升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于升降载荷的升降机构，该升降机构具有：马达和制动电阻，通过马达可驱动升降机构来升降载荷，通过制动电阻可将由马达的在载荷以下降速度下降时出现的发电机运行所引起的功率转变成热能。

背景技术：

由文献DE 10 2006 043 492 A1已知一种升降机，该升降机的升降机构可根据载荷设定成不同的升降速度，从而可以减小的升降速度提起更大的载荷。类似的升降机构还在文献DE19645811A1中予以说明。

由文献DE 37 39 339 A1已知一种起重机设备，该起重机设备的升降机构借助于滑环转子马达被驱动并且包括根据载荷的下降速度进行设定的装置。

在文献DE 601 31 231 T2中说明了一种具有升降机构的起重机，该起重机的马达可根据载荷制动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种经改进的升降机构。

该目的通过具有技术方案1的特征的升降机构实现。在技术方案2至5中说明了本实用新型的有利的设计方案。

为了改善用于升降载荷的升降机构，该升降机构具有：马达，通过马达可驱动升降机构来升降载荷；以及制动电阻，通过制动电阻可将马达的由在载荷以下降速度下降时出现的发电机运行引起的功率转变成热能，对此提出：针对这样的额定功率来设计制动电阻，该额定功率小于在额定载荷和额定下降速度的情况下所引起的功率。与针对升降机构以额定载荷和额定下降速度来运行所设计的并且相应更大的制动电阻相比，根据本实用新型更小尺寸的制动电阻有利地减小了空间需求。同样可以以该方式降低制动电阻以及升降机构的重量和制造成本。

在结构上以简单的方式设置成，马达可通过控制部操控，并且在控制部中在参考制动电阻的至少一个负荷能力特征值的情况下可如此设定下降速度的极限值，即，在载荷以相应于极限值的下降速度下降时，根据至少一个负荷能力特征值限制所引起的功率。由此可以以简单的方式基于制动电阻的大小设定下降速度。由此可实现根据本实用新型的升降机构的总体特别经济的运行，尤其在具有额定载荷的载荷罕见地出现的情况时并且在此为了避免制动电阻的过载可考虑相对于额定下降速度被减小的下降速度。而在出现多种载荷情况期间，对于以额定下降速度下降来说制动电阻本身相对更小的尺寸是足够的，或者在极限值的设定方面仅必须稍微限制下降速度，以便没有超出制动电阻的负荷能力特征值。

此外，有利地设置成，可在参考由升降机构承受的载荷的载荷质量和/或由升降机构承受的载荷的提升位移或引起的功率的情况下设定极限值。

通过附加地参考载荷质量，可以针对具有在特殊应用中经常出现的载荷情况或载荷质量的工作范围来设计制动电阻的至少一个负荷能力特征值。这可如此实现，即，使例如载荷质量相当于50％的额定载荷或更少的所有载荷可以以额定速度下降，而在此没有使制动电阻由于超出其至少一个负荷能力特征值而出现过载。对于具有大于 50％的额定载荷的所有载荷，必须减小下降速度的极限值。该极限值减小到与实际载荷质量相关的值，这可如下文中例如参考第二实施方式说明的那样从开始或从额定下降速度开始就连续进行。

通过附加地考虑提升位移还可针对具有在特殊应用中经常出现的载荷情况或提升位移的工作范围来设计制动电阻的至少一个负荷能力特征值。在此，短的接通持续时间和对应的制动电阻最大功率可如此确定大小，即，直至预先给定的提升位移(例如10％的额定提升位移)的所有下降过程都可以以额定下降速度在短的接通持续时间内最高在对应的最大功率的情况下无过载地进行。这还适用于额定载荷，因为该值根据最大功率来确定大小。在确定的提升位移更大的情况下以及即使在比短的接通持续时间持续更长时间的下降过程的额定下降速度的情况下，必须减小下降速度的极限值。可如下文中例如参考第三实施方式说明的那样，从一开始或从额定下降速度开始连续地将极限值减小到与额定载荷相关的值。

如果不仅参考载荷质量而且参考提升位移，则参考第四实施方式详细说明的改进方案得到，在一些情况下极限值可在更长的时间中相应于额定下降速度，因为这在单独地参考载荷质量或提升位移的情况下是可行的。

