无人驾驶叉车限位装置的制作方法

本实用新型属于叉车配套装置技术领域，特别涉及无人驾驶叉车限位装置。

背景技术：

在汽车零部件仓库中，零件数量众多，要想整齐化堆叠,需要操作工人做到非常细致认真，该细致性的工作是非常具有挑战性和难度的。

随着自动化进程如火如荼地开展，人工和自动化设备交互作业,以及人工和自动化设备无缝对接的状况也时有发生。因此这就对人工作业的标准化、精准化程度提出了更高的要求。为了降低人工操作的难度，人们开始在地面、货架或者其他钢件结构表面上安装各种限位装置，这样工人只需要将物料放置在限位装置之中即可，通过限位装置的导向作用，物料即可精准滑落在目标位置中。但现状中的限位装置，制作工艺复杂，成本较高，且由于增加了限位装置，反而为人工增加了多个动作步骤，造成了人机工程的浪费。

因此，叉车配套装置技术领域急需无人驾驶叉车限位装置，结构简单，易加工且易安装，使用过程中不会对待放置的存储物料造成损坏，且对于放置的存储物料精准度较高；能够提高人工取放零件的精准化程度，降低人工操作的难度。

技术实现要素：

本实用新型提供了无人驾驶叉车限位装置，技术方案如下：

无人驾驶叉车限位装置，包括：倒扣角钢、连接底座和定位螺孔；

连接底座，内、外侧均由2条直角边通过圆弧连接而成；

倒扣角钢，安装于连接底座上；

定位螺孔，贯穿于连接底座上，位于倒扣角钢的两侧。

优选的，在上述的无人驾驶叉车限位装置中，倒扣角钢的厚度为3~10mm，角度为45~130度。

优选的，在上述的无人驾驶叉车限位装置中，倒扣角钢为等腰三角形。

优选的，在上述的无人驾驶叉车限位装置中，倒扣角钢为1个，定位螺孔为4个，定位螺孔两两对称的设置于倒扣角钢两侧。

优选的，在上述的无人驾驶叉车限位装置中，倒扣角钢为2个，以连接底座的中心轴为对称轴对称的安装于连接底座的直角边位置；定位螺孔为8个，定位螺孔两两对称的设置于倒扣角钢两侧。

优选的，在上述的无人驾驶叉车限位装置中，倒扣角钢与连接底座通过焊接、机械连接或一体化铸造连接而成。

优选的，在上述的无人驾驶叉车限位装置中，倒扣角钢、连接底座和定位螺孔的材质都为45#钢。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的倒扣角钢、连接底座和定位螺孔的材质都为45#钢；45#钢为中碳钢，综合力学性能好，不易腐蚀，耐磨，便于工艺操作，节约成本。

2、本实用新型的倒扣角钢与连接底座通过焊接制作而成，工艺操作简单。如果采用一体化塑造，则实现无缝连接，一次性开模，从长远来讲更加节省成本，操作更加简单。

3、本实用新型包括倒扣角钢、连接底座和定位螺孔即可以实现对结构部件的固定和限位作用，结构简单，便于操作，易加工且易安装，使用过程中不会对待安装的存储物料造成损坏。

4、本实用新型的倒扣角钢厚度为3-10mm，角度为45-130度。其尺寸值的选择是根据物料与倒扣角钢的承载能力，倒扣角钢的摩擦系数，以及项目的实际情况选择的，是经过大量的实验验证的，能够满足物料安全精准地放置在限位装置内的要求。

5、本实用新型能够提高人工取放零件的精准化程度，减小人工操作的难度；实现了人工和自动化设备交替作业，或者人工和自动化设备无缝对接作业时，可以让物料限制在固定的区域之中。

6、本实用新型通过角钢结构的倾斜面，人工放置物料时，只需要放置在限位范围内，物料即可精准滑落在目标位置中，限位装置起到了一定的导向作用，使操作更加简单。

7、本实用新型每四个为一组的限位装置可根据物料的尺寸调节每两个之间的间距，这样可以使得限位装置可兼容多种尺寸的物料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1是本实用新型无人驾驶叉车限位装置的俯视图。

