飞机盒智能包装机的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，具体设计一种用于飞机盒的智能包装设备。

背景技术：

随着我国商品经济的繁荣和人民生活水平的提高，包装机械、包装技术的前景十分乐观。虽然我国机械包装技术的水平有了提高，但是与发达国家的相比还是明显处于弱势。我国包装机械行业30％左右的企业存在低水平的重复建设，这种状况不但浪费了有限的资金、人力等重要资源，还造成了包装机械市场的无序混乱，阻碍了行业的健康发展，制约了我国中小企业包装机械的升级换代和包装技术的创新，对于快递包装更是如此。随着电子商务的发展，人们越来越趋向于网上购物，也有许多人开始开网店。但是创业初期的网店存在人手少、工作量大、人工包装等亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种飞机盒的智能包装机，实现了全自动化，大大减轻了劳动量，而且采用飞机盒进行包装商品，减少了胶带、塑料纸的使用，并且可以实现回收重复利用，体现了环保意识。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：飞机盒智能包装机，包括智能选盒模块和货架，智能选盒模块与货架之间依次设有快递贴单模块、贴胶带模块和机械手模块，智能选盒模块的一侧设有检测模块，检测模块上设有超声波检测设备。

智能选盒模块包括选盒支架，选盒支架上装有转盘和储盒机构，店主将有内包装的商品放入到检测模块的检测区内，超声波检测其大小并反馈数据，转盘转动选择相应大小的纸盒。

智能选盒模块上还装有折盒模块，折盒模块内设有轮廓架，轮廓架的外侧设有两块勾板，勾板均通过气缸架支撑，气缸架的顶部装有伸缩气缸，伸缩气缸的缸筒铰接在气缸架上，伸缩气缸的缸杆铰接在勾板上。

纸盒折边机构利用束缚纸盒的不同长度的板来使纸盒折叠，其下部的齿轮、链条、丝杆机构可以使束缚纸盒的板前后左右移动，从而完成不同大小纸盒的折叠。在按了相应尺寸的按键后，该机构运动到相应尺寸位置。吸盘通过丝杠传动上升吸取纸盒下降，利用束缚纸盒的板将展开纸盒四周折好，然后两侧气动机械手将纸盒两侧折回、扣紧之后，将货物放入盒中，进行后续包装步骤。

纸盒边折好后，纸盒后面顶板会根据之前所选盒子大小运动到相应位置，齿条将纸盒推出折边机构。齿条在推送纸盒的过程中利用轴和倾斜挡板约束盖好盒盖，然后当齿条将盒子推到顶住顶板时，通道两侧约束轴下降，从而将飞机盒的两小角折好，至此盒子完全封闭，进行后续步骤。

齿条传送将纸盒推送到传送带上，然后将纸盒传送到封盒机构。

封盒机构由贴胶带机构和绕线机构组成。我们用标签纸来模拟胶带进行封盒，封盒机构有上下两对啮合的齿轮，主动轮为上轮，将胶带绕在下轮上，上轮为贴过胶带后的纸。胶带绕过前方的红板后自动脱离、竖直。然后链条推送机构推板将纸盒推向胶带，胶带后的束缚装置将胶带紧密贴在盒子竖直平面上，然后齿轮与链条推送机构同步运动，链条推送机构向前推，齿轮转动转出胶带，使得胶带将盒子完全封闭之后，链条推送机构推板继续将封好的纸盒推到贴快递单的旋转平台上。

快递贴单模块包括快递单打印机和旋转平台，快递单打印机置于旋转平台的上方，旋转平台的一侧设有丝杠传送机构。

当纸盒被送到旋转平台上时，贴快递单机构翻转使得出快递单的地方接近纸盒，然后齿轮组转动转出快递单到盒子上。这个机构利用修正带简单巧妙的结构实现了贴快递单的功能，比现实生活中贴快递单的机构小巧许多。机构中旋转方向相反齿轮的轴上分别缠绕贴有快递单的纸和没有快递单的纸，齿轮旋转将贴有快递单的纸卷出，在纸盒上方快递单脱离，然后机构上方气缸下压贴紧快递单。

