用于钢管自动打包系统上的打包移送装置的制作方法

本实用新型属于钢管打包技术领域，特别是涉及一种用于钢管自动打包系统上的打包移送装置。

背景技术：

目前，钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输。传统的打包方式是在打包前，需要人工将钢管按包装要求进行排管码垛。排管码垛操作完全是由人工完成，包括从生产线的下料架上搬送至打包架上，并进行排列及方向调整，需要多人配合完成，费时费力。而且，由于钢管的型号大小不一，对于长度较长及大型号钢管进行排管操作时，劳动强度过大，操作人员在排管岗位上无法长期工作，影响正常生产。

目前为了提高生效效率，降低劳动强度，达到减员增效的目的，出现了一些半自动化钢管自动打包系统，主要是利用水平辊和升降装置来解决排列和搬运的问题，虽然能够降低了劳动强度，但是仍需要人工进行移送，因此效率仍然比较低，而且不能够实现自动化打包移送，为此特别研发一种用于钢管自动打包系统上的打包移送装置。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、提高工作效率、降低劳动强度、安全可靠的用于钢管自动打包系统上的打包移送装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种用于钢管自动打包系统上的打包移送装置，其特征在于：包括打包机构和第三动力水平支撑辊组，以及升降式移送链条；在动力水平支撑辊组的尾端固定安装有挡料板；升降式移送链条的尾端邻接整包缓存装置；所述打包机构包括安装基座上的安装座，所述安装座上安装有打包固定架，所述打包固定架的内侧面设有打包带放置槽，打包带放置槽内放置有磁铁，在打包固定架的上部铰接安装有第一翻板，所述第一翻板连接第一翻转驱动缸；所述的打包固定架的下端安装在直线滑轨上，所述打包固定架的外侧连接驱动缸，驱动缸带动打包固定架实现水平横向移动，以防止钢管平移过程中冲击打包固定架，起到避让作用；还包括打包翻转架，所述打包翻转架的下端铰接在支撑座上，支撑座上穿装有摆动轴，所述打包翻转架固定连接摆动轴，所述摆动轴的外端部连接第 二翻转驱动缸，在驱动缸的带动下实现打包翻转架的翻转；打包翻转架的端部还铰接安装有第二翻板，所述第二翻板连接第三翻转驱动缸；在打包固定架和打包翻转架之间安装有打包带垫管托起机构，所述打包带垫管托起机构包括托架和安装在托架下端面的托起驱动缸。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

第三动力水平支撑辊组包括安装架，所述安装架上安装有动力水平辊和两个导向立辊，其中位于升降式移送链条侧的立辊支架通过连杆结构连接第四翻转驱动缸，实现该侧立辊的水平翻转，以满足打包后整包移送至升降式移送链条；所述动力水平辊连接驱动装置，所述导向立辊安装在立辊支架上，所述立辊支架安装水平导轨上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架上。

所述升降式移送链条包括移送链条架，移送链条架的两端安装有链轮，所述链轮上配装有输送链条，在靠近打包机构侧所述移送链条架安装有升降驱动缸，相邻的升降式移送链条通过传动轴连接电机驱动装置；移送链条架的另一侧邻接缓存装置。

所述缓存装置包括支撑架，所述支撑架上安装数组支撑辊，所述缓存装置的外侧设有限位挡板。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，整个打包移送过程基本上不需要人工操作，克服了传动人工移送费时费力的弊端，具有自动化程度高、效率高、劳动强度小、适用范围广的优点，而且，可根据实际生产要求进行参数设定，以满足不同尺寸、不同型号钢管的排管要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是打包机构结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是第三动力水平支撑辊组结构示意图；

