1.用于物料分拣的进料机构,其特征在于:包括进料斗(4-1)、角度调节块(4-2)、推杆(4-3)及驱动装置(4-4),所述进料斗(4-1)包括料斗本体和设置在所述料斗本体上端的凹槽,所述推杆(4-3)的第一端部穿过与所述角度调节块(4-2)后延伸至所述凹槽一侧,所述凹槽的另一侧为出料口,所述推杆(4-3)的第二端部连接至所述驱动装置(4-4),所述推杆(4-3)的第一端部设有出气口,所述推杆(4-3)内部设有气流通道,所述推杆(4-3)的外壁上设有连接至进气装置的吹气接头(4-5),所述气流通道一端连通至所述吹气接头(4-5)且另一端连通至所述出气口。
2.根据权利要求1所述的用于物料分拣的进料机构,其特征在于:所述进料斗(4-1)的上方设有用于识别物料的光纤传感器,所述光纤传感器与控制装置信号连接,所述驱动装置与所述控制装置电连接。
3.根据权利要求2所述的用于物料分拣的进料机构,其特征在于:所述光纤传感器设置在传感器支架(4-6)上,所述传感器支架(4-6)包括相互连接的竖杆(4-6a)和横杆(4-6b),所述竖杆(4-6a)固定在所述进料斗(4-1)长度方向的一侧,所述横杆(4-6b)延伸至所述凹槽的上方,所述光纤传感器固定在所述横杆(4-6b)上。
4.根据权利要求3所述的用于物料分拣的进料机构,其特征在于:所述进料斗(4-1)、角度调节块(4-2)连接至进料通道(2),所述进料通道包括进料板(2-1)和侧板(2-2),所述侧板(2-2)与所述进料板(2-1)呈直角连接,所述角度调节块(4-2)转动设置在所述侧板(2-2)上,所述进料斗(4-1)长度方向的另一侧抵靠在所述进料板(2-1)的端部。
5.根据权利要求4所述的用于物料分拣的进料机构,其特征在于:所述角度调节块(4-2)上设有角度调节部(4-2a),所述角度调节部(4-2a)与所述侧板(2-2)的端部滑动配合,所述侧板(2-2)的端部设有弧状凸部,所述角度调节部(4-2a)设有与所述凸部匹配的凹部。
6.根据权利要求1至5任一所述的用于物料分拣的进料机构,其特征在于:所述驱动装置(4-4)为气缸。