用于铸铁管材自动包装系统的链条的制作方法

本实用新型涉及用于铸铁管材自动包装系统的链条，主要应用于管材打包领域。

背景技术：

现有的铸铁管材通常是采用手工打包的方式或半自动打包的方式，但不管是哪一种方式，其均存在以下缺点：

1劳动强度较大：人工或半自动均有人工来徒手操作或参与，体能消耗较大，劳动强度高。

2效率低：人工的效率全部依靠人体的操作速度，效率较低，且持续性差；半自动虽然解决了部分劳动强度大的工种，但衔接上还需要人工参与，且人工控制动作节拍上难以保证，效率低下。

3一致性差：人工摆放包装木和铸管对齐、码放等全部靠肉眼进行，精度低下，一致性差。

4损伤漆面甚至摔碎铸管：人工操作和半自动操作都受人为因素如搬抬力度、肉眼视线、谨慎工作程度、钢带涨紧力度等影响，常见的有人工操作时的磕碰损伤、半自动操作时因滚动铸管而划伤表面、因钢带涨紧力度较差而散包摔伤铸管等现象。

5安全性差：在人工的参与下，不可避免的要置身于设备工作中，稍有不慎或配合不默契等因素导致人身受到伤害甚至危及生命。

6美观程度差：人为因素很难做到商品的LOGO整齐美观划一，导致商品的美观度和广告效应大打折扣，影响产品整体质量。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于铸铁管材自动包装系统的链条，能够减小整个打包装置的占用空间，方便在现有的厂房内进行改装。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于铸铁管材自动包装系统的链条，包括输送链条和缓冲链条，所述输送链条包括两根第一链条，两根所述第一链条相对设置，每根所述第一链条上均安装有数量相等的V型承载块，同一根所述第一链条上的任意两个相邻的所述V型承载块之间的距离相等，且两根所述第一链条上的V型承载块一一对应；

所述缓冲链条包括两条相对设置的第二链条，每根所述第二链条上均安装有数量相等的V型承载块，同一根所述第二链条上的任意两个相邻的所述V型承载块之间的距离相等，且两根所述第二链条上的V型承载块一一对应，所述第二链条上的相邻的两个V型承载块之间的距离小于所述第一链条上的相邻的两个V型承载块之间的距离；

所述缓冲链条的前端与所述输送链条的后部重叠，所述缓冲链条位于两个所述第一链条之间，所述缓冲链条的标高大于所述第一链条的标高；

本实用新型还包括第二铸管转运装置，用以将输送链条上的铸铁管举起并移动到缓冲链条上。

所述第二铸管转运装置包括主机架，所述主机架上固定有主滑轨，所述主滑轨上安装有辅助机架，所述辅助机架上固定有辅助滑轨，所述辅助滑轨上安装有连接架，所述连接架的两侧分别安装有两个V型承载块，所述辅助机架上也直接安装有两个相对设置的V型承载块，所述第二铸管转运装置上的所有的V型承载块均通过相应的升降液压油缸控制其升降，所述辅助机架通过水平液压油缸的带动在所述主滑轨上移动，所述连接架通过另一个水平液压油缸的带动在所述辅助滑轨上移动。

进一步的技术方案：本实用新型还包括调头机，所述调头机位于两个所述第二链条之间，且所述调头机位于所述第二铸管转运装置的后侧；

所述调头机包括调头机架，所述调头机架的两侧均安装有升降液压油缸，这两个所述升降液压油缸的顶端通过连杆进行连接，所述连杆的中部安装有旋转机构，所述旋转机构的顶端固定有水平的旋转架，所述旋转架的两端均固定有V型滚。

进一步的技术方案：本实用新型还包括铸管轴向移动定位装置，所述铸管轴向移动定位装置位于两根所述第二链条的同一侧；

所述移动定位装置包括定位机架，所述定位机架上固定有水平液压油缸，水平液压油缸的轴线平行于所述连杆的轴线，在调头机处于举升状态时，所述水平液压油缸的油缸杆与调头机上的V型滚对应。

