一种棒冰生产线的推杯系统的制作方法与工艺

本实用新型涉及冷冻饮品生产设备领域，特别涉及一种棒冰生产线的推杯系统。

背景技术：
棒冰又叫冰棒、冰棍，是一种常见的冷食，芳香甜腻，口感柔软，棒冰中一般设有露出的插棒，可供手拿，夏季食用解渴解暑。现有的棒冰生产线中,用于盛装棒冰的空杯线通过落杯装置将杯子分离后,先用机械手将空杯固定,再用机械手将空杯运输到生产线上的导料槽下方进行固定,棒冰从导料槽滑落到杯子后,再用机械手将盛有棒冰的杯子转移到输送带上后,机械手复位后,重复上述动作。为降低设备制造成本，机械手多设置为一只用于对整排杯子进行固定和转移。但是上述生产线存在以下缺点，机械手在生产线上每次操作完毕后均需要复位后，需要先从输送带复位到导料槽下方，再从导料槽下方复位到落杯槽处，复位动作复杂，步骤较多，不能连续化生产，效率较低。

技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种棒冰生产线的推杯系统，具有生产效率高的效果。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棒冰生产线的推杯系统，包括落杯架、竖直设置于所述落杯架上的落杯槽，所述落杯架上还设有位于所述落杯槽下方的推杯平台，所述推杯平台上设有位于所述落杯槽下方的导向凹槽、位于所述导向凹槽一端开口处的输送带、用于将杯子沿所述导向凹槽推动到所述输送带上的推杯板、固定连接于所述推杯平台上用于驱动所述推杯板沿所述导向凹槽运动的推杯气缸，所述导向凹槽开口处设有一对用于对杯子限位的挡片，所述挡片之间形成定位间隙，所述推杯平台上还设有用于调节所述挡片相互远离以调节所述定位间隙变大后供杯子通过的定位气缸。通过采用上述技术方案，杯子从落杯槽内掉落到推杯平台上的导向凹槽后推杯气缸推动推板运动将杯子沿导向凹槽向前推动，使杯子抵接在导向凹槽开口处的挡片上进行定位，将棒冰放入到杯子内后，调节定位气缸使得挡片相互远离，使定位间隙变大后，继续推动杯子使得杯子通过定位间隙进入输送带上，运送到下一道工序中。定位气缸复位，继续对下一个杯子的位置进行定位。相比于现有技术中机械手复位时需要复位多次，整个过程中只需要推杯气缸活塞杆的推出和复位两个动作，每次操作间隔短，实现连续化自动推杯，提高工作效率。本实用新型的进一步设置为：所述推杯平台上设有平行于所述推杯板的限位槽，所述挡片间隙配合于所述限位槽。通过采用上述技术方案，挡片间隙配合于限位槽内，能在限位槽内滑动。本实用新型的进一步设置为：所述落杯架由下而上依次包括支架、固定连接在所述支架上的底座、设置于所述底座两侧的支撑板、固定连接在所述支撑板上端且与所述底座形成推杯间隙的安装座，所述安装座上设有落杯孔、设置于所述落杯孔内壁且均匀分布的四根导柱，所述导柱之间形成所述落杯槽，所述底座上端面为所述推杯平台。通过采用上述技术方案，落杯架结构稳定。本实用新型的进一步设置为：所述限位槽贯穿所述底座，所述挡片上端位于所述推杯平台上方且下端位于所述底座下方，所述定位气缸固定连接于所述底座下端面上用于调节所述挡片沿所述限位槽滑移和定位。通过采用上述技术方案，挡片上端位于推杯平台上方对杯子进行限位，下端连接在定位气缸活塞杆上，实现挡片的调节。本实用新型的进一步设置为：所述导向凹槽内还设有一对挡片，四个所述挡片形成用于对杯子定位的定位腔。通过采用上述技术方案，杯子在定位腔内，四周被挡片和导向凹槽侧壁抵接，定位更加精确。本实用新型的进一步设置为：位于所述导向凹槽同一侧的一对挡片之间设有连接片，连接片两端分别固定连接于所述挡片下端。通过采用上述技术方案，导向凹槽同一侧的挡片下端通过连接片连接，同一限位槽内的挡片相互远离时，带动另一个限位槽内的挡片同时运动。本实用新型的进一步设置为：所述定位气缸活塞杆固定连接于所述连接片上。通过采用上述技术方案，挡片通过连接片连接在定位气缸活塞杆上，实现一个定位气缸带动两块挡片运动，降低能耗。综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用推杯板进行推杯，挡片对杯子进行定位，挡片之间形成的定位腔能对杯子四周进行定位，定位效果更好，达到了连续化自动推杯、工作效率高的效果。附图说明图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的挡板与导向凹槽的位置关系示意图；图3是本实用新型的定位气缸、挡板、连接片的位置关系示意图。图中：1、落杯架；11、落杯槽；12、支架；13、底座；14、支撑板；15、安装座；151、落杯孔；152、导柱；2、推杯平台；21、导向凹槽；22、推杯气缸；23、推杯板；3、输送带；4、挡片；41、定位间隙；42、定位气缸；43、连接片；44、限位槽；45、定位腔。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。一种棒冰生产线的推杯系统，如图1到图2所示，包括落杯架1，包括落杯架1，落杯架1由下而上依次包括支架12、固定连接在支架12上端的底座13、固定连接在底座13上端面且分布在底座13两侧的支撑板14、固定连接在支撑板14上端的安装座15，安装座15与底座13之间形成推杯间隙。安装座15上设有竖向向下的落杯孔151，落杯孔151的内壁上设有均匀分布且竖直设置的四根导柱152，四根导柱152固定连接在落杯孔151的内壁上。导柱152的最底端固定连接有环形的支撑片，四根导柱152之间形成用于放置杯子的落杯槽11。底座13上端面为推杯平台2。落杯架1上还设有竖直设置的落杯槽11，推杯平台2上设有位于落杯槽11下端开口下方的导向凹槽21、活塞杆平行于导向凹槽21的多个推杯气缸22、固定连接于推动气缸活塞杆上的推杯板23，导向凹槽21远离推杯板23的一端设有输送带3,导向凹槽21在靠近输送带3的一端设有开口结构,导向凹槽21开口处设有一对挡片4,挡片4之间形成定位间隙41。推杯平台2上设有平行于推杯板23的限位槽44，限位槽44贯穿底座13,使得挡片4插接在限位槽44内时,挡片4上端位于推杯平台2上端,挡片4下端位于底座13下端。底座13下端面上固定连接有定位气缸42,定位气缸42活塞杆平行于限位槽44并且连接在挡片4上，底座13下端面设置两个定位气缸42，以调节两个挡片4沿限位槽44滑移相互靠近或远离，挡片4间隙配合于限位槽44内。导向凹槽21内还设有一个限位槽44和一对挡片4，四个挡片4之间形成定位腔45，用于对杯子位置进行定位。位于导向凹槽21同一侧的两个挡片4通过连接片43连接在一起，连接片43两端分别焊接于两个挡片4的下端。定位气缸42活塞杆固定连接在连接片43上。推杯系统工作时，杯子从落杯槽11内掉落到推杯平台2上的导向凹槽21后推杯气缸22推动推板运动将杯子沿导向凹槽21向前推动，使杯子抵接在导向凹槽21开口处的挡片4上进行定位，将棒冰放入到杯子内后，调节定位气缸42使得挡片4相互远离，使定位间隙41变大后，继续推动杯子使得杯子通过定位间隙41进入输送带3上，运送到下一道工序中。定位气缸42复位，继续对下一个杯子的位置进行定位。