这个机构的翻转由机构前端的橡皮筋和机构后端的细线作用来完成，细线一端由电机带动，电机的正逆时针旋转时可使机构实现翻转功能，从而适应不同尺寸盒子的快递单的粘贴。

快递单粘贴完毕后，旋转平台转动九十度，然后丝杠传送机构将盒子推送到机械手的托盘上。

贴胶带模块包括链条推送机构、齿轮组和束缚装置，齿轮组置于链条推送机构的下方，链条推送机构置于齿轮组的一侧；

机械手模块包括滑行轨道和安装在滑行轨道上的轨道架，轨道架上装有托盘和智能机械手，该机械手具有三个自由度，由程序控制在轨道上移动，从而将货物归库。

货架包括框架，框架内通过多块隔层分割为多个储物层，货物存储机构实现将货物按照不同快递公司分类并存储的功能，从而极大地方便了快递员上门取货或者是店主自己发货这个过程。

本实用新型的有益效果为：

一、选盒智能化：通过超声波检测技术判断物体大小，自动选择对应尺寸的飞机盒。

二、折盒高效化：通过使用机械约束装置快速、高效地完成折盒。

三、封盒便捷化：在完成折盒之后用胶带进行自动封盒，利用链条推送及齿轮组传动同步进行，使得封盒过程方便快捷。

四、快递单粘贴及分类一体化：根据下单信息快速打印并粘贴快递单，利用快递分类模块根据不同快递公司将包装产品进行分类。

五、装置模块化：采用模块化、小型化的设计理念，客户可以根据自己的需求对装置进行增删模块。

六、设备安全化：当使用过程中出现突发事故时，装置的急停系统可以保证人身安全，减少损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中智能选盒模块的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图1中折盒模块的结构示意图。

图6为图1中快递贴单模块的结构示意图。

图7为图1中贴胶带模块的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为图1中机械手模块的结构示意图。

图10为图1中货架的结构示意图。

图中，1为智能选盒模块，2为折盒模块，3为快递贴单模块，4为贴胶带模块，5为机械手模块，6为货架，7为检测模块，11为选盒支架，12为转盘，13为储盒机构，21为轮廓架，22为勾板，23为气缸架，24为伸缩气缸，31为快递单打印机，32为旋转平台，33为丝杠传送机构，41为链条推送机构，42为齿轮组，43为束缚装置，51为滑行轨道，52为轨道架，53为智能机械手，61为框架，62为隔层，63为储物层。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，飞机盒智能包装机，包括智能选盒模块1和货架6，智能选盒模块1与货架6之间依次设有快递贴单模块3、贴胶带模块4和机械手模块5，智能选盒模块1的一侧设有检测模块7，检测模块7上设有超声波检测设备。

如图3和图4所示，智能选盒模块1包括选盒支架11，选盒支架11上装有转盘12和储盒机构13，店主将有内包装的商品放入到检测模块7的检测区内，超声波检测其大小，反馈数据后转盘12转动选择相应大小的纸盒。

智能选盒模块1上还装有折盒模块2，折盒模块2内设有轮廓架21，轮廓架21的外侧设有两块勾板22，勾板22均通过气缸架23支撑，气缸架23的顶部装有伸缩气缸24，伸缩气缸24的缸筒铰接在气缸架23上，伸缩气缸24的缸杆铰接在勾板22上。

如图5所示，纸盒折边机构利用束缚纸盒的不同长度的板来使纸盒折叠，其下部的齿轮、链条、丝杆机构可以使束缚纸盒的板前后左右移动，从而完成不同大小纸盒的折叠。在按了相应尺寸的按键后，该机构运动到相应尺寸位置。吸盘通过丝杠传动上升吸取纸盒下降，利用束缚纸盒的板将展开纸盒四周折好，然后两侧气动机械手将纸盒两侧折回、扣紧之后，将货物放入盒中，进行后续包装步骤。