进一步的技术方案：本实用新型所述第一链条上的相邻两个V型承载块之间的距离为660mm，所述第二链条上的相邻两个V型承载块之间的距离为420mm。

本实用新型的有益效果为：

1.在使用状态时，输送链条为上一个生产工序的喷涂链条，而输送链条上的V型承载块的距离无法进行改变，通过缓冲链条的设置，缓冲链条上的V型承载块的距离变短，因而在铸管从输送链条转移到缓冲链条上时，相邻的两个铸管之间的距离变小，因而可有效的减小整个打包工序所用的设备的空间。

2.在使用状态时，缓冲链条为调头机提供调头旋转空间而不干涉相邻装置的工作。

附图说明

图1是传送链条部分的俯视图；

图2是第二铸管转运装置的结构示意图；

图3是调头机的结构示意图。

其中：

1、输送链条；11、第一链条；12、第二链条；

6、第二铸管转运装置；61、主机架；62、辅助机架；63、连接架；

7、调头机；71、调头机架；72、连杆；73、旋转机构；74、V型滚；

8、移动定位装置。

具体实施方式

参见图1-图3，本实用新型提供了一种用于铸铁管材自动包装系统的链条，包括输送链条和缓冲链条。

关于输送链条1：

所述输送链条1包括两根第一链条11，两根所述第一链条11相对设置，每根所述第一链条11上均安装有数量相等的V型承载块，同一根所述第一链条11上的任意两个相邻的所述V型承载块之间的距离相等，且两根所述第一链条11上的V型承载块一一对应。

而发明人考虑到，现有的厂房的空间较为有限，因而厂房极有可能无法提供足够的空间供本实用新型使用。而增加厂房的空间较为麻烦，投资成本较高，因而只能尽量减小本实用新型的占地面积。

而发明人发现现有的第一链条11上的两个相邻的V型承载块之间的距离较大，输送链条通常为喷涂链条，而喷涂链条属于铸管喷涂机的一部分，因而无法对第一链条11做一定的改变。

因而发明人研究，如何将第一链条11上的V型承载块之间的距离缩短(意味着：移动铸管时，两个铸管之间的距离变短)。

关于缓冲链条：

本实用新型还包括缓冲链条，所述缓冲链条包括两条相对设置的第二链条12，每根所述第二链条12上均安装有数量相等的V型承载块，同一根所述第二链条12上的任意两个相邻的所述V型承载块之间的距离相等，且两根所述第二链条12上的V型承载块一一对应，所述第二链条12上的相邻的两个V型承载块之间的距离小于所述第一链条11上的相邻的两个V型承载块之间的距离。

因此，如果将输送链条1上的铸管转移到缓冲链条上，而缓冲链条上的V型承载块之间的距离更小，那么就使得铸管在缓冲链条上时，铸管之间的距离也更小。

而实现铸管从输送链条1转移到缓冲链条上的机构为第二铸管转运装置6。

关于第二铸管转运装置6：

所述第二铸管转运装置6包括主机架61，所述主机架61上固定有主滑轨，所述主滑轨上安装有辅助机架62，所述辅助机架62上固定有辅助滑轨，所述辅助滑轨上安装有连接架63，所述连接架63的两侧分别安装有两个V型承载块，所述辅助机架62上也直接安装有两个相对设置的V型承载块，所述第二铸管转运装置6上的所有的V型承载块均通过相应的升降液压油缸控制其升降，所述辅助机架62通过水平液压油缸的带动在所述主滑轨上移动，所述连接架63通过另一个水平液压油缸的带动在所述辅助滑轨上移动。

主机架61固定不动，辅助机架62可以在主滑轨上滑动，辅助机架62移动到输送链条1处，主机架61上的4个V型承载块同时向上伸出，将输送链条1上的两个相邻的铸管举起，这样这两个铸管就与输送链条1分离，另一个水平液压油缸工作使得连接架63在辅助滑轨上滑动，这样连接架63上的2个V型承载块便会跟随连接架63相对另外2个V型承载块移动，这样就实现了调节两个铸管之间的目的，直至将两个铸管之间的距离调节到与缓冲链条上的两个V型承载块之间的距离相等；再移动辅助机架62(通过水平液压油缸推动辅助机架62在主滑轨上移动)，辅助机架62移动到缓冲链条的下侧，4个V型承载块在各自的升降液压油缸控制下向下移动，这样第二铸管转运装置6上的2个铸管便会转移到缓冲链条上。

