1.一种基于图像系统的零件自动排料装置,其特征在于:它包括机架(1)、图像处理控制系统(6)、上料机构(8)、气缸(9)、下料机构(10),所述机架(1)上安装有相互啮合的主动齿轮(2)和从动齿轮(3),所述主动齿轮(2)下端通过联轴器与电机(4)的动力输出端相连,所述从动齿轮(3)上端安装有载物盘(11),载物盘(11)上方设置有CCD相机(5)且所述CCD相机(5)通过线路与图像处理控制系统(6)的信号输入端相连,所述图像处理控制系统(6)的信号输出端通过线路分别与电机(4)、气缸(9)连接,所述上料机构(8)与载物盘(11)对接并将上料机构(8)上的零件传送至载物盘(11)上,所述气缸(9)和所述下料机构(10)设置在载物盘(11)相对的两侧,气缸(9)将载物盘(11)上的零件推送到下料机构(10)上,所述载物盘(11)顶端沿径向方向设置有标记刻度(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置,其特征在于:所述图像处理控制系统(6)包括图像采集模块(6a)、图像预处理模块(6b)、图像分析模块(6c)、控制模块(6d),图像采集模块(6a)采集CCD相机(5)拍摄的图像信息并将图像信息传输给图像预处理模块(6b),图像预处理模块(6b)分析图像信息中数据信息并将数据信息传输给图像分析模块(6c),图像分析模块(6c)计算出零件需要旋转的角度并换算出电机(4)动力输出端需要旋转的圈数,图像分析模块(6c)将电机(4)动力输出端需要旋转的圈数信息传递给控制模块(6d),控制模块(6d)控制电机(4)的动力输出端按指定圈数旋转。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置,其特征在于:所述上料机构(8)和下料机构(10)采用带传动传送零件。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置,其特征在于:所述气缸(9)的活塞端安装有海绵垫块。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置,其特征在于:所述标记刻度(7)上喷涂有荧光涂料。
6.根据权利要求5所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置,其特征在于:所述上料机构(8)的传输方向和下料机构(10)的传输方向成直角。
7.根据权利要求6所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置,其特征在于:所述电机(4)为伺服电机。