分拣小车的级联系统的制作方法

本实用新型涉及快件分拣领域，特别是涉及一种分拣小车的级联系统。

背景技术：

随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代物流的自动化系统中，自动分拣机的使用越来越多。自动分拣机上的分拣小车作为分拣快件的载体，也是分拣机多种功能实现的综合体，内部结构复杂，布局紧凑，多个分拣小车之间的供电级联能够方便小车的电源控制，简化供电电路，提高整体供电的稳定性。

目前，分拣小车级联的方法普遍是通过一根电缆将两小车电源盒进行级联，小车内部的功能模块均需要该电源盒进行供电，小车内部的线路仍然十分复杂，内部空间比较拥挤。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种分拣小车的级联系统，能够实现多个分拣小车的供电级联，无需额外的供电模块，使得分拣小车内部的线路简单清晰，空间更大。

一种分拣小车的级联系统，包括：

电刷，与自动分拣机的导电轨道接触，用于从所述导电轨道上获取电源；

组合线缆，从所述电刷取电并连接各分拣小车内部的功能模块，实现对各分拣小车内部的功能模块的供电级联。

在其中一个实施例中，所述功能模块包括小车驱动盒和小车控制盒，所述小车驱动盒用于驱动分拣小车运动，所述小车控制盒用于实现分拣小车与所述自动分拣机的通讯，以及向所述小车驱动盒发送控制信号，以控制所述分拣小车运动，所述小车驱动盒和小车控制盒通过通讯线缆连接。

在其中一个实施例中，所述组合线缆包括电源线、零线和接地线，所述电源线分别连接所述小车驱动盒的电源线和小车控制盒的电源线，所述零线分别连接所述小车驱动盒的零线和小车控制盒的零线，所述接地线以及所述小车驱动盒的地线和小车控制盒的地线连接所在的分拣小车的基架，所述基架接地。

在其中一个实施例中，所述组合线缆包括连接所述电刷的外接电源线、连接所述外接电源线并从所述外接电源线上取电的动力主线和与所述动力主线并联的分支线，所述动力主线连接相邻的分拣小车，所述分支线连接所述功能模块。

在其中一个实施例中，所述分支线包括连接所述小车驱动盒的驱动盒电源线、连接所述小车控制盒的控制盒电源线，和连接所述分拣小车的基架的接地线。

在其中一个实施例中，所述动力主线的两端分别设置有插头，所述相邻的分拣小车内的动力主线通过所述插头连接，所述分支线的输出端设置有插头，所述分支线通过所述插头与所功能模块的插头连接。

在其中一个实施例中，所述外接电源线和所述动力主线的接口处、所述动力主线和所述分支线的并联处均设置有套管和白色束线带。

在其中一个实施例中，所述外接电源线、动力主线和分支线分别设置为不同线径。

在其中一个实施例中，所述动力主线的插头为航空插头。

在其中一个实施例中，所述级联系统包括若干组供电级联的分拣小车，每组供电级联的分拣小车的数量为16个，各组供电级联的分拣小车之间通过所述动力主线连接。

上述分拣小车的级联系统，包括电刷和组合线缆，所述电刷与自动分拣机的导电轨道接触，用于从所述导电轨道上获取电源，所述组合线缆从所述电刷取电并连接各分拣小车内部的功能模块，实现对各分拣小车内部的功能模块的供电级联；通过电刷从导电轨道取电后，由组合线缆分别连接到各分拣小车内部的功能模块，即为每个分拣小车供电；通过一个电源输入端同时为多个分拣小车供电，实现分拣小车的供电级联，无需额外的供电模块，使得分拣小车内部的线路简单清晰，空间更大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1是一实施例中分拣小车的级联系统的结构示意图；

图2是另一实施例中分拣小车的内部线路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

图1是一实施例中分拣小车的级联系统的结构示意图。

本实施例中，该分拣小车的级联系统包括电刷10和组合线缆：

电刷10，与自动分拣机的导电轨道11接触，用于从所述导电轨道11上获取电源。

组合线缆，从所述电刷10取电并连接各分拣小车内部的功能模块，实现对各分拣小车内部的功能模块的供电级联。

在快件的分拣线上，为了实现快速分拣大量快件的目的，需要多个分拣小车同时在自动分拣机的导电轨道11上运动，并将承载的快件运往指定的分拣口卸货。

通过电刷10从导电轨道11上取电后，由组合线缆连接到与该电刷10直接相连的分拣小车13内部的功能模块30，为所述功能模块30提供电源，即为该分拣小车13提供电源，同时连接与该分拣小车相邻的分拣小车12、14，进而为相邻的分拣小车12、14内部的功能模块30供电，实现各分拣小车的功能模块30的供电级联，即分拣小车的供电级联。在每个分拣小车内均设置有上述组合线缆，该组合线缆在与相邻的分拣小车12、14实现供电级联的同时，从该组合线缆上获取本分拣小车13所需的电源。

