一种堆垛机并线防堵装置的制作方法

本实用新型涉及电气技术领域，指一种堆垛机并线防堵装置。

背景技术：

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。

在生产过程中，堆垛机后传动带并排过板时，并排的两条传动带合并成一条传动带时，两边在一个限制的时间内，一边会停止一个合适的时间，让另一边先过。

然而，现有技术中出现的问题是，超过一定下板速度时，两条传动带上的矿棉板容易拥堵在一起。因此，现有技术生产过程不稳定、不流畅，生产效率低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种堆垛机并线防堵装置，能够更加精准控制堆垛机后传动带的运行，实现更加稳定性的控制。

为了达到本实用新型目的，本实用新型提供的一种堆垛机并线防堵装置包括：

检测模块，设置在传动带上方，用于检测传送带是否有物体通过；

控制模块，用于接收所述检测模块的检测信号，并根据检测信号对传送带电机控制模块发送控制信号；

电机控制模块，用于根据所述控制信号对传送带电机进行运行或停止控制。

进一步地，所述堆垛机并线防堵装置的检测模块为光电开关。

进一步地，所述光电开关为4个，所述传动带为2个；

其中，每个传动带上方根据所传送物体的规格间隔设置两个光电开关。

进一步地，所述控制模块还用于对接收到的检测信号进行模数转换。

进一步地，所述控制模块还用于为两个传送带传送物体设定时间间隔预设值，所述时间间隔预设值等于所传送物体的规格中的首尾距离除以传动带速度。

优选地，所述控制模块设定的时间间隔预设值为8s。

进一步地，所述控制模块包括两种控制模式：

当检测模块检测到两个传送带同时有物体时，所述控制模块发送控制信号，将远离并线点的传送带的电机停止运行，控制所述电机停止一个时间间隔预设值，重新启动所述电机；

当检测模块检测到两个传送带一先一后有物体、但小于一个时间间隔预设值时，所述控制模块发送控制信号，将远离并线点的传送带的电机停止运行，当两个传送带之间的时间间隔大于或者等于时间间隔预设值时，重新启动所述电机。

由于本实用新型堆垛机并线防堵装置包括：检测模块，设置在传动带上方，用于检测传送带是否有物体通过；控制模块，用于接收所述检测模块的检测信号，并根据检测信号对传送带电机控制模块发送控制信号；电机控制模块，用于根据所述控制信号对传送带电机进行运行或停止控制。本实用新型堆垛机并线防堵装置根据检测信号，经过控制模块发送控制信号对传送带电机的运行进行控制，进而控制传动带的运行或停止，从而可以避免传动带上出现物体拥堵，可以使得生产过程更加稳定、流畅，生产效率更高。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型堆垛机并线防堵装置的结构示意图；

图2为本实用新型堆垛机并线防堵装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

图1为本实用新型堆垛机并线防堵装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型堆垛机并线防堵装置包括：

检测模块，设置在传动带上方，用于检测传送带是否有物体通过；

控制模块，用于接收检测模块的检测信号，并根据检测信号对传送带电机控制模块发送控制信号；

电机控制模块，用于根据控制信号对传送带电机进行运行或停止控制。

图2为本实用新型堆垛机并线防堵装置的一实施例的结构示意图，如图2所示，进一步地，堆垛机并线防堵装置的检测模块为光电开关。

其中，光电开关(又称光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，从而检测物体的有无。所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关是传感器的一种，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。

进一步地，光电开关为4个，传动带为2个；

其中，每个传动带上方根据所传送物体的规格间隔设置两个光电开关。

具体地，两条传动带为皮带1和皮带2，四个光电开关为光电开关1-光电开关4，阵列布置，即根据所传送物体的规格在皮带1上方间隔设置光电开关1和光电开关3，根据所传送物体的规格在皮带2上方间隔设置光电开关2和光电开关4。

进一步地，控制模块还用于对接收到的检测信号进行模数转换。

进一步地，控制模块还用于为两个传送带传送物体设定时间间隔预设值，时间间隔预设值等于所传送物体的规格中的首尾距离除以传动带速度。

优选地，控制模块设定的时间间隔预设值为8s。

进一步地，控制模块包括两种控制模式：

当检测模块检测到两个传送带同时有物体时，控制模块发送控制信号，将远离并线点的传送带的电机停止运行，控制所述电机停止一个时间间隔预设值，重新启动所述电机；

当检测模块检测到两个传送带一先一后有物体、但小于一个时间间隔预设值时，控制模块发送控制信号，将远离并线点的传送带的电机停止运行，当两个传送带之间的时间间隔大于或者等于时间间隔预设值时，重新启动所述电机。

下面对本实用新型堆垛机并线防堵装置的工作原理进行描述。

堆垛机后，在两条传动带合并成一条传动带时为防止两条传动带上的矿棉板拥堵在一起。本实用新型采用在并排的两条传动带上设置四个光电开关，其中两条传动带为皮带1和皮带2，同侧输出，四个光电开关为光电开关1-光电开关4，阵列布置，两个传动带分别有任一光电开关动作，即获得检测信号，表示传动带有板，进而根据该检测信号将远离并线点的传送带的电机停止运行，从而停止该传送带继续传送。

具体地，就是依据光电开关的输入信号，经过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)程序，来控制皮带1或皮带2的启动/停止的时间点，从而实现防堵功能。本实用新型控制模块通过增加脉冲信号给光电开关以信号，取上升沿来控制动作，经过模数转换，实现两个传动带的信号的互锁和控制流水线的停顿。由于本实用新型增加脉冲信号、上升沿控制、模数转换，可以实现更加稳定性的控制。比现有技术稳定性更高，不容易出现现有技术的误动作。

综上所述，本实用新型的堆垛机并线防堵装置根据检测信号，经过控制模块发送控制信号对传送带电机的运行进行控制，进而控制传动带的运行或停止，从而可以避免传动带上出现物体拥堵，可以使得生产过程更加稳定、流畅，生产效率更高。

需要说明的是，本实用新型虽然是具体包括四个光电开关，但本实用新型并不限于此，可根据需要设置，以实现相应的检测和控制功能。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。