一种全自动顺序排绳机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动顺序排绳机。

背景技术：
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排绳机是一种用于绳在筒体上有序排列的装置，以避免在散乱的绳缠绕在筒体时出现乱绳现象的装置。

现有的常见顺序排绳机通常包括底座、双向螺杆、螺纹套筒、链轮和两个排绳柱，螺纹套筒与设置在底座上的双向螺杆螺纹连接，链轮同轴设置在双向螺杆上，链轮通过链条与电机的传动轴连接，从而带动双向螺杆转动，两个排绳柱并排安装在螺纹套筒上，两个排绳柱的间距与钢丝绳的直径相匹配，由于这种排绳装置的两个排绳柱之间的间距是固定不变的，所以这种常见的排绳装置只能适用于一种绳径的钢丝绳，适用性非常差。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺点，提供了一种全自动顺序排绳机，它装置设计合理，自动化程度高，能避免结成死结的绳子进入系统，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动顺序排绳机，包括机架，在机架的一端设有支撑柱，在支撑柱顶端设有第一滑轮，在第一滑轮上设有转动传感器，在第一滑轮外侧凹槽的对应位置抵接有第二滑轮，在第一滑轮和第二滑轮之间设有绳子通道，在支撑柱后设有一与机架相连的导向轮，在导向轮上设有计米传感器，在导向轮后设有一排绳装置，在排绳装置后设有一滚筒装置，滚筒装置通过传动带与一设在机架内的滚动电机的输出端相连，转动传感器、排绳装置和滚动电机分别通过导线与控制器相连。

优选的，在支撑柱上铰接一导向环，在导向环顶部设有一圆环。

优选的，所述排绳装置包括一排绳装置架，排绳装置架与机架固连，在排绳装置架上设有一丝杠，一设在机架上的传动电机的输出端与丝杠相连，在丝杠上设有一滑动机构，所述滑动机构包括滑动机构架，在滑动机构架上设有两间隙对称设置的绳子夹持器，在绳子夹持器上相对滚筒装置的方向设有左右排线传感器，传动电机和左右排线传感器分别通过导线与控制器相连。

优选的，所述滚筒装置包括一滚筒装置架，滚筒装置架与机架固连，在滚筒装置架一端设有一活动穿过滚筒装置架传动轴，传动轴与第一滚轮相连，在滚筒装置架上与第一滚轮的对应位置设有第二滚筒，在第二滚筒外侧中部设有一凹槽，在凹槽内设有一轴承，轴承与一连接杆的一端相连，连接杆的另一端与一连杆相连，连杆的另一端设有一操作柄。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：装置设计合理，自动化程度高，能避免结成死结的绳子进入系统，可通过距离检测器检测绳子的位置，随时调整排绳装置的位置，从而把绳子整齐的排列到滚筒上，并能通过距离检测器得到绳子的变化，自动的调整缠绕速率，从而完成全自动顺序排绳。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为滑动机构的结构示意图。

图中，1、机架，2、支撑柱，3、第一滑轮，4、第二滑轮，5、导向轮，6、排绳装置，7、滚筒装置，8、滚动电机，9、导向环，10、圆环，11、滑动机构架，12、绳子夹持器，13、左右排线传感器，14、滚筒，15、绳子。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，一种全自动顺序排绳机，包括机架1，在机架1的一端设有支撑柱2，在支撑柱2顶端设有第一滑轮3，在第一滑轮3上设有转动传感器，在第一滑轮3外侧凹槽的对应位置抵接有第二滑轮4，在第一滑轮3和第二滑轮4之间设有绳子通道，在支撑柱2后设有一与机架1相连的导向轮5，在导向轮5上设有计米传感器，在导向轮5后设有一排绳装置6，在排绳装置6后设有一滚筒装置7，滚筒装置7通过传动带与一设在机架1内的滚动电机8的输出端相连，转动传感器、排绳装置6和滚动电机8分别通过导线与控制器相连。

在支撑柱2上铰接一导向环9，在导向环9顶部设有一圆环10。对绳子起到初步导向的作用，防止由于绳子的方向的突然变化导致第一滑轮上的转动传感器发生误报停机。

所述排绳装置6包括一排绳装置架，排绳装置架与机架1固连，在排绳装置架上设有一丝杠，一设在机架1上的传动电机的输出端与丝杠相连，在丝杠上设有一滑动机构，所述滑动机构包括滑动机构架11，在滑动机构架11上设有两间隙对称设置的绳子夹持器12，在绳子夹持器12上相对滚筒装置7的方向设有左右排线传感器13，传动电机和左右排线传感器分别通过导线与控制器相连。

所述滚筒装置7包括一滚筒装置架，滚筒装置架与机架固连，在滚筒装置架一端设有一活动穿过滚筒装置架传动轴，传动轴与第一滚轮相连，在滚筒装置架上与第一滚轮的对应位置设有第二滚轮，在第二滚轮外侧中部设有一凹槽，在凹槽内设有一轴承，轴承与一连接杆的一端相连，连接杆的另一端与一连杆相连，连杆的另一端设有一操作柄。

使用时，通过操作柄操作连杆，连杆带动连接杆运动，连接杆带动第二滚轮，此时，第一滚轮和第二滚轮之间的距离增大，然后把滚筒卡到第一滚轮和第二滚轮之间。然后通过操作柄操作连杆，连杆带动连接杆运动，连接杆带动第二滚轮拉近第一滚轮和第二滚轮之间的距离，从而卡紧滚筒。然后把需要绕到滚筒上的绳子15通过导向环9、第一滑轮3和第二滑轮4之间的绳子通道、导向轮5、绳子夹持器12之间的通道缠绕到滚筒上。然后启动滚动电机8和传动电机，滚动电机8带动滚筒旋转，传动电机带动滑动机构滑动，当滑动机构滑到一侧后，其上的左右排线传感器13感应到第一或第二滚轮，把信号传递给控制器，控制器控制传动电机反转，如此往复。当绳子的直径发生变化时，通过控制器调节，可使滚动电机8和传动电机的转速配合，实现绳子在滚筒上的顺序缠绕。当绳子上有死结时，第一滑轮3滑动受阻，转速突变，其上的转动传感器把信号传递给控制器，控制器控制整机停车，并发出报警。当达到一定的长度后，计米传感器向控制器发出信号，控制整机停车，完成排绳工作。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。