图2是本实用新型无人驾驶叉车限位装置的侧视图。

图3是本实用新型无人驾驶叉车限位装置用于限制长方形物料四脚的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1：

图1是本实用新型无人驾驶叉车限位装置的俯视图。

图2是本实用新型无人驾驶叉车限位装置的侧视图。

如图1、2所示，无人驾驶叉车限位装置，包括：倒扣角钢1、连接底座2和定位螺孔3；连接底座2，内、外侧均由2条直角边201通过圆弧202连接而成；倒扣角钢1，安装于连接底座2上；定位螺孔3，贯穿于连接底座2上，位于倒扣角钢1的两侧。

本实施例中，倒扣角钢1为1个，定位螺孔3为4个，定位螺孔3两两对称的设置于倒扣角钢1两侧。

实施例2：

图1是本实用新型无人驾驶叉车限位装置的俯视图。

图2是本实用新型无人驾驶叉车限位装置的侧视图。

如图1、2所示，无人驾驶叉车限位装置，包括：倒扣角钢1、连接底座2和定位螺孔3；连接底座2，内、外侧均由2条直角边201通过圆弧202连接而成；倒扣角钢1，安装于连接底座2上；定位螺孔3，贯穿于连接底座2上，位于倒扣角钢1的两侧。

本实施例中，倒扣角钢1的厚度为3~10mm，角度为45~130度。优选的，倒扣角钢1为等腰三角形。

本实施例中，倒扣角钢1为2个，以连接底座2的中心轴为对称轴对称的安装于连接底座1的直角边位置；定位螺孔3为8个，定位螺孔3两两对称的设置于倒扣角钢1两侧。

本实施例中，倒扣角钢1与连接底座2通过焊接、机械连接或一体化铸造连接而成。

本实施例中，倒扣角钢1、连接底座2和定位螺孔3的材质都为45#钢。

图3是本实用新型无人驾驶叉车限位装置用于限制长方形物料的结构示意图。

如图3所示，本实用新型描述的限位装置，通常以4个为一组，布置于长方形物料的四脚，每两个之间的间距可根据物料的尺寸调节，最终用螺栓将限位装置固定于地面、货架或者其他钢件结构表面上。

如果本实用新型的限位装置用于固定方形物体的四脚，则本实用新型工作时，首先按照上述连接关系依次组装好本无人驾驶叉车限位装置，然后将待固定结构四脚中的任何一脚均固定一个限位装置，具体安装位置为：将待固定结构的一脚固定于连接底座1的内侧直角上，通过螺钉穿过定位螺孔将待固定结构表面与连接底座2固定在一起，形成的区域形状与待固定结构底面积的形状一致，节省空间。此时的倒扣角钢的底部角度与待固定结构一脚与平面的角度之和为180°。

本实用新型的倒扣角钢1、连接底座2和定位螺孔3的材质都为45#钢；45#钢为中碳钢，综合力学性能好，不易腐蚀，耐磨，便于工艺操作，节约成本。

本实用新型的倒扣角钢1与连接底座2通过焊接制作而成，工艺操作简单。如果采用一体化塑造，则实现无缝连接，一次性开模，从长远来讲更加节省成本，操作更加简单。

本实用新型包括倒扣角钢、连接底座和定位螺孔即可以实现对结构部件的固定和限位作用，结构简单，便于操作，易加工且易安装，使用过程中不会对待安装的存储物料造成损坏。

本实用新型的倒扣角钢厚度为3-10mm，角度为45-130度。其尺寸值的选择是根据物料与倒扣角钢的承载能力，倒扣角钢的摩擦系数，以及项目的实际情况选择的，是经过大量的实验验证的，能够满足物料安全精准地放置在限位装置内的要求。

本实用新型能够提高人工取放零件的精准化程度，减小人工操作的难度；实现了人工和自动化设备交替作业，或者人工和自动化设备无缝对接作业时，可以让物料限制在固定的区域之中。

本实用新型通过角钢结构的倾斜面，人工放置物料时，只需要放置在限位范围内，物料即可精准滑落在目标位置中，限位装置起到了一定的导向作用，使操作更加简单。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。