技术总结
本实用新型提供基于餐厅悬空轨道的行走结构，所述轨道闭合回路的循环轨道，行走结构上连接有盛菜器，行走结构沿悬空轨道行走并将盛菜器送至餐桌上方，行走结构包括基座，基座上设有多个行走轮和多个导向轮，行走轮行走于轨道的支撑面上，且行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上，所述导向轮朝向导向面设置，且至少有两个导向轮与导向面的距离不同，行走结构能平稳地沿着悬空轨道滑行及拐弯，确保汤汁不会洒出。当行进方向上有行走结构可根据实际需要沿着悬空轨道进行向左或向右拐弯，确保自动化送餐系统的正常运行。
技术研发人员：李平
受保护的技术使用者：佛山市飞碟智能科技有限公司
文档号码：201621033106
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.07.07