如果为了设定下降速度的极限值而考虑引起的功率的实际值，那么持续地比较实际值与负荷能力特征值的理论值，以防止相应选择的极限值超出负荷能力特征值。如果在变频器、中间回路或制动电阻的区域中通过功率传感器探测引起的功率，不必确定载荷质量和提升位移。然而，引起的功率还可间接地通过由相应的载荷传感器或速度传感器持续确定的载荷质量和/或下降速度所确定，此时，载荷传感器或速度传感器为功率传感器的一部分。

同样可有利地设置成，下降速度的极限值可通过控制部如此设定，且尤其使该极限值最大化，即，制动电阻最高可在至少一个负荷能力特征值的范围中运行。在此，下降速度的极限值相对于额定下降速度降低，其中，降低得不多于用于无过载地运行制动电阻所需要的值。由此，可使实际的下降速度以在经济上有利的方式最大化，直至达到一个或多个负荷能力特征值，而没有在此由于超出相应的负荷能力特征值而增加磨损。如在此所述那样这还能够确定制动电阻的尺寸更小的情况下实现升降机构的更高的寿命。

以结构上简单的方式设置成，设置有载荷传感器，以确定载荷质量的值并且将该载荷质量的值提供给控制部，和/或设置有提升位移传感器，以确定提升位移的值并且将该提升位移的值提供给控制部，或设置有功率传感器，以确定引起的功率的值并且将该引起的功率的值提供给控制部。由此可在考虑实际承受的载荷、提升位移或引起的功率的情况下特别简单地调整下降速度的极限值。载荷传感器还可获取在升降机构的变频器中进行的马达电流测量和通过在马达处的旋转传感器所进行的转速差测量，在电子控制部中对马达电流测量和转速差测量进行评估以用于确定载荷质量。功率传感器可包括载荷传感器以及用于确定下降速度的速度传感器。

为了改进用于运行升降机构的方法，该升降机构用于升降载荷并且具有：马达，通过马达可驱动升降机构来升降载荷；以及制动电阻，通过制动电阻可将马达的由在载荷以下降速度下降时出现的发电机运行所引起的功率转变成热能，对此提出，在载荷下降时在参考制动电阻的至少一个负荷能力特征值的情况下如此设定下降速度的极限值，即，在载荷以相应于极限值的下降速度下降时，根据至少一个负荷能力特征值来限制引起的功率。通过相应地设定下降速度的极限值，可有利地使制动电阻比迄今常用的制动电阻更小并且由此节省空间、重量和成本。由此由于上面关于根据本实用新型的升降机构所提到的原因，还可更经济地运行升降机构。不同于上述现有技术，在参考至少一个负荷能力特征值(针对该至少一个负荷能力特征值来设计安装的制动电阻)的情况下设定下降速度的极限值，可特别可靠地运行升降机构并且避免制动电阻的过载以及被破坏。此外，通过合适的软件程序可特别简单地在升降机构的控制部中执行该方法。

此外，以结构上简单的方式设置成，针对这种额定功率来设计制动电阻，即，该额定功率小于在额定载荷和额定下降速度的情况下引起的功率。上述优点在此也相应适用。

此外，以结构上简单的方式设置成，在升降机构的可操控马达的控制部中，在参考由升降机构承受的载荷的载荷质量和/或由升降机构承受的载荷的提升位移或引起的功率的情况下设定极限值。

还以有利的方式设置成，下降速度的极限值如此设定并且尤其使该极限值最大化，即，制动电阻最高可在至少一个负荷能力特征值的范围中运行。由此可以以经济上有利的方式使实际的下降速度最大化直至达到一个或多个负荷能力特征值，而并未在此引起由于超出相应的负荷能力特征值而导致的磨损增加。这即使在如在此所述的具有较小尺寸的制动电阻中也能够实现低磨损的运行，并且升降机构的寿命更高。

此外，可以以结构上简单的方式通过载荷传感器确定载荷质量的值并且将载荷质量的值提供给控制部，和/或通过提升位移传感器确定提升位移的值并且将提升位移的值提供给控制部，或通过功率传感器确定引起的功率的值并且将引起的功率的值提供给控制部。

