一种圆柱状物件的换向装置的制作方法

本实用新型涉及一种物件的换向装置，尤其涉及一种圆柱状物件的换向装置，属于机械技术领域。

背景技术：

在自动化生产过程中，由于生产线来料方向并不是我们想要的，此时就需要改变来料方向，以方便进料。如在圆柱状物件的生产过程中，生产线来料方向一般都是纵向排列，为使产品顺利进入下一环节，换向则是必不可少的环节，然而目前大多避开了这一环节，这就给后续的缺陷检测带来了不便，导致生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便快捷、安全可靠的圆柱状物件的换向装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种圆柱状物件的换向装置，其特征在于，所述换向装置包括输送带装置、凸轮机构、传感器部分和滑道，所述输送带装置的出口端与所述凸轮机构的前端侧部相接，所述传感器部分位于所述凸轮机构前端侧部，与所述输送带装置相对设置，所述传感器部分用于检测并输出到位信号，所述凸轮机构根据所述到位信号做出相应动作，所述滑道进口端与所述凸轮机构前端相接，所述滑道与所述输送带装置垂直设置。

更进一步地，所述输送带装置包括不锈钢输送带、动力系统、过渡通道，所述动力系统带动所述不锈钢输送带循环转动，所述不锈钢输送带出口端经所述过渡通道与所述凸轮机构的前端相连。

更进一步地，所述输送带装置还包括栏栅，所述栏栅位于所述不锈钢输送带上表面左右两侧。

更进一步地，所述栏栅的宽度可调节。

更进一步地，所述凸轮机构包括驱动系统、凸轮、压缩弹簧和导杆，所述凸轮与所述驱动系统的输出轴连接，所述驱动系统根据所述到位信号带动所述凸轮做圆周转动，所述压缩弹簧安装在所述导杆上，所述导杆端部紧贴所述凸轮外边缘。

更进一步地，所述凸轮可设置多个最高点半径，所述多个最高点半径均匀分布在所述凸轮的外边缘。

更进一步地，所述导杆的一端设有转动轴承，所述转动轴承紧贴所述凸轮外边缘。

更进一步地，所述滑道底部为镂空状。

更进一步地，所述滑道宽度可调节。

本实用新型专利的有益效果是：

本实用新型装置的输送带装置的栏栅宽度可根据圆柱状物件的尺寸规格而改变，适应性强，方便调节，使用范围广，滑道底部做成镂空状，避免圆柱状物件出现掉渣后造成滑道堵塞的情况，同时滑道的宽度可调，以适应不同规格的圆柱状物件。本实用新型的装置设计巧妙，不仅大幅提高了生产效率，而且具有响应速度快、稳定性高、结构紧凑等优点。

附图说明

图1为本实用新型圆柱状物件的换向装置的俯视示意图；

图2为本实用新型圆柱状物件的换向装置的输送带装置1结构示意图；

图3为本实用新型圆柱状物件的换向装置的凸轮结构2、传感器部分3以及滑道4示意图。

附图中：

1-输送带装置、2-凸轮机构、3-传感器部分、4-滑道、5-圆柱状物体、6-不锈钢输送带、7-栏栅、8-动力系统、9-过渡通道、10-驱动系统、11-凸轮、12-压缩弹簧、13-导杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

本实施例提供一种圆柱状物件的换向装置，如图1所示，该换向装置包括输送带装置1、凸轮机构2、传感器部分3以及滑道4等，输送带装置1出口端与凸轮机构2前端侧部相接，传感器部分3位于凸轮机构2前端侧部，与输送带装置1相对设置，滑道4进口端与凸轮机构2前端相接，滑道4与输送带装置1垂直设置。圆柱状物件5在输送带装置1上纵向排列，圆柱状物件5被输送带装置1输送到凸轮机构2前端时传感器部分3可以检测到圆柱状物件5的到位信号，传感器部分3将到位信号输出至控制部分，凸轮机构2根据到位信号作出相应动作，使圆柱状物件5进入滑道4，圆柱状物件5由纵向移动变为横向移动，完成圆柱状物件5的换向过程，滑道4是圆柱状物件5换向后进入下一环节的通道。

本实施例中的输送带装置1，如图2所示，包括不锈钢输送带6、栏栅7、动力系统8和过渡通道9，动力系统8带动不锈钢输送带6循环转动，圆柱状物件5在不锈钢输送带6的上表面纵向排列，栏栅7位于不锈钢输送带6上表面左右两侧，栏栅7的宽度可根据圆柱状物件5的尺寸规格而改变，不锈钢输送带6出口端经过渡通道9与凸轮机构2的前端相连。圆柱状物件5在不锈钢输送带6上纵向移动，经由过渡通道9进入凸轮机构2的前端。

如图3所示，凸轮机构2包括驱动系统10、凸轮11、压缩弹簧12和导杆13，凸轮11与驱动系统10的输出轴连接，驱动系统10根据到位信号带动凸轮11做圆周转动，压缩弹簧12安装在导杆13上，导杆13端部设有转动轴承，转动轴承紧贴凸轮11外边缘。凸轮11可根据生产速度设计凸轮11的最高点半径数量，多个最高点半径均匀分布在凸轮11的外边缘，如凸轮11设有4个最高点半径，则凸轮11每转动四分之一圈，导杆13完成一个伸缩行程。在凸轮11与导杆13的接触点，当凸轮11由最低点半径向最高点半径转动时，凸轮11向前推动导杆13，当导杆13接触到圆柱状物体5时，将圆柱状物体5推入滑道4，当凸轮11转动到最高点半径时，导杆13达到最大行程，凸轮11继续由最高点半径向最低点半径转动，此时压缩弹簧12带动导杆13复位，当凸轮11转动到最低点半径时，导杆13完成一个伸缩行程。

当圆柱状物件5到达凸轮机构2前端时，传感器部分3可以检测到圆柱状物件5的到位信号，当传感器部分3检测到圆柱状物件5处在既定位置后，将到位信号输送至控制部分，控制部分根据到位信号控制驱动系统10带动凸轮11转动，凸轮11带动导杆13完成一个伸缩行程，使圆柱状物件5完成换向过程。

滑道4是圆柱状物件5换向后进入下一环节的通道，由于圆柱状物件5本身会出现掉渣的情况，可将滑道4底部做成镂空状，以避免圆柱状物件5出现掉渣后造成滑道4堵塞的情况，滑道4的宽度可根据圆柱状物件5调节，以适应不同规格的圆柱状物件5，滑道4内表面光滑，确保圆柱状物件5在滑道4内的运动稳定。

本实施例中的控制部分可由PLC等来实现。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。