镜筒排列系统的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种镜筒排列系统。

背景技术：

光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，近年其在安防领域、汽车领域等的市场需求与日俱增。在光学镜头制造时，需要将镜筒有序放置于承载治具中，以方便进行下一步的组装或包装等工艺。目前大多数制造厂都是采用人工手动方式进行此操作。然而镜筒与承载治具需要定向高精度配合，其工作强度大，耗时耗力，且容易失误，致使作业效率低，而且随着人力成本不断攀升，不利于光学镜头的大规模生产。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能提高工作效率的镜筒排列系统。

一种镜筒排列系统，包括：

镜筒上料装置；

接料装置，设于所述镜筒上料装置的一侧，所述接料装置包括设有多个接料槽的接料件，且所述接料件能够相对所述镜筒上料装置运动，以使所述多个接料槽分别承接镜筒；

承料装置，包括设有多个承料槽的承料件；及

转移装置，包括转移本体及设于所述转移本体上的工作头，所述转移本体设于所述接料装置和所述承料装置之间，所述工作头能相对所述转移本体运动，所述工作头能作用于所述镜筒并将所述接料槽中的镜筒转移至所述承料槽中。

上述镜筒排列系统，无序状态的镜筒从上述镜筒上料装置上料，运输至接料装置转移至接料件的接料槽中，再通过转移装置将各镜筒分别转移到承料装置排列至承料件的各承料槽中。如此实现了镜筒排列至承料槽中，实现镜筒的有序的排列，避免了人工操作工作强度大、工作效率低及人为带来划伤和污染的问题，节约了工作时间，提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述镜筒上料装置包括振动机构和上料件，所述上料件设于所述振动机构上且能随着所述振动机构的振动而振动，所述上料件包括用于镜筒上料的上料轨道及设于所述上料轨道两侧的挡边，所述镜筒的外径小于所述镜筒的长度，所述上料轨道包括出料端，所述上料轨道在所述出料端的宽度大于或等于所述镜筒的外径而小于所述镜筒的长度以及两倍于所述镜筒的外径，以使所述镜筒逐个以竖直状态限位通过。

在其中一个实施例中，所述镜筒排列系统还包括角度识别装置，所述角度识别装置设于所述接料装置与所述承料装置之间，所述角度识别装置用于对所述转移装置转移镜筒经过所述角度识别装置的上方时对所述镜筒的角度进行识别；所述工作头根据所述角度识别装置识别的信息带动所述镜筒旋转特定角度。

在其中一个实施例中，所述角度识别装置包括成像镜头，所述成像镜头采集所述镜头的底部的图像信息，并与预设图像进行比对得到所述镜筒需要旋转的角度信息，所述角度识别装置将所述镜筒需要旋转的角度信息发送给所述转移装置，所述转移装置接收所述角度信息。

在其中一个实施例中，所述转移装置包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述工作头连接，且用于驱动所述工作头旋转。

在其中一个实施例中，所述工作头能从所述转移本体的一端运动到另一端，且能相对所述转移本体上下运动。

在其中一个实施例中，所述转移装置包括与所述工作连接的第一转移驱动机构和第二转移驱动机构，所述第一转移驱动机构用于驱动所述工作头从所述转移本体的一端运动到另一端，所述第二转移驱动机构用于驱动所述工作头相对所述转移本体上下运动。

在其中一个实施例中，所述承料装置还包括承料导轨，所述承料导轨位于所述转移本体的下方，所述承料件设于所述承料导轨上且能沿所述承料导轨运动，以使所述多个承料槽分别承接所述工作头上的镜筒。

在其中一个实施例中，所述承料装置还包括承料驱动机构，所述承料驱动机构与所述承料件连接，所述承料驱动机构用于驱动所述承料件沿所述承料导轨运动；所述接料装置还包括接料驱动机构，所述接料驱动机构与所述接料件连接，且所述接料驱动机构用于驱动所述接料件相对所述镜筒上料装置运动。

在其中一个实施例中，所述工作头为吸嘴。

附图说明

图1为一实施例的镜筒排列系统的结构图；

图2为图1所示镜筒排列系统的镜筒上料装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1，本较佳实施例的镜筒排列系统10，包括上述镜筒上料装置100、接料装置200、承料装置300、转移装置400及角度识别装置500。

