适用于烟草生产线的剪PV带、抓纸箱机器人的制作方法

文档序号:11614002阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适用于烟草生产线的剪PV带、抓纸箱机器人,其特征在于:

包括一剪PV带机器人和一抓纸箱机器人,所述抓纸箱机器人是PV带机器人下一道工序;

所述PV带机器人包括辊道输送机一,所述辊道输送机一的旁侧设置顶升止挡装置,所述顶升止挡装置的旁侧设置三组辊道输送机,分别是辊道输送机二、辊道输送机三、辊道输送机四;所述辊道输送机三的侧端设置剪PV带机器人夹具,所述剪PV带机器人夹具连接剪带机械手;

所述抓纸箱机器人包括皮带输送机,所述皮带输送机的旁侧设置出料小车,所述出料小车的旁侧设置翻转机,所述翻转机的旁侧设置进料小车,所述进料小车的旁侧设置辊道输送机,所述翻转机的一侧设置抓纸箱机器人夹具,所述抓纸箱机器人夹具连接抓纸箱机械手,所述抓纸箱机械手的旁侧设置纸箱折叠机。

2.如权利要求1所述的适用于烟草生产线的剪PV带、抓纸箱机器人,其特征在于:所述剪PV带机器人还包括设置在辊道输送机一、顶升止挡装置、辊道输送机二、辊道输送机三、辊道输送机四、剪PV带机器人夹具、剪带机械手外侧的机器人护栏。

3.如权利要求2所述的适用于烟草生产线的剪PV带、抓纸箱机器人,其特征在于:所述抓纸箱机器人还包括设置在皮带输送机、出料小车、翻转机、进料小车、辊道输送机、抓纸箱机器人夹具、抓纸箱机械手外侧的机器人护栏。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1