纸盒边折好后，纸盒后面顶板会根据之前所选盒子大小运动到相应位置，齿条将纸盒推出折边机构。齿条在推送纸盒的过程中利用轴和倾斜挡板约束盖好盒盖，然后当齿条将盒子推到顶住顶板时，通道两侧约束轴下降，从而将飞机盒的两小角折好，至此盒子完全封闭，进行后续步骤。

齿条传送将纸盒推送到传送带上，然后将纸盒传送到封盒机构。

封盒机构由贴胶带机构和绕线机构组成。我们用标签纸来模拟胶带进行封盒，封盒机构有上下两对啮合的齿轮，主动轮为上轮，将胶带绕在下轮上，上轮为贴过胶带后的纸。胶带绕过前方的红板后自动脱离，竖直。然后链条推送机构41推板将纸盒推向胶带，胶带后的束缚装置43将胶带紧密贴在盒子竖直平面上，然后齿轮与链条推送机构41同步运动，链条推送机构41向前推，齿轮转动转出胶带，使得胶带将盒子完全封闭之后，链条推送机构41推板继续将封好的纸盒推到贴快递单的旋转平台32上。

如图6所示，快递贴单模块3包括快递单打印机31和旋转平台32，快递单打印机31置于旋转平台32的上方，旋转平台32的一侧设有丝杠传送机构33。

当纸盒被送到旋转平台32上时，贴快递单机构翻转使得出快递单的地方接近纸盒，然后齿轮组42转动转出快递单到盒子上。这个机构利用修正带简单巧妙的结构实现了贴快递单的功能，比现实生活中贴快递单的机构小巧许多。机构中旋转方向相反齿轮的轴上分别缠绕贴有快递单的纸和没有快递单的纸，齿轮旋转将贴有快递单的纸卷出，在纸盒上方快递单脱离，然后机构上方气缸下压贴紧快递单。

这个机构的翻转由机构前端的橡皮筋和机构后端的细线作用来完成，细线一端由电机带动，电机的正逆时针旋转时可使机构实现翻转功能，从而适应不同尺寸盒子的快递单的粘贴。

快递单粘贴完毕后，旋转平台32转动九十度，然后丝杠传送机构33将盒子推送到机械手的托盘上。

如图7和图8所示，贴胶带模块4包括链条推送机构41、齿轮组42和束缚装置43，齿轮组42置于链条推送机构41的下方，链条推送机构41置于齿轮组42的一侧；

如图9所示，机械手模块5包括滑行轨道51和安装在滑行轨道51上的轨道架52，轨道架52上装有托盘和智能机械手53，该机械手具有三个自由度，由程序控制在轨道上移动，从而将货物归库。

如图10所示，货架6包括框架61，框架61内通过多块隔层62分割为多个储物层63，货物存储机构实现将货物按照不同快递公司分类并存储的功能，从而极大地方便了快递员上门取货或者是店主自己发货这个过程。

随着科学技术的不断发展进步，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。目前包装机械竞争日趋激烈，而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。在电子商务高速发展时期，快递包装更是在快递行业中不可缺少的，包装机械将更大限度的替代人力。而我们的飞机盒智能包装机可以快速准确地包装货物，适应不同大小批量产品的包装，非常有利于网店的发展，而且全程自动化，解放了劳动力，可以一人即可完成繁重的包装工作，节省了网店用人成本，应用前景十分广泛。

本产品在实际使用中的大部分零部件都属于易于加工和制造的，在实际使用中整个装置的体积不会太大，没有贵重零部件，所以这个装置的成本不会太贵，刚创业的网店店主完全有能力担负得起。如能加以推广并批量生产，成本还会进一步降低。另外，本产品自动化程度高，在众多产品中属于性价比很好的产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。