发明人还考虑到，铸管的两端分别为承口和插口，因而在进行打包时，必须满足排管后相邻的两根铸管承口、插口方向相反，这样才能减小打包时铸管所占的空间，并保证打包后铸管的整体稳定性。

因而需要将铸管进行调头。

关于调头机7：

本实用新型还包括调头机7，所述调头机7位于两个所述第二链条12之间，且所述调头机7位于所述第二铸管转运装置6的后侧；所述调头机7包括调头机架71，所述调头机架71的两侧均安装有升降液压油缸，这两个所述升降液压油缸的顶端通过连杆72进行连接，所述连杆72的中部安装有旋转机构73，所述旋转机构73的顶端固定有水平的旋转架，所述旋转架的两端均固定有V型滚74。

简单的说，就是在铸管转移到缓冲链条上后，缓冲链条向前移动，就带动着铸管移动，在铸管移动到调头机的正上方时，升降液压油缸推动连杆72向上运动，连杆72上的旋转机构73也向上运动，旋转架上的V型滚74将铸管举起，铸管与缓冲链条分离，旋转机构73进行旋转(转动180°)，这样铸管也跟随绕竖直的轴线转动180°，这样就实现了铸管调头的目的。

需要说明的是：每经过2根铸管，调头机有选择地工作一次，这样就能够保证排管后相邻的两根铸管承口、插口方向相反。

铸管的两端分别为插口和承口，而承口的直径大于铸管其他截面的直径，因而如果所有的铸管两端对齐的话，打包时，铸管与铸管之间会留有间隙，因而需要避开承口。

关于铸管轴向移动定位装置：

为了解决该问题，本实用新型还包括铸管轴向移动定位装置8，所述铸管轴向移动定位装置8位于两根所述第二链条12的同一侧(铸管的插口侧)；所述移动定位装置8包括定位机架，所述定位机架上固定有水平液压油缸，水平液压油缸的轴线平行于所述连杆72的轴线，在调头机7处于举升状态时，所述水平液压油缸的油缸杆与调头机7上的V型滚74对应。

简单的说，就是调头机在对铸管调头前，布置在铸管承口侧的铸管轴向移动定位装置8的水平液压油缸工作，推动调头机上的铸管沿铸管轴线方向移动一定距离，调头机调头，然后调头机再下降，铸管便又会重新回到缓冲链条上。

铸管在调头机上轴向运动时，V型滚74与铸管之间为滚动摩擦，防止将铸管上的涂层磨损，保证铸管的美观性和防腐效果。

本实用新型所述第一链条上的相邻两个V型承载块之间的距离为660mm，所述第二链条上的相邻两个V型承载块之间的距离为420mm。

本实用新型的工作过程

铸管经过输送链条传动，输送链条为间断性运动，每次移动铸管时向前移动两根铸管的位移(相邻的两根铸管为一个位移)，在输送链条处于停止的状态时，第二铸管转运装置开始工作，将输送链条上的最前面的两根铸管举起，并调节这两根铸管之间的距离(调整到与缓冲链条相适应)，第二铸管转运装置将这两根铸管转移到缓冲链条上，缓冲链条的移动也是间断性的，每次移动一根铸管的位移(缓冲链条上的相邻的两根铸管之间的距离)，因而在第二铸管转运装置将两根铸管转移到缓冲链条上时，缓冲链条也处于静止状态。缓冲链条向前移动，每移动一次，便有一根铸管位于调头机的正上方，先移动铸管轴向定位装置，推动调头机上的铸管承口沿铸管轴向移动一定的距离，然后调头机工作将铸管进行调头(转动180°)以实现相邻铸管承口、插口错位，再将该铸管放回缓冲链条上即可(调头机是间歇性工作的，具体而言是每经过两个根铸管有选择的工作一次)。