附图说明

借助随后的附图进一步阐述本实用新型的实施例。其中：

图1示出了绳索传动装置的示意图，以及

图2示出了制动电阻的负荷能力特征值的图表。

参考标记列表

1 绳索传动装置

1a 升降机构

1b 绳索

2 马达

3 变频器

4 中间回路

5 电源

6 制动电阻

7 控制部

7a 控制开关

8 载荷传感器

9 提升位移传感器

g 重力加速度

h 提升位移

L 载荷

m 载荷质量

P 功率

Pmax 最大可能的功率

P0 额定功率

P1 最大功率

Pm 最大功率

t 时间

t0 参考接通持续时间

t1 短的接通持续时间

tm 短的接通持续时间

ts 下降时间

v 下降速度

vmax 下降速度的极限值

具体实施方式

在图1中描绘了示意性示出的绳索传动装置1，该绳索传动装置用于升降载荷L。绳索传动装置1包括升降机构1a，该升降机构具有构造为电动马达的马达2，通过该马达驱动升降机构1a的承载件并且在此使该承载件升高或降低，从而使承受的载荷L提升或下降，该承载件构造为绳索1b。在此，马达2通过传动装置驱动绳索滚筒(未示出)，为了使载荷L提升，绳索1b卷绕在该绳索滚筒上，并且为了使载荷L下降，绳索1b从该绳索滚筒展开。例如通过起重吊钩将由升降机构1a承受的载荷L固定在绳索1b的下垂的端部上。

操作者可通过控制开关7a触发用于升降载荷L的控制指令，通过绳索传动装置1的控制部7实施该控制指令，控制部7与控制开关 7a有效连接。升降机构1a包括变频器3，变频器3构造为频率转换器，通过变频器借助于控制部7或控制开关7a可操控马达2。因此，马达2构造为所谓的通过频率转换器控制的电动马达，尤其构造为三相异步马达。变频器3通过中间回路4与电源5联接，中间回路4构造为直流电压中间回路，通过电源将电能输送到中间回路4中，该电能用于运行升降机构1a以及马达2。

如果通过相应的控制指令使载荷L降低，马达2作为发电机工作并且马达在所谓的发电机运行中将电能输送回到中间回路4的电容器(未示出)中。因此，在马达2的发电机运行中，中间回路4中的电压上升。为了防止触发保险装置或升降机构1a的电子构件失灵，必须防止中间回路4中的电压上升太高。为此使制动电阻6与中间回路 4相联接。在中间回路4中超过确定的电压值时，激活在中间回路4 中监测电压的制动斩波器，由此将多余的能量以电流的形式导引给制动电阻6。此时，通过制动电阻6将多余的能量或电功率转变成热能或热功率，并且因此将热能或热功率从中间回路4抽走。相应的制动斩波器可为变频器3的部件。

为了设计制动电阻6，更确切地说为了确定制动电阻6的大小，应参考可由制动电阻6施加或吸收的电功率P，电功率P由马达2的在载荷L下降时出现的发电机运行引起。引起的功率P由下文阐述的关系和升降机构1a的物理特性得到。

在此对于引起的功率适用的是：P＝E/ts，其中，E是能量，该能量是从之前经过提升位移h而升高的载荷L的静止状态开始在载荷L 下降了提升位移h时所能转化的最大能量，并且其中ts是对此所需的下降时间。E在此相应于载荷L的载荷质量m、重力加速度g、载荷 L的提升位移h和升降机构1a的效率η的乘积，从而适用的是：E＝m ×g×h×η。下降时间ts又由h/v的商得到，其中，h是载荷L的提升位移，而v是载荷L的下降速度，载荷L在下降时以该下降速度经过了提升位移h。因此，为了设计制动电阻6，可简单地基于以下情况：载荷L在提升位移h内的下降速度v是无加速度且为恒定的。

因此，对于可由制动电阻6施加的功率P总地得到：

P＝m×g×v×η。因为g和η可看作常量，所以功率P仅取决于载荷质量m和下降速度v。

因此，对于升降机构1a来说，如果在额定载荷下以额定下降速度降低，得到所引起的最大可能的功率Pmax。在此将额定载荷理解成这样的载荷L，载荷L具有符合升降机构1a的承载能力的所最大允许的载荷质量m，确切地说载荷L具有相应的载荷重量，将额定下降速度理解成对于载荷L升降机构1a所最大允许的下降速度v。

