一种用于圆柱体工件的升降装置的制作方法

本实用新型涉及升降装置领域，特别是指一种用于圆柱体工件的升降装置。

背景技术：

工厂中很多大型圆柱体工件，如大型油管、无缝钢管、铁棒、电极等，在生产、转运过程中会用到升降装置。现有的升降装置有很多种，如一种用于电极的升降装置，其包括两个液压机械抱闸和两个升降油缸，两个液压抱闸上下分布，两个升降油缸分布在电极的外周，电极上升时，位于上部的液压抱闸处于松开状态，位于下部的液压抱闸处于锁紧状态，两个升降油缸同步上升带动电极上升；电极下降时，位于上部的液压抱闸处于锁紧状态，位于下部的液压抱闸处于松开状态，两个升降油缸同步下降带动电极下降。该装置造价高，操作程序繁琐、提升效率低；且由于工件的升降稳定性要求高，因此液压机械抱闸安装精度和升降油缸的同步运行要求高，一旦安装时有偏差，容易造成电极折断的情况。

技术实现要素：

本实用新型提出一种用于圆柱体工件的升降装置，解决了现有技术中升降装置提升效率低、升降稳定性差的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于圆柱体工件的升降装置，包括：分布在圆柱体工件外周的多个夹紧滚筒，包括至少一个主动滚筒和至少两个从动滚筒；每个夹紧滚筒包括：轴和套设在轴上的筒体，筒体的外侧呈内凹的弧形，弧形与圆柱体工件的外侧相配合；主动滚筒的筒体与轴固连，从动滚筒的筒体与轴通过轴承连接；电机，通过联轴器与主动滚筒的轴连接，带动主动滚筒转动；相邻两个夹紧滚筒之间设有拉紧装置，拉紧装置包括：第一套筒、与第一套筒固连的第一拉杆、第二套筒、与第二套筒固连的第二拉杆、以及连接第一套筒和第二套筒的碟形弹簧；第一拉杆的一端穿过第二套筒，且与一个夹紧滚筒铰接，第二拉杆的一端穿过第一套筒，且与另一个夹紧滚筒铰接；主动滚筒、从动滚筒和拉紧装置共同夹紧圆柱体工件，转动的主动滚筒通过其与圆柱体工件之间的摩擦力，带动从动滚筒转动，共同作用实现圆柱体工件的升降。

作为本实用新型的进一步改进，包括：一个主动滚筒和两个从动滚筒，且三者呈等边三角形。

作为本实用新型的进一步改进，筒体的外侧设有橡胶。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：设于每个夹紧滚筒的轴的两端的支架；主动滚筒的轴通过轴承和轴承座固定在支架上，从动滚筒的轴固定在支架上。

作为本实用新型的进一步改进，电机和联轴器之间还设有摆线针轮减速机，电机为抱闸电机。

作为本实用新型的进一步改进，第二拉杆包括：位于第一拉杆两侧的两个分拉杆，以及与两个分拉杆固连的合力拉杆；分拉杆与第二套筒固连。

作为本实用新型的进一步改进，第一拉杆贯穿第一套筒，通过与第一拉杆端部的丝扣配合的螺母将其与第一套筒固定在一起；第二拉杆贯穿第二套筒，通过与第二拉杆端部的丝扣配合的螺母将其与第二套筒固定在一起；通过调节螺母实现对圆柱体工件夹紧程度的调节。

作为本实用新型的进一步改进，多组升降装置呈圆形分布设置在同一平台上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中用于圆柱体工件的升降装置，尤其适用于大型圆柱体工件，主动滚筒、从动滚筒和拉紧装置共同夹紧圆柱体工件，以保证其升降的稳定性，其从动滚筒起支撑、传递动力的作用，主动滚筒、从动滚筒外侧均设有橡胶，可增大滚筒与圆柱体工件之间的摩擦力，从而提升稳定性能；三个滚筒装置呈三角形分布，支撑稳定；碟簧套筒夹紧装置用于调节主动滚筒与从动滚筒对圆柱体的夹紧，且具有缓冲作用，能够保证圆柱体工件可靠地升降，进而提高提升效率。整体升降装置结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中升降装置的结构示意图；

