一种四连杆脚踏式水果装袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种水果包装装置，具体是一种脚踏式四连杆水果装袋装置，适用于个体种植户、水果零售店。

背景技术：

据调查，目前农贸市场上对苹果等球形类的单个水果的包装都是人工操作，劳动量大，且效率很低，不适合数量众多的水果包装，因此，设计一种水果装袋装置，可以实现半自动化单个水果装袋的功能，加快单个水果装袋的速度，从而大大缩短整箱水果装袋的时间，提高工作的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种四连杆脚踏式水果装袋装置，能够代替人工将水果装入包装袋中，实现半自动化的装袋，并且工作稳定，性能可靠、效率高。

本实用新型的技术方案是：一种四连杆脚踏式水果装袋装置，包括机架漏斗机构、水果导槽机构以及四连杆卡果机构，具体结构和连接关系是：

所述机架漏斗机构包括四脚机架和漏斗，漏斗通过焊接固定在四脚机架上。

所述水果导槽机构包括直导轨和导轨限位板，所述导轨限位板焊接在直导轨的两侧，直导轨的起点处于漏斗的正下方，终点连接包装袋，直导轨的下表面固定在四角机架上。

所述四连杆卡果机构包括四连杆机构、格挡板以及脚踏板，所述脚踏板与四连杆机构连接，四连杆机构与格挡板连接，格挡板与导轨的中间接触，当向前踩动脚踏板时，会带动连杆机构运动，使格挡板与导轨脱离，从而使水果继续从导轨上滑落，当向后踩动脚踏板时，格挡板复位，挡住从漏斗上掉下来的水果，从而阻止水果滑落。

所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆。

所述四连杆机构采用铰链连接，灵活性高，可适时控制导槽出果的速度和数目。

所述机架是高度为370mm的梯形截面四脚支架，稳定性较高。

所述漏斗是上下横截面均为正方形的倒梯台，其上边长为480mm，下边长为100mm。在保证较大容量的同时确保每次只漏下一个水果。

所述直导轨的长度为300mm。经多次实验证明该行程可以大大提高水果装袋的精确程度，确保每次踩下脚踏板时只装一个水果。

所述四脚机架是金属构架结构。

所述漏斗为木质漏斗。

与现有技术相比，本实用新型有如下突出优点：

1、机构设计巧妙，采用四连杆机构进行卡果，简单易行，可适时控制导槽出果的速度和数目。

2、实现了半自动化的水果装袋，解决了人工装袋劳动强度大、工作效率低的问题。

3、水果在导槽中的行程经过计算分析具有很高的精确度，可以确保一次只装一个果。

4、包装水果数量适中且成本低廉，正适合于一些个体种植户，提高了包装效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的四连杆水果装袋装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述的四连杆水果装袋装置的四连杆卡果机构的结构示意图。

图3是本实用新型所述的四连杆水果装袋装置的水果导槽机构的结构示意图。

图4是本实用新型所述的四连杆水果装袋装置的机架漏斗机构的结构示意图。

图中标记为：脚踏板1、第二格挡板2、导轨限位板3、直导轨4、第一格挡板5、漏斗6、四脚机架7、第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆四11。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型所述的四连杆脚踏式水果装袋装置，包括机架漏斗机构、水果导槽机构以及四连杆卡果机构，具体结构和连接关系是：

所述机架漏斗机构包括四脚机架7以及漏斗6，所述漏斗6通过定位螺母固定在四脚机架7上，四脚机架7是金属构架结构，漏斗6是截面为梯形的木质漏斗。

所述水果导槽机构包括直导轨4以及导轨限位板3。所述直导轨4的起点处于漏斗6的正下方，终点与包装袋相连，直导轨4的下表面固定在四角机架7上。所述导轨限位板3焊接在直导轨4的两侧，防止水果在滑落时离开直导轨4。

所述四连杆卡果机构包括第一连杆8，第二连杆9，第三连杆10，第四连杆四11、第一格挡板5、第二格挡板2以及脚踏板1。所述脚踏板1与第一连杆8连接，第四连杆11与第一格挡板5和第二格挡板2连接，格挡板与直导轨4的中间接触，当向前踩动脚踏板1时，会带动四连杆机构的第一连杆8，第二连杆9，第三连杆10和第四连杆四11运动，使第一格挡板5和第二格挡板2与直导轨4脱离，从而使水果可以继续从导轨4上滑落，当向后踩动脚踏板1时，第一格挡板5和第二格挡板2复位，挡住从漏斗上掉下来的水果，从而阻止水果滑落。

工作原理及过程：

将需要装袋的水果放在漏斗6里，当向前踩动脚踏板1时，会带动四连杆机构的第一连杆8，第二连杆9，第三连杆10和第四连杆四11运动，使第一格挡板5和第二格挡板2与直导轨4脱离，从而使水果从第一格挡板5滑落下来，当向后踩动脚踏板1时，第一格挡板5和第二格挡板2复位，从而使水果落到第二格挡板2上，同时漏斗6里又有一个水果落到第一格挡板5上，当再次踩动脚踏板1时，第二格挡板2上的水果落到直导轨4下方的袋子中，复位后第一格挡板5上的水果落到第二格挡板2上，之后再重复上述动作，实现水果连续装袋包装功能。