在图2中示出了包括制动电阻6的负荷能力特征值(即，取决于接通持续时间的功率值)的图表。在根据本实用新型的升降机构1a中，制动电阻6针对这样的额定功率P0来设计，即，该额定功率P0小于根据上述公式在额定载荷和额定下降速度的情况下引起的功率 Pmax。在后面被称为参考接通持续时间t0的时间间隔期间，额定功率P0可由制动电阻6无过载地施加或接收。制动电阻6还可无过载地施加或接收相比于额定功率P0更大的最大功率P1，该最大功率P1 至少相当于Pmax，然而这仅针对相比于参考接通持续时间t0更短的时间间隔，该时间间隔在下文中被称为短的接通持续时间t1。如果对制动电阻6施加的最大功率P1超过了相应的短的接通持续时间t1，则存在制动电阻6需要避免的过载。制动电阻6也可如在图2中用虚线示出的那样以至少一个最大功率Pm无过载地运行短的接通持续时间tm，该至少一个最大功率Pm比额定功率P0更大、但比最大功率 P1更小，该短的接通持续时间tm比t1更长但比t0更短。在此总地适用的是，在无过载的情况下更短的接通持续时间比更长的接通持续时间实现更大的最大功率。如最大功率P1或Pm及其作为参考量所对应的短的接通持续时间t1或tm那样，额定功率P0及其作为参考量所对应的参考接通持续时间t0共同表示制动电阻6的负荷能力特征值。

伴随着制动电阻6的上述设计方案，必须通过用于运行升降机构1a的合适方法来确保，根据负荷能力特征值P0/t0和/或P1/t1和/ 或Pm/tm来限制在马达2的发电机运行中所引起的功率P，以便没有超过负荷能力特征值并且避免制动电阻6过载。否则在相应的过载的情况下，面临过于极端的过热以及破坏制动电阻6以及升降机构1a 的其他构件的危险。下文说明的实施方式可用于升降机构1a和用于运行该升降机构的方法。

根据第一实施方式，在控制部7中根据制动电阻6的至少一个负荷能力特征值或在参考制动电阻6的至少一个负荷能力特征值的情况下，通过控制部7以可能的最大理论值来设定下降速度v的极限值 vmax。对极限值vmax的设定使得，在通过控制部7和变频器3实施相应的控制指令而使载荷L下降时，优选可连续设定的实际下降速度 v的实际值被限制在极限值vmax上。此外，以此为基础，即，载荷L 的质量m最高等于额定载荷，因为在质量m更大的情况下，通过未示出的过载保护装置使升降机构1a关停。

根据第一实施方式的第一备选方案，至少将额定功率P0和对应的参考接通持续时间t0作为安装的制动电阻6的负荷能力特征值存储在控制部7中，并且因此，为了设定极限值vmax，提供该负荷能力特征值作为预先给定的计算量。借助该负荷能力特征值，在参考存储的负荷能力特征值P0/t0的情况下将极限值vmax设定成低于额定下降速度，使得在处于额定载荷的情况下在额定提升位移、即，可能的最大提升位移h内下降时，为了避免制动电阻6本身过载，制动电阻 6仍最高以制动电阻6的额定功率P0运行。根据第一实施方式的第一备选方案，为下降速度v设定的极限值vmax为恒定的并且低于额定下降速度。这适用于所有的下降过程，而与载荷质量m和提升位移 h实际上所具有的值无关。

在第一实施方式的第二备选方案中，附加地将至少一个最大功率P1与对应的短的接通持续时间t1作为另一负荷能力特征值而存储在控制部7中，并且为了设定极限值vmax，提供该负荷能力特征值作为为预先给定的计算量。在图2中示出的示例中P1相应于Pmax，然而还可确定更大的尺寸。由此可在参考存储的负荷能力特征值P0/t0 和P1/t1的情况下如此设定极限值vmax，即，首先可以以额定下降速度下降，而制动电阻6没有过载。因此，极限值vmax首先相应于额定下降速度。制动电阻6在高于P0、尤其在P1＝Pmax的情况下的运行在此是可行的，然而最大为短的接通持续时间t1。为了避免制动电阻6过载，还在短的接通持续时间t1结束之前通过控制部7来减小下降速度v的极限值vmax，即，制动电阻6随着短的接通持续时间t1 的结束还可最高仍以制动电阻6的额定功率P0运行，此时以额定载荷进一步降低，例如下降经过额定提升位移。下降速度v的减小和所引起的功率P的减小在此优选持续地并且同样与载荷质量m和提升位移h的实际值无关地进行。基于额定下降速度，为此相应地减小极限值vmax，从而随着t1的结束，极限值相应于第一备选方案中的恒定的极限值。与借助于第一备选方案相比，借助于第二备选方案，以这种方式可实现总体更快并且因此更经济但同时无过载的下降。为了计算和设定极限值vmax，还可以以相同的方式参考制动电阻6的其他的一个或多个负荷能力特征值Pm/tm，其中，最大功率Pm比额定功率P0更大，短的接通持续时间tm比参考接通持续时间t0更短，从而制动电阻6可在高于P0的情况下以相应更高的下降速度v以及以相应更长的短的接通持续时间t1来运行。