由于各分拣小车均通过设置在其内部的组合线缆之间的前后级联连接到电刷10，每个分拣小车获取到的电源和电刷10从导电轨道获11取的电源一致，同样的，各功能模块30获取到的电源也和该电源一致，该电源为48V直流电压，不限于48V。

在其中一个实施例中，上述功能模块30包括小车驱动盒301和小车控制盒302，所述小车驱动盒301用于驱动分拣小车13运动，所述小车控制盒302用于实现分拣小车13与所述自动分拣机的通讯，以及向所述小车驱动盒301发送控制信号，以控制所述分拣小车13运动，所述小车驱动盒301和小车控制盒302通过通讯线缆连接。此外，随着分拣小车13功能的增加，其功能模块30也会相应增加，本实施的功能模块30不限于小车驱动盒301和小车控制盒302。

参见图2，所述组合线缆包括电源线、零线和接地线，所述电源线分别连接所述小车驱动盒301的电源线和小车控制盒302的电源线，所述零线分别连接所述小车驱动盒301的零线和小车控制盒302的零线，所述接地线以及所述小车驱动盒301的地线和小车控制盒302的地线连接所述分拣小车13的基架，所述基架接地。通过接地线实现分拣小车13的接地保护，同时提高分拣小车13在使用过程中的安全性。

在其中一个实施例中，所述组合线缆包括连接所述电刷10的外接电源线21、连接所述外接电源线21并从所述外接电源线21上取电的动力主线22和与所述动力主线22并联的分支线23，所述动力主线22连接相邻的分拣小车12、14，以实现相邻的分拣小车12、14之间的供电级联，所述分支线23连接所述功能模块30。

动力主线22通过外接电源线21从电刷10上取电，小车驱动盒301和小车控制盒302并联在该动力主线22上，各功能模块30获得的电压均为上述电刷10从导电轨道11上获取的直流电压。

在其中一个实施例中，所述分支线23包括连接所述小车驱动盒301的驱动盒电源线、连接所述小车控制盒的控制盒电源线，和连接所述分拣小车的基架的接地线。

在其中一个实施例中，所述动力主线22设置在所述分拣小车13内，两端分别设置有插头221，所述相邻的分拣小车12、14内的动力主线22通过所述插头221连接，所述分支线23的输出端设置有插头，所述分支线23通过所述插头与所功能模块30的插头连接。

在动力主线22和分支线23的端口处均设置插头，在分拣小车13的装配过程中，只需要将各个功能模块30的插头和该分支线23的插头对接，并将各分拣小车的动力主线22的插头对接，便可以实现多个分拣小车的级联供电。其中，所述外接电源线21、动力主线22和分支线分23别设置为不同线径，以便区分，使得装配更简单，可靠。

在其中一个实施例中，所述外接电源线21和所述动力主线22的接口处、所述动力主线22和所述分支线23的并联处均设置有套管和白色束线带。该外接电源线21和该动力主线22也为并联关系，在组合线缆的并联处进行加固保护，提高组合线缆的稳固性和可靠性。

在其中一个实施例中，所述动力主线22的插头221为航空插头，使得连接更可靠，将本分拣小车13的动力主线22的公头与前一个分拣小车12的动力主线22的母头连接，将本分拣小车13的动力主线22的母头与后一个分拣小车14的动力主线22的公头连接，即可以实现多个分拣小车的供电级联，操作简单方便。

在其中一个实施例中，所述级联系统包括若干组供电级联的分拣小车，每组供电级联的分拣小车的数量为16个，各组供电级联的分拣小车之间通过所述动力主线22连接。该系统可以实现100个分拣小车的供电级联，不限于100个，其中16个分拣小车为一组，不限于16个，每组供电级联的分拣小车的首车或尾车从与其相连的电刷上取电后为该组前后级联的分拣小车供电，每组供电级联的分拣小车之间通过首车或尾车的动力主线22前后连接，实现多组分拣小车的供电级联，提高分拣小车的供电稳定性。

上述分拣小车的级联系统，通过一根组合线缆将从导电轨道11获取的电源接入分拣小车13的动力主线22，从该动力主线22上并联输出多个分支为分拣小车13内部的功能模块30进行供电，各分拣小车通过该动力主线22实现前后连接，每个分拣小车以及每个功能模块30获取的电源和电刷10从导电轨道11获取的电源一致，该组合线缆的输出端口均设置有插头，各分拣小车之间，各功能模块30和该组合线缆之间只需要插接对应的插头就可以实现级联供电，操作简单方便，无需额外的供电模块，使得分拣小车内部的线路简单清晰，空间更大。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。