售货机器人之自动升降系统的制作方法

本实用新型涉及售卖机设备领域技术，尤其是指一种售货机器人之自动升降系统。

背景技术：

自动售货机（Vending Machine）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。自动售货机能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易；又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。传统售货机具有一种产品输送装置，该产品输送装置在提升机构的驱动下实现升降，但是这类提升机构两边具有转速差，转速差会影响到输送装置的提升高度一致性，导致输送装置两边的不一致，容易导致导轨与滑块卡死现象频繁发生。而且，其提升机构是通过多级传动带动输送装置升降，容易出现机械误差，此误差将进一步导致输送装置倾斜。因此，应对现有自动售货机之升降系统进行改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种售货机器人之自动升降系统，通过于支撑架两端分别设置第二同步轮组和第二同步带，由第一传动组件带动，实现输送装置的平稳升降，避免传统升降系统卡死现象发生，提高了售货机的工作稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种售货机器人之自动升降系统，其包括有支撑架、可上下移动式安装于支撑架上的输送装置、带动输送装置升降的第一传动组件和第二传动组件，该支撑架具有两竖向平行设置的支板；该第一传动组件包括有电机、第一同步带、第一同步轮组和传动轴，该电机安装于其中一支板上，该第一同步轮组包括两同步轮，其中一同步轮安装于电机轴端，该传动轴可转动式安装于两支板之间，另一同步轮安装于该传动轴上，该第一同步带套设于第一同步轮组之两同步轮上；该第二传动组件包括有分别位于两支板内侧的第二同步轮组和第二同步带，该第二同步轮组包括有至少两同步轮，其中一同步轮安装于传动轴端，其它同步轮安装于支板下端，第二同步带套设于第二同步轮组之同步轮上；该输送装置两端固连于两第二同步带上。

作为一种优选方案：所述两支板内壁上分别竖向设置有滑轨，于上述输送装置两端分别对应该滑轨设置有滚轮，该滚轮可上下滚动式位于滑轨上。

作为一种优选方案：所述两第二同步带上分别设置有连接块，该连接块与上述输送装置固连。

作为一种优选方案：所述两支板下端分别并排设置有两同步轮，第二同步轮组共有三个同步轮，第二同步带套设于该三同步轮上。

作为一种优选方案：所述安装电机的支板内壁上设置有一张紧轮，第一同步带绕过第一同步轮组及该张紧轮。

作为一种优选方案：所述输送装置两端分别竖向分布有两滚轮，该两滚轮均位于上述滑轨中。

作为一种优选方案：所述其中一支板上端设置有一固定板，上述电机安装于该固定板上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过于支撑架两端分别设置第二同步轮组和第二同步带，由第一传动组件带动两端的第二同步轮组和第二同步带同时运转，使输送装置两端分别可以随第二同步带升降，实现输送装置的平稳升降，避免传统升降系统卡死现象发生，提高了售货机的工作稳定性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之升降系统立体示意图；

图2为本实用新型之升降系统侧视示意图；

图3为本实用新型之升降系统正视示意图；

图4为本实用新型之升降系统俯视示意图。

附图标识说明：

10、支撑架 11、支板

111、滑轨 112、固定板

20、输送装置 21、滚轮

30、第一传动组件 31、电机

32、第一同步带 33、第一同步轮组

331、同步轮 34、传动轴

35、张紧轮 40、第二传动组件

41、第二同步轮组 411、同步轮

42、第二同步带 421、连接块。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种售货机器人之自动升降系统，包括有支撑架10、可上下移动式安装于支撑架10上的输送装置20、带动输送装置20升降的第一传动组件30和第二传动组件40，其中：

该支撑架10具有两竖向平行设置的支板11，于两支板11内壁上分别竖向设置有滑轨111，该滑轨111为钣金折弯形成，并于其中一支板11上端设置有一固定板112。

该输送装置20两端分别竖向分布有两滚轮21，该滚轮21可上下滚动式位于上述滑轨111上。

该第一传动组件30包括有电机31、第一同步带32、第一同步轮组33和传动轴34，该电机31安装于上述固定板112上，于该固定板112内壁上安装有一张紧轮35，该张紧轮35所处位置开阔，便于调节张紧程度；该第一同步轮组33包括两同步轮331，其中一同步轮331安装于电机31轴端，该传动轴34可转动式安装于两支板11之间，另一同步轮331安装于该传动轴34上，该第一同步带32套设于第一同步轮组33之两同步轮331及该张紧轮35上。

该第二传动组件40包括有分别位于两支板11内侧的第二同步轮组40和第二同步带42，该第二同步轮组41包括有三个同步轮411，其中一同步轮411安装于传动轴34端，其它两个同步轮411并排安装于支板11下端，第二同步带42套设于第二同步轮组41之三同步轮411上，于两第二同步带42上分别设置有连接块421，该连接块421与第二同步带42采用三点限位方式固定，上述输送装置20两端分别与连接块421固连。

本实用新型的设计重点在于，通过于支撑架两端分别设置第二同步轮组和第二同步带，由第一传动组件带动两端的第二同步轮组和第二同步带同时运转，使输送装置两端分别可以随第二同步带升降，实现输送装置的平稳升降，避免传统升降系统卡死现象发生，提高了售货机的工作稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。