刮板输送机的制作方法

本实用新型涉及湿式输渣设备领域，具体而言，涉及一种刮板输送机。

背景技术：

在目前电力行业里，湿式输渣主要采用刮板输送机。目前的刮板输送机速度调节是手动的，通过控制箱上的电位器或DCS向变频器发出信号，变频器内部的运算单元将此信号转换为对应的频率值，电机在设定频率下运行，也就控制了电机的速度，直至下次操作人员进行调整，这样就会使操作人员需要根据不同的负荷以及渣量频繁地调整电机的转速。

目前的速度调节系统为开环控制系统，输送机的电机只能在设定的速度下运行。如果输送机运行过程中渣量变化，输送机的电机在固定的转速控制下无法适应渣量的变化所需要的输送速度，导致渣量过大的情况下渣量堆积或者渣量过小的情况下输送机运行速度过高而磨损设备。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种刮板输送机，通过改变速度调节的控制系统来改善现有技术中的不能自动调节速度来适应渣量变化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种刮板输送机，包括机头部、机身、机尾，所述机头部包括变频器、电机、链轮组件、机头主轴、减速器，所述机身包括槽体、刮板链，所述刮板链设置于所述槽体，所述刮板链包括链条以及设置于所述链条的刮板，所述机尾部包括机尾架、机尾轴，所述机头部的机头主轴连接于所述机身的槽体，所述机尾部的机尾轴连接于所述机身的槽体，所述电机用于带动所述刮板链运行，以控制所述刮板的前进速度，所述变频器处于闭环控制状态，连接于所述电机，所述变频器用于根据所述电机的实际转矩值与所述变频器的预定转矩值比较来调整所述电机的转速，以满足所述电机的实际转矩值与所述变频器的预定转矩值相等。

优选的，上述刮板输送机中，所述变频器包括数模转换器、模数转换器、控制器以及执行机构，所述数模转换器的输入端与所述控制器电性连接，所述模数转换器的输出端与所述控制器电性连接，所述数模转换器的输出端与所述执行机构电性连接，所述模数转换器的输入端与所述执行机构电性连接，所述执行机构还与所述电机电性连接。

优选的，上述刮板输送机中，所述变频器还包括显示单元以及输入单元，所述显示单元用于转矩值的显示，所述输入单元用于输入所述预定转矩值。

优选的，上述刮板输送机中，所述刮板输送机还包括报警模块，所述报警模块电性连接于所述变频器的控制器，用于对所述电机的实际转矩调整的速度过慢时发出警报。

优选的，上述刮板输送机中，所述报警模块包括蜂鸣器。所述蜂鸣器用于发出警报提示音。

优选的，上述刮板输送机中，所述报警模块包括LED灯。所述LED灯用于发出警报提示光。

优选的，上述刮板输送机中，所述刮板输送机还包括远程控制装置，所述远程控制装置无线连接于所述变频器，用于对所述变频器进行远程控制。

优选的，上述刮板输送机中，所述远程控制装置包括控制端以及第一无线通信模块，所述变频器包括第二无线通信模块以及控制器，所述控制端用于接收用户触发的远程控制指令，所述第一无线通信模块用于将所述远程控制指令发送给所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块用于将所述远程控制指令发送给所述控制器。

优选的，上述刮板输送机中，所述机尾部还包括紧链装置，所述紧链装置用于调节刮板链的松紧。

优选的，上述刮板输送机中，所述机尾部还包括导链轮，所述导链轮用于改变刮板链方向。

本实用新型实现的有益效果：本实用新型实施例提供的刮板输送机，连接于电机的变频器处于闭环控制状态，在闭环控制状态下，需要使电机的实际转矩值与变频器的预定转矩值相等，当输送机的渣量减小，电机的实际转矩减小，为了增大电机的实际转矩值以与变频器的预定转矩值相等，变频器控制电机转速减小，从而使刮板的前进速度减小，刮渣速度减小，当输送机的渣量增大，电机的实际转矩增大，为减小电机的实际转矩值以与变频器的预定转矩值相等，变频器控制电机转速增大，从而使刮板的前进速度增大，刮渣速度增大，从而通过自动调节电机转速以调节刮板前进速度达到适应渣量变化的效果。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的刮板输送机的一种结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的刮板输送机的另一种结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的刮板输送机的变频器的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的刮板输送机的运行状态下的速度调节原理示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的刮板输送机的另一种结构示意图。

图标：100-刮板输送机；110-机头部；120-机身；130-机尾部；140-变频器；150-电机；141-数模转换器；142-模数转换器；143-控制器；144-执行机构；145-输入单元；146-显示单元；160-报警模块；170-远程控制装置；180-刮板链；181-刮板；182-链条。