然而，在第一实施方式中可出现这样的情况，在这样的情况中载荷L的质量m很小，使得即使在额定下降速度的情况下，作为引起的功率P最高也可达到制动电阻6的额定功率P0。提升位移h也可很小，使得在提升位移h上以额定下降速度的下降过程最迟以适用于P1＝Pmax的短的接通持续时间t1结束而结束。在这种情况下，即使在额定载荷的情况下也没有过载风险，因为制动电阻6的Pmax最高必须承受短的接通持续时间t1。因此，在这种情况下，无需将极限值减小到低于额定下降速度的值，因为没有制动电阻6过载的风险。

鉴于此类情况，下文说明的实施方式还能在经济方面更有利地运行升降机构1a。

不同于第一实施方式，根据第二实施方式设置成，控制部7不仅根据至少一个负荷能力特征值P0/t0、P1/t1、Pm/tm或在参考至少一个负荷能力特征值P0/t0、P1/t1、Pm/tm的情况下，而且还附加地根据由升降机构1a承受和提升的载荷L的载荷质量m或在参考由升降机构1a承受和提升的载荷L的载荷质量m的情况下来计算和设定下降速度v的极限值vmax。为此必须确定质量m并且将质量m提供给控制部7。载荷质量m优选持续地通过载荷传感器8来探测，该载荷传感器8可选地设置并且与此相应地在图1中示意性地用虚线示出，载荷传感器8例如可与马达2连接，以便截取马达的马达电流并且在此确定载荷质量m以及为控制部7提供确定的值。此外，类似于根据第一备选方案的第一实施方式，至少考虑P0/t0作为负荷能力特征值，并且根据第二备选方案附加地考虑P1/t1(例如P1＝Pmax)作为负荷能力特征值和/或进一步考虑Pm/tm作为负荷能力特征值。

因此，在第二实施方式中，针对整个下降过程，为下降速度v 设定的极限值vmax也可相当于升降机构1a的额定下降速度。这例如可以是这种情况，起重吊钩应仅仅或以更轻的载荷L在额定提升位移内降低并且在此由控制部7确定，在相应确定的载荷质量m中，在额定下降速度的情况下不会超过制动电阻6的额定功率P0。然而，从确定的载荷质量m或相应的载荷重量开始，在载荷L以确定的下降速度v下降时，面临由于超过制动电阻6的额定功率P0而引起过载的危险。在此可预先给定确定的载荷质量m的值，以便针对工作区间来设计额定功率P0，使得直至确定的载荷质量m，始终可无过载地以额定下降速度下降。如果载荷质量m比预先给定的值更重，则由控制部7通过以下方式抵抗制动电阻6的过载风险，即，将下降速度v 的极限值vmax设定或限制在比额定下降速度小得多的值上，从而在下降时在制动电阻6中最高出现制动电阻6的额定功率P0并且根据需要必须进行相应改变。因此，升降机构1a仍然可仅以相应降低的下降速度v运行，从而恰好没有使安装的制动电阻6过载。在此，可类似于第一实施方式的第一备选方案如此减小极限值vmax并且随之减小下降速度v，即，从一开始(即，在下降过程开始时)将下降速度v 限制在相应于额定功率P0的值上。然而，类似于第一实施方式的第二备选方案，也可以以额定下降速度开始下降并且在相应地参考t1 和可能的其他负荷能力特征值Pm/tm的情况下通过减小极限值vmax 来放慢下降，以便根据提供的负荷能力特征值Pm/tm限制引起的功率 P。

不同于第一实施方式，在升降机构1a的可替代第二实施方式的第三实施方式中，控制部7可不仅根据至少一个负荷能力特征值 P0/t0、P1/t1、Pm/tm或在参考至少一个负荷能力特征值P0/t0、P1/t1、 Pm/tm的情况下，而且还附加地根据由升降机构1a承受和提升的载荷L的提升位移h或在参考由升降机构1a承受和提升的载荷L的提升位移h的情况下计算和设定下降速度v的极限值vmax。为此，例如必须通过提升位移传感器9来确定提升位移h，并且为控制部7提供相应的值，其中，提升位移传感器9可选地设置并且与此相应地在图1中示意性地用虚线示出。提升位移传感器9例如可构造为绝对值传感器。此外，至少考虑P0/t0和P1/t1(例如其中P1＝Pmax)和/或其他的Pm/tm作为负荷能力特征值。