图5是升降式移送链条和整包缓存装置连接结构示意图；

图6是钢管自动打包系统结构示意图。

图中：100、第一动力水平辊组；200、集管装置；300、控水装置；400、平移链条机构；500、推管装置；600、升降式码包平台；610、码包平台机构；620、动力驱动装 置；700、第二动力水平辊组；800、钢管水平移送机构；900、打包移送装置；910、打包机构；911、安装座；912、打包固定架；913、打包带放置槽；914、磁铁；915、第一翻板；916、第一翻转驱动缸；917、直线滑轨；918、驱动缸；919、支撑座；9190、打包翻转架；9191、摆动轴；919-1、第二翻转驱动缸；9192、第二翻板；9193、第三翻转驱动缸；9194、打包带垫管托起机构；9195、托架；9196、托起驱动缸；920、第三动力水平支撑辊组；921、安装架；922、动力水平辊；923、导向立辊；924、第四翻转驱动缸；925、驱动装置；926、立辊支架；927、水平导轨；928、调整丝杠；929、丝杠螺母；930、升降式移送链条；931、移送链条架；932、链轮；933、输送链条；934、升降驱动缸；935、电机驱动装置；940、挡料板；950、整包缓存装置；951、支撑架；952、支撑辊；953、限位挡板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至5，一种用于钢管自动打包系统上的打包移送装置，打包移送装置900包括打包机构910和第三动力水平支撑辊组920，以及升降式移送链条930；在动力水平支撑辊组的尾端固定安装有挡料板940；升降式移送链条的尾端邻接整包缓存装置950。

请参阅图2和图3，所述打包机构910包括安装基座上的安装座911，所述安装座上安装有打包固定架912，所述打包固定架的内侧面设有打包带放置槽913，打包带放置槽内放置有磁铁914，用于吸附打包带，放置打包带在打包过程中滑落，在打包固定架的上部铰接安装有第一翻板915，所述第一翻板连接第一翻转驱动缸916；所述的打包固定架的下端安装在直线滑轨917上，所述打包固定架的外侧连接驱动缸918，驱动缸带动打包固定架实现水平横向移动，以防止钢管平移过程中冲击打包固定架，起到避让作用；还包括打包翻转架9190，所述打包翻转架的下端铰接在支撑座919上，支撑座上穿装有摆动轴，所述打包翻转架固定连接摆动轴9191，所述摆动轴的外端部连接第二翻转驱动缸919-1，在驱动缸的带动下实现打包翻转架的翻转；打包翻转架的端部还铰接安装有第二翻板9192，所述第二翻板连接第三翻转驱动缸9193；在打包固定架和打包翻转架之间安装有打包带垫管托起机构9194，所述打包带垫管托起机构包括托架9195和安装在托架下端面的托起驱动缸9196，实现钢管的托起支撑；

请参阅图4，第三动力水平支撑辊组920包括安装架921，所述安装架上安装有动力 水平辊922和两个导向立辊923，其中位于升降式移送链条侧的立辊支架通过连杆结构连接第四翻转驱动缸924，实现该侧立辊的水平翻转，以满足打包后整包移送至升降式移送链条930；所述动力水平辊连接驱动装置925，所述导向立辊923安装在立辊支架926上，所述立辊支架安装水平导轨927上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠928，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母929，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架921上，可以通过调整丝杠来实现两个导向立辊之间的间距，以满足不同宽度的钢管规格；

请参阅图5，升降式移送链条930包括移送链条架931，移送链条架的两端安装有链轮932，所述链轮上配装有输送链条933，在靠近打包机构侧所述移送链条架安装有升降驱动缸934，相邻的升降式移送链条通过传动轴连接电机驱动装置935；移送链条架的另一侧邻接整包缓存装置950，当打包机构和立辊翻转后，启动升降。整包缓存装置950包括支撑架951，所述支撑架上安装数组支撑辊952，整包缓存装置950的外侧设有限位挡板953；这样打包后的整包钢管在整包缓存装置950上缓存，等待吊运。

本实用新型使用状态，请参阅图6，一种钢管自动打包系统，包括第一动力水平辊组100，所述第一动力水平辊组邻接集管装置200，在集管装置的一侧设有控水装置300，集管装置与控水装置之间设有平移链条机构400，在平移链条机构的尾端设有推管装置500，对应每个推管装置的尾端位置设有升降式码包平台600；所述码包平台至少包括两个升降式码包平台机构610，所述升降式码包平台机构610的初始位置与推管装置500位于同一工作面上；连接驱动升降式码包平台机构的动力驱动装置620，相邻的码包平台机构之间设有第二动力水平辊组700；码包平台至少一侧水平设置有钢管水平移送机构800，所述钢管水平移送机构包括数个移送单体810，所述钢管水平移动机构的尾端邻接打包移送装置900，打包移送装置一侧设有整包缓存装置950。

采用上述技术方案，整个打包移送过程基本上不需要人工操作，克服了传动人工移送费时费力的弊端，具有自动化程度高、效率高、劳动强度小、适用范围广的优点，而且，可根据实际生产要求进行参数设定，以满足不同尺寸、不同型号钢管的排管要求。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。