具体实施方式

在目前的电力行业里，湿式输渣主要采用刮板输送机。现有技术中的刮板输送机速度调节方式设定一个固定的电机转动速度，输送机只能在设定速度下运行，不能满足自动调节速度以适应渣量的变化来使输送机安全有效地运行。

鉴于上述情况，发明人经过长期的研究和大量的实践，提供了一种刮板输送机以改善现有问题。该刮板输送机实现了对电机速度调节的闭环控制，从而满足了输送机自动调节速度来适应渣量的变化情况。

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种刮板输送机100，请参见图1，该刮板输送机100包括机头部110、机身120、机尾部130。机头部110连接于机身120，机尾部130连接于机身120。

其中，机头部110包括变频器140、电机150、链轮组件、机头主轴、减速器，机身120包括槽体、刮板链180，机尾部130包括机尾架、机尾轴、导链轮、紧链装置，机头部110的主轴连接于机身120的槽体，机尾部130的机尾轴连接于机身120的槽体，刮板链180包括链条182以及设置于所述链条182的刮板181。。

在本实施例中，机身120的槽体用于渣料和刮板链180的支撑和导向，机尾部130的紧链装置用于调节刮板链180的松紧，机尾部130的导链轮用于改变刮板链180的方向。

当然，在本实施例中，机头部110、机身120以及机尾部130的具体组件可以是比上述更多或更少，在本实施例中并不作为限制。

在本实施例中，请参见图2，电机150用于带动刮板链180运行，具体的，电机150通过机头主轴、减速器、链轮组件带动所述刮板链180运行，以用于控制刮板181的前进速度，通常的，刮板181的前进速度越快，刮渣速度越快。所述变频器140处于闭环控制状态，连接于电机150，所述变频器140用于根据所述电机150的实际转矩值与所述变频器140的预定转矩值相比较，从而根据比较来调整所述电机150的转速，以满足所述电机150的实际转矩值与所述变频器140的预定转矩值相等。

进一步的，如图3所示，所述变频器140包括数模转换器141、模数转换器142、控制器143以及执行机构144。所述数模转换器141的输入端与所述控制器143电性连接，所述数模转换器141的输出端与所述执行机构144电性连接，所述模数转换器142的输出端与所述控制器143电性连接，所述模数转换器142的输入端与所示执行机构144电性连接，所述执行机构144还与所述电机150电性连接。

其中，所述变频器140的数模转换器141用于所述变频器140处理数据时进行数字量到模拟量的转换，所述变频器140的模数转换器142用于所述变频器140处理数据时进行模拟量到数字量的转换。所述变频器140的控制器143用于预定转矩值与反馈值的比较、PID功能的实施、控制命令的下达以及相关参数的数据传输等。所述变频器140的执行机构144用于接收的命令的实施，在本实施例中，用于对所述电机150的转速的调整。

具体的，请参见图4，使变频器140处于闭环控制状态，该闭环控制状态可以为PID控制功能置为有效的状态，所述刮板输送机100在运行的时候，执行机构144能够获知电机150的实际转矩值，并将该转矩值输送到变频器140的模数转换器142转换成数字量后发送到变频器140的控制器143，控制器143将接收到的模数转换器142发送的电机150的实际转矩值对应的数字量作为反馈回来的反馈转矩值。当反馈回来的电机150的反馈转矩值与所述变频器140的预定转矩值相等时，刮板输送机100在此时的所述电机150转速状态下达到稳定状态。

当刮板输送机100承载的渣量减小时，刮板输送机100的机组负荷降低，机组负荷降低导致电机150的实际转矩值将会减小，执行机构144将该减小的实际转矩值反馈到变频器140的控制器143，此时变频器140的控制器143抑制这个电机150实际转矩的减小。具体的，控制器143控制执行机构144降低电机150的转速，当电机150的转速降低，刮板181前进速度降低，刮渣速度降低，刮板输送机100所承载的渣量的堆积量将会增加，然后电机150的实际转矩将会增加并通过执行机构144反馈到控制器143，此时反馈回来的电机150的反馈转矩值增加。在刮板输送机100的渣量减小的情况下，电机150的反馈转矩值小于预定转矩值，不断通过降低转速增加渣量从而增加机组负荷，以使电机150的反馈转矩值增加，直到通过执行机构144反馈回来的电机150反馈转矩值与变频器140预定转矩值相等时，电机150的转速将会稳定不变，实现了刮板输送机100运行时，渣量减小时刮板输送机100的自动降速以适应较小渣量所需要较低速度的功能。

