一种带有传感器的钢棒料加热用全自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及棒料热处理设备技术领域，具体的说是一种带有传感器的钢棒料加热用全自动上下料装置。

背景技术：

在锻造技术中，加工后的工件能改善其组织结构和力学性能，根据工件的不同用途，其锻造的温度也不近相同。除了使用专用的加热炉迅速加热以外，还需在保障操作人员人身安全的前提下迅速上下料。在现有的技术条件下，在对棒料加热时，工厂通常采用上料装置或人工上料，人工带着笨重的隔热手套下料，工作环境恶劣、安全隐患大且自动化程度不高。

技术实现要素：

为了解决上述技术难题，本实用新型旨在提出一种带有传感器的钢棒料加热全自动上下料装置，能够自动加热所需的棒料，加热过程效率高，避免了人工上下料存在的安全隐患，自动化程度高，省时省力。

为实现上述技术要求，采用如下技术方案：一种带有传感器的钢棒料加热用全自动上下料装置，包括加热炉本体、控制柜、支撑底板、电机驱动丝杠导轨、气缸支架、气动夹钳、升降气缸、U型料槽、传感器、自动下料架和下料台。

所述下料台位于加热炉本体左侧，所述支撑底板位于加热炉本体前侧，所述电机驱动丝杠导轨固定在支撑底板上，所述气缸支架设置在电机驱动丝杠导轨上，所述气动夹钳的推力气缸输出端连接有上下料装置，所述U型料槽设置在升降气缸的推杆上，所述自动下料架上端面为一侧向下倾斜的曲面，形成左低右高的趋势，自动下料架固定在支撑底板上；所述气动夹钳、加热炉本体、升降气缸和传感器均与控制柜相连，所述控制柜位于加热炉本体右侧。

所述气缸支架一侧设置有纵向水平设置的推力气缸，气缸支架另一侧与升降气缸固连，所述推力气缸与控制柜相连。

所述U型料槽上料时上升至与所述气动夹钳处于同一水平面处，运料时下降，以防止与正在加热的棒料碰撞。

所述下料台与自动下料架左端面连接。

所述传感器安装在加热炉本体的炉口处。

所述控制柜根据传感器检测到的信息来控制加热炉本体的加热时间、以及电机、推力气缸、升降气缸和气动夹钳的动作。

相对于现有技术，本实用新型专利所述的带有传感器的钢棒料加热全自动上下料装置具有以下优势：

由控制柜预先设置每根棒料加热时间，当加棒料热到设定时间时，传感器检测待取棒料的加热炉口，在控制柜的控制下，所述推力气缸运动到需取出棒料的加热口，所述U型料槽上升至与所述气动夹钳处于同一水平面，所述气动夹钳夹持棒料进入U型料槽内，之后U型料槽下降并运动到自动下料架处，随后U型料槽上升将棒料装入自动下料架内，当U型料槽下降时，加热后的棒料随即滑入下料台；U型料槽迅速运动到右端，只需工人将待加热棒料装入U型料槽，按取料的相反步骤在推力气缸的驱动下装入棒料进行加热处理。

本实用新型在控制柜的控制下实现了自动上下料，减少了人工操作，且生产效率有很大的提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的自动下料架的立体图；

图3是本实用新型的U型料槽与升降气缸的连接关系图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图3所示，一种带有传感器的钢棒料加热用全自动上下料装置，包括加热炉本体7、控制柜8、支撑底板9、电机驱动丝杠导轨3、气缸支架10、气动夹钳12、升降气缸6、U型料槽5、传感器、自动下料架2和下料台1。

所述下料台1位于加热炉本体7左侧，所述支撑底板9位于加热炉本体7前侧，所述电机驱动丝杠导轨3固定在支撑底板9上，所述气缸支架10设置在电机驱动丝杠导轨3上，所述气动夹钳12的推力气缸输出端连接有上下料装置，所述U型料槽5设置在升降气缸6的推杆上，所述自动下料架2上端面为一侧向下倾斜的曲面，形成左低右高的趋势，自动下料架2固定在支撑底板9上；所述气动夹钳12、加热炉本体7、升降气缸6和传感器均与控制柜8相连，所述控制柜8位于加热炉本体7右侧。

所述气缸支架10一侧设置有纵向水平设置的推力气缸，气缸支架10另一侧与升降气缸6固连，所述推力气缸与控制柜8相连。

所述U型料槽5上料时上升至与所述气动夹钳12处于同一水平面处，运料时下降，以防止与正在加热的棒料碰撞。

所述下料台1与自动下料架2左端面连接。

所述传感器安装在加热炉本体7的炉口处。

所述控制柜8根据传感器检测到的信息来控制加热炉本体7的加热时间、以及电机、推力气缸、升降气缸6和气动夹钳12的动作。

使用时，本实用新型的动作过程如下：由控制柜预先设置每根棒料加热时间，当加棒料热到设定时间时，传感器检测待取棒料的加热炉口，在控制柜的控制下，所述推力气缸运动到需取出棒料的加热口，所述U型料槽上升至与所述气动夹钳处于同一水平面，所述气动夹钳夹持棒料进入U型料槽内，之后U型料槽下降并运动到自动下料架处，随后U型料槽上升将棒料装入自动下料架内，当U型料槽下降时，加热后的棒料随即滑入下料台；U型料槽迅速运动到右端，只需工人将待加热棒料装入U型料槽，按取料的相反步骤在推力气缸的驱动下装入棒料进行加热处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。