一种兼具旋转和翻转运动的机构的制作方法

本实用新型涉及垃圾处理设备领域，具体为一种兼具旋转和翻转运动的机构。

背景技术：

中国将把城市垃圾细分为四组，分别为材料垃圾组(包括玻璃、磁性或非磁性金属、废纸、橡胶、塑料)、有机垃圾组(厨房垃圾、生物垃圾)、无机垃圾组(炉灰渣、砖瓦、陶瓷等)、有毒有害垃圾组(废旧电池、废荧光灯管、杀虫剂容器、过期药物、医疗废物以及废电视机、电话、电脑等废旧电器的电子垃圾)。中国城市垃圾处理起步很晚，上世纪80年代才开始进行垃圾处理。之前，垃圾都是露天堆放的。据中国环境保护产业协会城市生活垃圾处理委员会资料介绍，在1990年前，中国城市垃圾处理率还不足2％。进入90年代以后，中国城市垃圾处理才有了不断提高。1999年，中国设市城市为668座，共有垃圾处理厂 (场)696个，其中包括不到200个的无害化处理厂，垃圾处理率63.4％，无害化处理率仅为20.3％。

传统的垃圾场压缩站一般都是固定安装的，不具有移动性能，不便于垃圾的压缩与处理，在压缩站内采用的设备结构不够自动化，给工作人员带来极大的不便和麻烦，效率低下，操作繁琐，投入的人力资源较多，不利于工作人员的操作和使用。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种兼具旋转和翻转运动的机构，具体技术方案如下：

一种兼具旋转和翻转运动的机构，其特征在于：包括第一框架和第二框架、移动平台、旋转平台和动力装置，所述第一框架一端铰接在所述第二框架一端上；

所述第二框架安装在所述移动平台上；

在所述移动平台中部设置有环形凸台，所述旋转平台开设有内孔，所述旋转平台套设在所述环形凸台上，在所述旋转平台内孔设置有齿圈；

在所述环形凸台内安装有动力装置，该动力装置输出端固设有齿轮，所述齿轮和所述齿圈相齿合。

所述第二框架包括外框、内支撑架，调节支撑组件；

所述内支撑架固设在外框内，所述内支撑架安装在所述旋转平台上，在所述内支撑架外侧壁和所述外框内壁之间分别形成有第一通道和第二通道，两组所述调节支撑组件的下端分别铰接在所述第一通道和所述第二通道中，且所述两组所述调节支撑组件相对设置；

所述调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件和第二伸缩件；

所述折叠杆位于所述第一伸缩件和所述第二伸缩件之间；

所述折叠杆包括第一杆件和第二杆件，该第一杆件与第一框架铰接，所述第二杆件与第二框架铰接；

所述第二伸缩件输出轴端部铰接在所述第一框架上；

所述第一伸缩件输出轴端部铰接在所述第二杆件上；

所述第二伸缩件推动所述第一框架转动，所述折叠杆张开，所述第二伸缩件支撑所述第二杆件上；

所述第一框架包括外框架、导轨、移动支架和推拉动力装置；

两根所述导轨相对设置在所述外框架内，在所述导轨内侧面开设有滑槽；

所述移动支架设置在两根所述导轨之间，在所述外框架和移动支架之间设置推拉动力装置；

所述移动支架包括横杆和支撑架，两根所述横杆相对设置在所述支撑架上，所述横杆的两端分别深入到两根所述导轨的所述滑槽中。

所述推拉动力装置可以带动所述移动支架在所述滑槽中滑动。

为更好的实现本实用新型，可进一步为：

所述第一伸缩件和所述第二伸缩件为液压缸。

进一步地：所述推拉动力装置为两个相对设置的液压缸。

进一步地：在两根所述横杆上分别设置有两个锁紧装置，两个所述锁紧装置分别靠近所述支撑架外侧。

进一步地：在两根所述横杆上分别设置有两个锁紧装置，两个所述锁紧装置分别靠近所述支撑架外侧。

进一步地：所述第一伸缩件和所述第二伸缩件为液压缸。

本实用新型的有益效果为：整体结构简单，可同时实现旋转和翻转的功能，自由度高，方便实现自动化控制，在本实用新型上面设置的调节支撑组件位置安排合理，可以方便的对第一框架支撑。使其本实用新型应用适应性更强，应用范围更加广泛。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的移动平台示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示：一种兼具旋转和翻转运动的机构，包括第一框架1和第二框架、移动平台2、旋转平台3和动力装置，第一框架1一端铰接在第二框架一端上；

第二框架安装在移动平台2上；

在移动平台2中部设置有环形凸台，旋转平台3开设有内孔，旋转平台3套设在环形凸台上，在旋转平台3内孔设置有齿圈4；

在环形凸台内安装有动力装置5，该动力装置5输出端固设有齿轮6，齿轮6 和齿圈4相齿合。

第二框架包括外框8、内支撑架9，调节支撑组件；

内支撑架9固设在外框8内，内支撑架9安装在旋转平台3上，在内支撑架 9外侧壁和外框8内壁之间分别形成有第一通道10和第二通道11，两组调节支撑组件的下端分别铰接在第一通道10和第二通道11中，且两组调节支撑组件相对设置；

调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件12和第二伸缩件13；

折叠杆位于第一伸缩件12和第二伸缩件13之间；

折叠杆包括第一杆件14和第二杆件15，该第一杆件14与第一框架1铰接，第二杆件15与第二框架铰接；

第二伸缩件13输出轴端部铰接在第一框架上；

第一伸缩件12输出轴端部铰接在第二杆件15上；

第二伸缩件13推动第一框架1转动，折叠杆张开，第二伸缩件13支撑第二杆件15上；

第一框架1包括外框架16、导轨19、移动支架和推拉动力装置18；

两根导轨19相对设置在外框架16内，在导轨19内侧面开设有滑槽20；

移动支架设置在两根导轨19之间，在外框架16和移动支架之间设置推拉动力装置18；

移动支架包括横杆21和支撑架22，两根横杆21相对设置在支撑架22上，横杆21的两端分别深入到两根导轨19的滑槽20中。

推拉动力装置18可以带动移动支架在滑槽20中滑动。

第一伸缩件12和第二伸缩件13为液压缸。

推拉动力装置18为两个相对设置的液压缸。

在两根横杆21上分别设置有两个锁紧装置23，两个锁紧装置23分别靠近支撑架22外侧。

在两根横杆21上分别设置有两个锁紧装置23，两个锁紧装置23分别靠近支撑架22外侧。

第一伸缩件12和第二伸缩件13为液压缸。