在本实施例中，可以通过PID运算来抑制电机150实际转矩的减小，具体的PID参数值在本实施例中并不作为限定，可以根据实际情况设定。

另外，当刮板输送机100的承载的渣量增大时，刮板输送机100的机组负荷升高，机组负荷升高导致电机150的实际转矩值将会增大，执行机构144将该增大的实际转矩值反馈到变频器140的控制器143，此时变频器140的控制器143将会抑制这个电机150实际转矩的增大。具体的，控制器143控制变频器140的执行机构144增大电机150的转速，当所述电机150的转速升高，刮板181的前进速度加快，刮渣速度加快，刮板输送机100所承载的渣量的堆积量将会减少，此时电机150的实际转矩将会减小并通过执行机构144反馈到控制器143，此时反馈回来的电机150的反馈转矩值减小。在刮板输送机100的渣量增大的情况下，电机150的反馈转矩值大于预定转矩值，不断通过增加转速减小渣量而减小机组负荷，以使电机150的实际转矩值减小，直到执行机构144反馈回来的电机150反馈转矩值与所述变频器140预定转矩值相等时，电机150的转速将会稳定不变，实现了刮板输送机100运行时，渣量增大时刮板输送机100的自动增速以适应较大渣量所需较大速度的功能。

在本实施例中，可以通过PID运算来抑制电机150实际转矩的增大，具体的PID参数值在本实施例中并不作为限定，可以根据实际情况设定。

在本实施例中，预定转矩值为一个预先设定的转矩值，其具体设定方式可以是：使刮板输送机100在额定功率下运行，以此时电机150的实际转矩值作为该预定转矩值。将所述预定转矩值当作为定值，电机150的实际转矩值当作为反馈值，构成一个闭环控制系统。

当然，本实施中的预定转矩值的具体数值以及具体确定方式并不作为限制，也可以是其他。

进一步的，请参见图3，变频器140还包括显示单元146以及输入单元145，变频器140的显示单元146以及输入单元145与变频器140的控制器143连接。其中，变频器140的显示单元146用于相关参数的显示，如电流、电压、频率、转矩等，变频器140的输入单元145用于输入预定的参数，如电流、电压、频率、转矩等。当设定所述预定转矩值时，显示单元146还可以显示输送机额定功率下电机150的实际转矩值，输入单元145还可以用于输入该实际转矩值作为预定转矩值。

当然，在本实施例中，显示单元146还可以显示其他参数，如PID参数等。输入单元145还可以用于输入其他参数，如PID参数等。显示单元146的具体显示内容以及输入单元145的具体输入内容在本实施例中并不作为限定。

在本实施例中，如图5所示，刮板输送机100还可以包括报警模块160，报警模块160电性连接于机头部110的变频器140的控制器143，用于对电机150的实际转矩调整的速度过慢时发出警报，这种情况表现为在渣量变化的情况下不能较为快速的将电机150的实际转矩值调到预定转矩值大小。报警模块160还可以对其他不合理的工况发出警报，如电机150出故障等。在报警模块160发出警报后，人们即可知道刮板输送机100处于不合理工况的信息，从而可以根据此信息来做出调整的操作。

优选的，报警模块160包括蜂鸣器。蜂鸣器用于发出警报提示音。报警模块160还可以包括LED闪烁灯等。其中，报警模块160可以选用单片机来设计。

在本实施例中，刮板输送机100还可以包括远程控制装置170，远程控制装置170无线连接于机头部110的变频器140的控制器143，用于控制输送机的运行或者在报警模块160发出警报时操作人员能够及时做出调整。远程控制装置170还可以在操作人员有其他的需求时进行远程的控制。

优选的，远程控制装置170包括控制端以及第一无线通信模块，所述变频器140包括第二无线通信模块以及控制器143，控制端用于接收用户触发的远程控制指令，第一无线通信模块用于将所述远程控制指令发送给第二无线通信模块，第二无线通信模块用于将所述远程控制指令发送给控制器143。远程控制装置170可以选用计算机、手机等智能终端设备。

综上所述，本实用新型实施例提供的刮板输送机100使连接于电机150的变频器140处于闭环控制状态，该闭环控制状态可以为PID功能置为有效状态时的状态，使电机150转速的控制系统为闭环控制系统，从而可以使电机150随渣量变化而调整转速，以实现调整刮板181的前进速度调整刮渣速度，使刮板输送机100能更加稳定高效地输送渣料。这样使得刮板输送机100在输送渣料过程中节约了能量的同时也降低了设备的磨损率，非常有利于渣料输送装置的进步。该刮板输送机100结构简单，实现容易，使用方便，实用性也很好，综合性较强。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。