图2为实施例中主动滚筒的结构示意图；

图3为实施例中从动滚筒的结构示意图；

图4为图3所示视图的侧视图；

图5为实施例中拉紧装置的结构示意图；

图6为实施例中多组升降装置在一个平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，为实施例中升降装置的结构示意图。

实施例中用于圆柱体工件的升降装置，包括：分布在圆柱体工件1外周的多个夹紧滚筒、电机8、相邻两个夹紧滚筒之间设置的拉紧装置10，其中，多个夹紧滚筒中至少一个主动滚筒2和至少两个从动滚筒3；每个夹紧滚筒包括：轴和套设在轴上的筒体，筒体的外侧呈内凹的弧形，弧形与圆柱体工件1的外侧相配合；如图2所示，主动滚筒的筒体4与轴5固连，如图3和4所示，从动滚筒的筒体6与轴7通过轴承连接；电机8，通过联轴器9与主动滚筒的轴5连接，带动主动滚筒2转动；如图5所示，拉紧装置10包括：第一套筒11、与第一套筒11固连的第一拉杆12、第二套筒13、与第二套筒13固连的第二拉杆、以及连接第一套筒11和第二套筒13的碟形弹簧14；第一拉杆12的一端穿过第二套筒13，且与一个夹紧滚筒铰接；第二拉杆的一端穿过第一套筒11，且与另一个夹紧滚筒铰接。

优选地，实施例中电机8和联轴器9之间还设有摆线针轮减速机，电机8为抱闸电机。

为使整个装置结构稳定，实施例中的升降装置，包括：一个主动滚筒2和两个从动滚筒3，且三者呈等边三角形。

实施例中主动滚筒和从动滚筒的筒体外侧均设有橡胶18，可增大夹紧滚筒与圆柱体工件之间的摩擦力，进而增加工件升降的稳定性；同时增加夹紧滚筒的耐磨性。

实施例中的升降装置，还包括：设于每个夹紧滚筒的轴的两端的支架15；主动滚筒的轴5通过轴承和轴承座固定在支架15上，从动滚筒的轴7固定在支架15上。

为使拉紧装置10均匀受力，保障整个装置的稳定性，如图5所示，实施例中第二拉杆包括：位于第一拉杆12两侧的两个分拉杆16，以及与两个分拉杆16固连的合力拉杆17；分拉杆16与第二套筒13固连。

由于碟形弹簧14长期使用会导致松弛，为保证装置的夹紧力，实施例中，第一拉杆12贯穿第一套筒11，通过与第一拉杆12端部的丝扣配合的螺母将其与第一套筒11固定在一起；第二拉杆贯穿第二套筒13，通过与第二拉杆端部的丝扣配合的螺母将其与第二套筒13固定在一起；通过调节螺母实现对圆柱体工件1夹紧程度的调节。

根据具体工作场合的需要，多组升降装置呈圆形分布设置在同一平台上，以提高工作效率。

实施例中的升降装置工作时，电机8驱动主动滚筒2旋转，旋转的主动滚筒2与圆柱体工件1之间产生第一摩擦力，圆柱体工件1与两个从动滚筒3产生第二摩擦力，第一摩擦力和第二摩擦力的方向相反，第二摩擦力的作用使两个从动滚筒3以相反的方向旋转，三个夹紧滚筒共同作用在圆柱体工件1上使其实现升降。

实施例中的用于圆柱体工件的升降装置，尤其适用于大型圆柱体工件，其从动滚筒起支撑、传递动力的作用，主动滚筒、从动滚筒上均设有滚筒粘胶，可增大滚筒与圆柱体工件之间的摩擦力，从而提升安全性能；三个滚筒装置呈三角形分布，支撑稳定；碟簧套筒夹紧装置用于调节主动滚筒与从动滚筒对圆柱体的夹紧，且具有缓冲作用，能够保证圆柱体工件可靠地升降，进而提高提升效率。整体升降装置结构简单，操作方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。