平稳过渡装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过无线通信模块，实现对接小车与浮动对接装置全自动对接，自动卸料、装料，大大提升了生产自动化装备水平；

2、通过浮动对接装置与双轮支撑平稳过渡装置配合，使对接误差达到±0.5mm，实现物料自动化输送、卸料；通过行走装置、同步升降行走装置及升降装置配合，实现空物料架回收全程自动化；

3、本实用新型通过集中控制装置，实现两箱法自动对接装卸料作业，利用机器代替人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，减少燃油叉车使用，降低用工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态参考图；

图3为双轮支撑平稳过渡装置的结构示意图；

图4为同步升降行走装置、行走装置和升降装置的结构示意图；

图5为浮动对接装置的使用状态参考图；

图6为误差补偿装置的结构示意图；

图7为自动输送装置的结构示意图；

图8为本实用新型的电气原理图。

图中，1、底座；11、支撑架；2、浮动对接装置；21、支撑轮；22、对接导轨B；23、对接架；24、导向导轨；25、导向滑块；26、导向气缸；3、双轮支撑平稳过渡装置；31、支撑底架；32、齿条A；33、电机A；34、过渡架；35、同步升降气缸；36、误差补偿装置；37、齿轮A；38、双滚轮；4、同步升降行走装置；41、支撑构架；42、传感器；43、过渡滑轮；44、垂直导轨；45、垂直滑块；46、警示灯；5、集中控制装置；6、行走装置；61、水平导轨；62、连接板；63、水平滑块；64、电机B；65、滑轮B；66、齿条B；67、齿轮B；7、自动输送装置；71、对接小车；72、滑动导向定位装置；73、无线通信模块；74、输送器；75、对接导轨A；76、锥度销轴；8、升降装置；81、同步架；82、提升板；83、升降气缸；84、滑轮A；85、直线导轨滑块；91、粗定位导向板；92、传感器定位块；93、接近传感器；94、薄型气缸；95、锥度定位套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，两箱法自动对接装卸料装置，包括底座1，底座1两侧分别设有支撑架11，两支撑架11之间设有双轮支撑平稳过渡装置3，双轮支撑平稳过渡装置3下方设有可移动的浮动对接装置2，浮动对接装置2与自动输送装置7配合；底座1两侧设有行走装置6，行走装置6上设有相互配合的同步升降行走装置4和升降装置8；集中控制装置5分别与同步升降行走装置4、浮动对接装置2和双轮支撑平稳过渡装置3连接。

工作时，自动输送装置7牵引物料到本实用新型后，通过无线通信模块73，发送信号到集中控制装置5，集中控制装置5发出指令启动自动交换装卸装置，浮动对接装置2伸出与自动输送装置7对接，接近传感器93及薄型气缸94上方的传感元件检测到对接完成后，双轮支撑平稳过渡装置3运动，利用双滚轮38依次通过支撑底架31和对接架23后，通过同步升降气缸35将装有物料的物料架升起并往回运动，与此同时，同步升降行走装置4与行走装置6和升降装置8配合，将上一次的空物料架升高，通过行走装置6自动输送到支撑架11前端放下，然后，双轮支撑平稳过渡装置3继续往回运动，到达装配位置后将物料架放置在支撑架11上，实现物料的自动化输送；最后，双轮支撑平稳过渡装置3向反方向运动将上一次放置在支撑架11上的空物料架架运回至自动输送装置7，完成一次工作循环。

如图2和图7所示，所述自动输送装置7包括相互连接的对接小车71和输送器74，对接小车71上设有滑动导向定位装置72、对接导轨A75和锥度销轴76，对接导轨A75与对接导轨B22对接，输送器74上设有无线通信模块73；工作时，输送器74通过无线通信模块73带动对接小车71牵引物料。

