本实用新型属于家具加工领域，特别涉及一种大规模定制家具下的机器人缓存装置。
背景技术：
目前，传统定制家具下板件的分拣主要是以人工分拣方式为主。若采用机械自动化进行分拣，对于异形板或小板件的分拣过程会有一定的限制。因此，现有分拣方式不但存在效率低的问题，而且分拣过程也存在一定的局限性。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化分拣效率高的机器人缓存装置。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种机器人缓存装置，其中,包括进出库双向输送架、在进出库双向输送架之间设有多个双面的竖向缓存库位、在竖向缓存库位两侧分别设有的机器手，及在机器手一侧设有的横向缓存库位。机器手根据板材的类型分别将板材摆放到竖向缓存库位和横向缓存库位上。
在一些实施方式中，竖向缓存库位在进出库双向输送架上设置有两组；所述两组进出库双向输送架两侧分别设置有四个机器手，相应的横向缓存库位也设置有四个。
本实用新型有益效果是具有自动化分拣效率高的效果。由于在竖向缓存库位两侧分别设有的机器手结合WMS库位管理，对每个批次的板件进行适当形式的缓存。机器手根据板材的类型分别将板材摆放到竖向缓存库位和横向缓存库位上。实现了自动化分拣效率高的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种机器人缓存装置，包括进出库双向输送架1、在进出库双向输送架1之间设有多个双面的竖向缓存库位2、在竖向缓存库位2两侧分别设有的机器手3，及在机器手3一侧设有的横向缓存库位4。机器手3根据板材的类型分别将板材摆放到竖向缓存库位2和横向缓存库位4上。竖向缓存库位2在进出库双向输送架1上设置有两组；所述两组进出库双向输送架1两侧分别设置有四个机器手3，相应的横向缓存库位4也设置有四个。
应用时，在竖向缓存库位2两侧分别设有的机器手3结合WMS库位管理，对每个批次的板件进行适当形式的缓存。机器手3根据板材的类型分别将板材摆放到竖向缓存库位2和横向缓存库位4上，因此利用机器人的稳定性能和高速性，避免了传统堆垛车性质开发风险大和效率低的情况。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。