参照图1和图2，本较佳实施例的镜筒上料装置100，包括振动机构110、上料件120及输料轨道130。

振动机构110为产生振动的机构。具体的，在本实施例中，振动机构110为振动机。具体的，振动机构110的振动方向可为竖直方向或水平方向。可以理解，振动机构也可为无规则振动。

上料件120设于振动机构110上且能随着振动机构110的振动而振动。上料件120包括用于镜筒上料的上料轨道121。具体的，镜筒的外径小于镜筒的长度。

上料轨道121包括出料端1211。上料轨道121在出料端1211的宽度大于或等于镜筒的外径，且该宽度小于镜筒的长度，也小于两倍于镜筒的外径，以使镜筒逐个以竖直状态限位通过。如此出料端1211的宽度只能允许一个镜筒的外径通过，也就是说只能允许一个镜筒以竖直状态通过。

具体的，镜筒包括外径较小的连接端和外径较大的另一端，连接端用于与其他部件连接。在生产过程中，有时需要镜筒的连接端朝下放置以进行下个工艺。为了使得镜筒按照连接端朝下的方式出料，则上料轨道121在出料端1211的宽度需大于或等于连接端的外径，且小于镜筒另一端的外径。优选的，上料轨道121在出料端1211的宽度为连接端的外径。

上料件120还包括设于上料轨道121两侧的挡边122，如此挡边122能在上料件120振动时保证镜筒不被甩出上料件120，而且挡边122对镜筒在经过出料端1211时具有导向和限位作用。因此随着振动机构110的振动，上料件120上无序状态的镜筒也随着振动，镜筒在经过出料端1211时由于出料端1211的限位只能以竖直状态限位通过，从而实现了镜筒的竖直状态出料。采用上述镜筒上料装置100，替代了原来人工手工方式进行竖直摆放的操作，避免了原来耗时耗力的问题，显著地提高了工作效率，适用于光学镜头的大规模生产。

具体的，上料轨道121还包括上料端(图未标)，且随上料端至出料端1211的方向上料轨道121的宽度逐渐减小。如此使得镜筒从上料端到出料端1211受到足够长的时间的振动，以在这个过程将无序状态的镜筒全部变为竖直状态，而且较宽的上料端有利于大量的镜筒一次性上料，有利于节约时间，提高生产效率。

具体的，在本实施例中，上料端与振动机构110连接。如此镜筒在上料端上料，从而使得镜筒能更有效的受到振动机构110的振动，进而更快的将无序状态的镜筒全部变为竖直状态。

具体的，在本实施例中，上料轨道121为螺旋状。具体的，上料轨道121的螺旋轴的方向为竖直方向。如此螺旋状的上料轨道121一方面可增长上料轨道121的长度，另一方面其能更好的随振动机构110振动。可以理解，在其他实施例中，上料轨道121也可为直线或其他形状。

更具体的，上料轨道121从上料端至出料端1211距离螺旋轴中心的尺寸逐渐增大。如此螺旋状的上料轨道呈下小上大的结构，上料轨道121能更好的随振动机构110振动。可以理解，在其他实施例中，上料轨道121从上料端至出料端1211距离螺旋轴中心的尺寸也可逐渐减小或保持不变设置。

具体的，上料件120设有调节件(图未示)。调节件能够提供弹力，以使弹力作用于上料轨道121上的镜筒。如此调节件提供的弹力和振动机构110的振动力同时作用于镜筒，使其更快达到竖直状态，进而提高上料的工作效率。

具体的，调节件为弹簧或拨片。调节件13的一端连接于上料轨道121，另一端为自由端。优选的，调节件设于档边122的内侧。

具体的，输料轨道130与上料轨道121在出料端1211连通。可以理解，输料轨道130可以省略。

继续参照图1和图2，接料装置200设于镜筒上料装置100的一侧。接料装置200包括设有多个接料槽211的接料件210。且接料件210能够相对镜筒上料装置100运动，以使多个接料槽211分别承接镜筒。具体的，接料装置200与输料轨道130连接，镜筒从输料轨道130转移至接料槽211。

继续参照图2，具体的，接料装置200还包括接料驱动机构220。接料驱动机构220与接料件210连接，且接料驱动机构220用于驱动接料件210相对镜筒上料装置100运动。具体的，在本实施例中，接料驱动机构220为步进电机。