如图5所示，所述浮动对接装置2包括对接架23，对接架23上设有对接导轨B22，对接导轨B22与自动输送装置7配合；对接架23底部设有支撑轮21，对接架23下方设有相互配合的导向导轨24和导向滑块25，对接架23后方设有导向气缸26，导向气缸26与底座1连接；浮动对接装置2前端设有导向定位装置和锥度传感定位装置，所述导向定位装置包括粗定位导向板91和传感器定位块92，传感器定位块92上设有接近传感器93，粗定位导向板91与滑动导向定位装置72配合；锥度传感定位装置包括薄型气缸94，薄型气缸94顶部设有锥度定位套95和传感元件。

工作时，导向气缸26动作，通过导向导轨24导向，粗定位导向板91前端呈三角形，通过两三角边进入滑动导向定位装置72的两螺栓中，进行粗定位精度校正，使定位精度达到±1mm之内，粗定位到达位置后，经接近传感器93检测到粗定位完成后，薄型气缸94带动锥度定位套95与对接小车71上方锥度销轴76对接，实现精确定位误差至±0.05mm，使支撑轮21上方的对接导轨B22与对接小车71上的对接导轨A75精确对接，接近传感器93及薄型气缸94上方的传感元件检测到定位后，启动双轮支撑平稳过渡装置3，实现自动对接装卸物料。

如图3和图6所示，所述双轮支撑平稳过渡装置3包括支撑底架31，支撑底架31上设有可移动的过渡架34，过渡架34底部设有双滚轮38，双滚轮38外侧的轮子与支撑底架31连接，过渡架34上设有同步升降气缸35，过渡架34下方设有行走驱动装置和误差补偿装置36，所述行走驱动装置包括电机A33和齿条A32，电机A33通过误差补偿装置36与过渡架34连接，电机A33的输出端设有齿轮A37，齿轮A37与齿条A32配合。

电机A33为直流电机，工作时，待浮动对接装置2与自动输送装置7对接完成，电机A33动作，通过齿轮A37与齿条A32配合，带动过渡架34行走，过渡架34通过双滚轮38依次经过支撑底架31和对接架23，在经过对接架23时，双滚轮38内侧的轮子与对接架23连接，通过位置检测磁性传感器检测到位置后，同步升降气缸35动作，将装有物料的物料架升起，过渡架34依次经过对接导轨B22和对接导轨A75，实现物料自动卸料。

如图4所示，行走装置6相互配合的水平导轨61和水平滑块63，水平滑块63通过连接板62设有电机B64，电机B64上设有滑轮B65，电机B64输出端设有齿轮B67，齿轮B67与齿条B66配合；电机B64为直流电机，工作时，两侧的电机B64同步动作，通过齿轮B67与齿条B66配合，实现同步升降行走装置4和升降装置8平稳同步行走。

同步升降行走装置4包括支撑构架41，支撑构架41顶部设有警示灯46，支撑构架41上设有相互配合的垂直导轨44和垂直滑块45，支撑构架41顶部设有过渡滑轮43，过渡滑轮43上设有传感器42，传感器42与警示灯46配合；升降装置8包括升降气缸83和同步架81，同步架81上设有提升板82，提升板82上设有橡胶缓冲垫，升降气缸83通过直线导轨滑块85与支撑构架41连接，升降气缸83上设有滑轮A84，同步架81与垂直滑块45连接。

使用时，两同步架81通过钢丝绳与升降气缸83连接，钢丝绳分别穿过滑轮A84、滑轮B65及过渡滑轮43与同步架81连接，通过升降气缸83带动两同步架81同步升降，将空物料架升起自动输送到支撑架11前端放下，待双轮支撑平稳过渡装置3执行完卸料任务返回后，将空物料架装回到自动输送装置7上方，装卸完成后双轮支撑平稳过渡装置3及浮动对接装置2返回原点，传感元件与集中控制装置5检测到各机构回到原点后，通过无线传输模块发出启动自动返回指令，输送器74接收到信号后延时自动启动返回发货区，完成一个工作循环。