借助确定的提升位移h，根据关系式ts＝h/v，由控制部7首先算出，在针对下降的无加速度的并且恒定的额定下降速度的情况下，通过确定的提升位移h得出下降时间ts。得悉了存储的负荷能力特征值 P1/t1的情况下，控制部7将针对探测的提升位移h所算出的下降时间ts与短的接通持续时间t1进行比较。如果算出的下降时间ts最高具有与短的接通持续时间t1完全一样大小的值，控制部7不再限制下降速度v或将极限值vmax设定成额定下降速度的值。因此，对于足够小的提升位移h，还可在额定载荷的情况下以额定下降速度并且在没有限制最大允许的下降速度v的情况下降低。这种关系可在确定制动电阻6(其中，制动电阻6至少必须被安装)的尺寸时予以利用，尤其涉及到短的接通持续时间t1和对应的最大功率P1，以便还可在期望的预先给定的提升位移h内以额定下降速度和额定载荷无过载地下降。

然而，如果控制部7确定，提升位移h对于上面提到的条件来说过大并且与此相应地即使在额定下降速度的情况下所算出的下降时间ts也比用于确定的提升位移h的短的接通持续时间t1更长，那么如上面借助第一实施方式说明的那样减小极限值vmax以及下降速度v。因此，在此还可在第一备选方案中从开始就限制下降速度v或在第二备选方案中最迟在短的接通持续时间t1结束时限制下降速度 v，使得，即使在额定载荷的情况下也可无过载地(即，没有超出一个或多个负荷能力特征值地)经过提升位移h在t1结束时留下的余量。

同样可实现升降机构1a的第四实施方式，根据该实施方式，为了计算和设定极限值vmax，不仅考虑载荷质量m，而且考虑提升位移h，并且还考虑负荷能力特征值，至少是P0/t0和P1/t1，例如其中 P1＝Pmax。因此，如果控制部7附加地确定，在额定下降速度的情况下最迟可在t1结束时走完确定的提升位移h，那么例如在确定的额定载荷的情况下，与第二实施方式相比，极限值vmax可通过设定而更长地保持额定下降速度。同样，如果控制部7确定，即使在额定下降速度的情况下在短的接通持续时间t1期间也不可完全走完确定的提升位移h，那么不同于第三实施方式，极限值vmax可通过设定来保持额定下降速度，但是，确定的载荷质量m很小，从而即使在额定下降速度的情况下也不会面临过载危险，因为保持了相应的负荷能力特征值P0/t0。

根据第五实施方式，控制部7还可针对实际值确定和考虑实际引起的功率P以用于设定极限值vmax，使得仅当例如达到额定功率 P0时，或仅当在对应的短的接通持续时间tm结束之前的预先给定的时间段中存在最大功率Pm时，此时降低极限值vmax。因此，控制部 7将引起的功率P的实际值与用作理论值的至少一个负荷能力特征值进行比较，以便在需要的情况下通过减小极限值vmax来防止超出理论值。实际引起的功率P可通过功率传感器(未示出)持续地确定并且将实际引起的功率P提供给控制部7。引起的功率P在此例如可由持续确定的载荷质量m值和/或下降速度v值算出，其中，尤其还可在控制部7本身中进行计算。载荷传感器8或相应的速度传感器在此可为功率传感器的一部分。备选地，还可在没有上述传感器的情况下，通过合适的功率传感器探测在变频器3、中间回路4或制动电阻6的区域中引起的功率P。

因此，在所有的实施方式中，对上述较小尺寸的制动电阻6有利的是，至少部分地考虑减小下降速度v和随之提高下降时间ts。由此确保，即使在额定载荷的情况下下降也始终导致这种引起的功率P，该引起的功率P没有超过制动电阻6的负荷能力特征值，而是限制在该负荷能力特征值上。然而，除了在第一实施方式中，在所有其他的实施方式中，仅当由于确定的载荷质量m和/或提升位移h或引起的功率P而产生会超出制动电阻6的负荷能力特征值的危险时，下降速度v的极限值vmax才相对于额定下降速度受到限制。

代替构造为绳索传动装置1的升降机，还可想到构造为链式传动装置的升降机，构造为链式传动装置的升降机具有相应的升降机构 1a并且构造为链式传动装置的升降机的承载件不是构造为绳索1b，而是构造为链条。

还可将这种类型的升降机构1a用作起重机的组成部分，其中，升降机构可通过起重行车沿着起重机梁水平行驶。