待料及转运机构的制作方法

本实用新型涉及一种待料及转运机构，尤其是涉及一种核电蒸发器用U型管料盘的自动化待料转运机构，主要用于对核电蒸发器用690U型管料盘的自动化转运。

背景技术：

690U型管是核电站蒸汽发生器的核心部件，必须具备耐压、耐高温、耐腐蚀和良好的导热性能，材料和制造工艺要求极高。不锈钢U形管规格多，其中CAP1400就有164种规格，管子外径17.5mm，壁厚1.02mm，弯管半径82.5mm~2111.5mm，直腿长度9870mm~10225mm，单支重量8.9kg~11.7kg。面对这么多规格的690U形管，它的存储成为一个很大的难题。传统的U型管存储需要6-8个人同时抬动摆放至料架上，料架上至多只能放料十几层和十几种规格，极大的浪费了人力和占地空间。目前还没有一种能够节省人力和空间的核电蒸发器用U型管的自动化待料转运机构。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是克服现有技术所存在的上述缺陷，而提供一种核电蒸发器用U型管料盘的待料及转运机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种核电蒸发器用U型管料盘的自动化待料及转运机构，结构特点在于：包括立柱、安装梁、辊轮装置、导向轮、驱动系统和控制系统，所述立柱与安装梁固定连接，所述安装梁上安装有辊轮装置，所述辊轮装置用于摆放及转运料盘（产品置放盘），所述导向轮用于对料盘转运时的导向，所述驱动系统对辊轮装置提供动力，使辊轮转动，所述控制系统用于控制驱动系统的停止及运行。

作为优选，本实用新型所述立柱由10根300mm*200mm的矩形空心型钢组成，型钢一端固定在地面上，另一端跟安装梁焊接固定。

作为优选，本实用新型所述安装梁由上下两块钢板焊接成Ⅱ形，上下二块钢板尺寸均是13500x300x16mm，上下两块钢板中间设有二块筋板，二块筋板尺寸均是13500x200x12mm，安装梁上钢板均匀打孔，用于安装辊轮装置和导向轮，安装梁共二根，左右对称排列，间距为4790mm。

作为优选，本实用新型所述辊轮装置共32套，所述辊轮装置由轴承、链轮、辊轮和传动链组成，每对轴承对称安装在两根安装梁两侧，左右两套链轮套装在每对轴承外侧，左右两套辊轮套装在每对轴承内侧，左右两套辊轮与料盘配合，轴承选用带立式座外球面的球轴承，链轮选用17齿直径为138mm的45#钢机加工而成，辊轮由45#钢机加工而成，辊轮的辊头部分直径120mm，辊轮与轴承配合安装部分直径60mm，左右两侧的传动链分别将左右两侧的链轮连接起来，驱动系统与左右两侧的主链轮连接。

作为优选，本实用新型所述导向轮共12套，左右对称各6套，由直径为30mm的45#钢机加工制作。用钢板和螺栓固定在安装梁上面。

作为优选，本实用新型所述驱动系统由减速电机、联轴器和连接轴组成，联轴器选用凸缘联轴器，减速电机通过左右两个联轴器分别与左右两个连接轴连接，左右两个连接轴分别与左右两侧的主链轮连接。

作为优选，本实用新型所述控制系统由上位机、PLC、变频器组成控制核心进行位置和速度控制。能够控制减速电机速度变频无极可调，做到缓启动，快进出，缓停止。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.填补了核电蒸发器用U型管专用立体仓库待料及转运的空白。原先的U型管存储无该工序；

2.加快货物转运，减轻劳动强度，提高生产效率 。待料转运机构是U型管专用立体仓库的一部分，能够妥善地将货物转移至立体仓库，及时自动地将U型管成品送达生产线。同时，待料转运机构减轻了工人综合劳动强度；

3.先进的物流系统提高了企业生产管理水平。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的俯视图。

图3是本实用新型实施例的左视图。

图中1是立柱，2是安装梁，3是辊轮装置，4是导向轮，5是驱动系统。

具体实施方式

参见图1～图3，本实施例包括立柱1、安装梁2、辊轮装置3、导向轮4、驱动系统5和控制系统。所述立柱1用于支撑待料机构整体设备，所述安装梁2用于固定安装辊轮装置3，所述辊轮装置3用于摆放及转运料盘（产品置放盘），所述导向轮4用于对料盘转运时的导向，所述驱动系统5对辊轮装置3提供动力，使辊轮33转动，所述控制系统用于控制驱动系统5的停止及运行。

控制系统控制减速电机51启动，减速电机51通过联轴器52和连接轴53带动链轮32转动，链轮32通过传动链34使所有的链轮34同步运动，使辊轮33也同步滚动，促使摆放在辊轮33上料盘（产品置放盘）运动。

作为优选，本实用新型所述立柱1由10根300mm*200mm的矩形空心型钢组成，型钢一端固定在地面上，另一端跟安装梁2焊接固定。

作为优选，本实用新型所述安装梁2由两块钢板焊接成Ⅱ形，上下二块钢板尺寸均是13500x300x16mm，两块钢板中间设有二块筋板，尺寸均是13500x200x12mm，安装梁2上钢板均匀打孔，用于安装辊轮装置3和导向轮4。安装梁2共二根，左右（图2的上下方向）对称排列，间距为4790mm。

作为优选，本实用新型所述辊轮装置3共32套， 由轴承31、链轮32、辊轮33和传动链34组成。轴承31选用UCP212带立式座外球面球轴承。链轮32选用17齿，直径为138mm的45#钢机加工而成。辊轮33由45#钢机加工而成，辊头部分直径120mm，与轴承配合安装部分直径60mm。传动链34采用20A链条，将某一侧的链轮32（包括主链轮321）连接起来。

作为优选，本实用新型所述导向轮4共12套，左右对称各6套，由直径为30mm的45#钢机加工制作。用钢板和螺栓固定在安装梁2上面。

作为优选，本实用新型所述驱动系统5由减速电机51、两个联轴器52和两个连接轴53组成。减速电机51选用4kw的伺服电机，传输速度15m/min,变频无级可调。联轴器52选用GY7凸缘联轴器，连接减速电机51和连接轴53. 连接轴53采用长1900mm，直径60mm的45#钢机加工制作，带动主链轮321运动。

作为优选，本实用新型所述控制系统由上位机、PLC、变频器组成控制核心进行位置和速度控制。能够控制减速电机速度变频无极可调，做到缓启动，快进出，缓停止。

凡是本实用新型设计构思的简单变形或等效替换，应认为落入本实用新型的保护范围。