承料装置300包括设有多个承料槽311的承料件310。具体的，在本实施例中，承料件310上的承料槽311呈多排分布。由于承料槽311之间的间距小，人工操作速度慢，效率低，采用上述镜筒排列系统10有效的提供了工作效率。

转移装置400包括转移本体410及设于转移本体410上的工作头420。转移本体410设于接料装置200和承料装置300之间，工作头420能相对转移本体410运动，工作头420能作用于镜筒并将接料槽211中的镜筒转移至承料槽311中。

具体的，承料装置300还包括承料驱动机构(图未示)和承料导轨320，承料驱动机构与承料件310连接，承料驱动机构用于驱动承料件310沿承料导轨320运动。具体的，在本实施例中，承料驱动机构为伺服电机。承料导轨320位于转移本体410的下方，承料件310设于承料导轨320上且能沿承料导轨320运动，以使多个承料槽311分别承接工作头420上的镜筒。如此进一步提高了工作头420的工作效率。

具体的，工作头420为吸嘴。更具体的，转移装置400还包括真空发生装置(图未示)，真空发生装置与工作头420连通。具体的，在本实施例中，工作头420为两个，如此两个工作头420能同时作用于两个镜筒，进一步提高工作效率。可以理解，工作头420的个数可以根据需要设置为一个或多个。

具体的，工作头420能从转移本体410的一端运动到另一端，且能相对转移本体410上下运动。更具体的，转移装置400包括与工作头420连接的第一转移驱动机构430和第二转移驱动机构440，第一转移驱动机构430用于驱动工作头420从转移本体410的一端运动到另一端。第二转移驱动机构440用于驱动工作头420相对转移本体410上下运动。具体的，在本实施例中，第一转移驱动机构430和第二转移驱动机构440均为伺服电机。

上述镜筒排列系统10，无序状态的镜筒从上述镜筒上料装置100上料，运输至接料装置200转移至接料件210的接料槽211中，再通过转移装置400将各镜筒分别转移到承料装置300排列至承料件310的各承料槽311中。如此实现了镜筒的有序排列，避免了人工操作工作强度大、工作效率低及人为带来划伤和污染的问题，节约了工作时间，提高了工作效率。

角度识别装置500设于接料装置200与承料装置300之间。角度识别装置500用于对转移装置400转移镜筒经过角度识别装置500的上方时对镜筒的角度进行识别；工作头420根据角度识别装置500识别的信息带动镜筒旋转特定角度。具体的，在本实施例中，工作头420以竖直方向为旋转轴旋转。可以理解，角度识别装置500可以省略。

具体的，转移装置400包括旋转驱动机构450。旋转驱动机构450与工作头420连接，且用于驱动工作头420旋转。具体的，在本实施例中，旋转驱动机构450为步进电机。

具体的，角度识别装置500包括成像镜头510。成像镜头510采集镜头的底部的图像信息，并与预设图像进行比对得到镜筒需要旋转的角度信息，角度识别装置500将镜筒需要旋转的角度信息发送给转移装置400，转移装置400接收该角度信息。更具体的，在本实施例中，镜筒的连接端设有缺口，以此作为标准来统一镜筒排列的角度。可以理解，镜筒上料装置100先将镜筒以竖直状态出料，然后转移装置400将镜筒以竖直状态进行转移，在经过角度识别装置500的上方时，成像镜头510采集镜筒的底部的图像信息。可以理解，如若需要镜筒以连接端朝下的方式出料，则相应的将上料轨道121在出料端1211的宽度设置为连接端的外径，从而防止镜筒以连接端朝上的方式出料。

角度识别装置500用于对镜筒的角度进行识别，角度识别装置500设于接料装置200与承料装置300之间，以使转移装置400转移镜筒时经过角度识别装置500的上方。工作头420根据角度识别装置500识别的镜筒的角度信息进行旋转角度，以使各镜筒均按照特定的角度排列。

具体的，镜筒排列系统10还包括控制装置600。控制装置600用于控制上述镜筒上料装置100、接料装置200、承料装置300、转移装置400及角度识别装置500的操作。具体的，在本实施例中，控制装置600为控制开关。

具体的，镜筒排列系统10还包括作业平台700。镜筒上料装置100、接料装置200、承料装置300、转移装置400及角度识别装置500均设于作业平台700上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。