一种智能化样品倒料装置的制作方法

文档序号:11898200阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能化样品倒料装置,包括机架(1),所述机架(1)构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构(4)和多个存样桶(2),所述机架(1)的侧面设有供存样桶(2)进出收集腔的入口(11),其特征在于,所述转盘机构(4)包括多个依次呈圆盘排列的转盘底座(41),每个所述转盘底座(41)上均设有一个用于承载存样桶(2)的滑动承载座(42),每个所述滑动承载座(42)均能于转盘底座(41)上往复滑动,所述入口(11)处设有滑动驱动机构(5)用于驱动滑动承载座(42)滑出入口(11)外取放存样桶(2)后再滑入至转盘底座(41)上以完成自动存取存样桶作业;所述机架(1)的侧面还设有用于向机架(1)外翻转的翻转卸料机构(3),当转盘机构(4)将待卸料的存样桶(2)旋转至翻转卸料机构(3)处时,所述翻转卸料机构(3)将该存样桶(2)从滑动承载座(42)上提取并向机架(1)外翻转以进行倾倒卸料作业。

2.根据权利要求1所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,所述翻转卸料机构(3)包括翻转架组件(31)、翻转驱动组件(32)、升降驱动组件(33)和提取组件(34),所述翻转架组件(31)竖向铰接安装于机架(1)上,所述提取组件(34)通过升降驱动组件(33)安装于翻转架组件(31)上,所述升降驱动组件(33)驱动提取组件(34)作升降运动用于将收集腔内的存样桶(2)提取,所述翻转驱动组件(32)与翻转架组件(31)连接用于驱动翻转架组件(31)以由下至上的方向向机架(1)外翻转、以同步带动提取的存样桶(2)向外翻转进行倾倒卸料。

3.根据权利要求2所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,所述存样桶(2)对称的两个侧壁上均设有两个上下平行间隔布置的提手部(21);所述升降驱动组件(33)包括滑轨固定板(331)、两条竖向布置的第一滑轨(332)和升降驱动油缸(333),所述滑轨固定板(331)的一面用于与翻转架组件(31)连接,所述滑轨固定板(331)的另一面上设有平行设置的两条第一滑轨(332);所述提取组件(34)包括提取基板(341)、设有卡口朝上的提升夹爪(342)和设有卡口朝下的限位夹爪(343),所述提取基板(341)的一面通过两条第一滑轨(332)安装于滑轨固定板(331)上,所述提取基板(341)的另一面固定有提升夹爪(342),所述限位夹爪(343)固定于滑轨固定板(331)上、并穿过提取基板(341)后与提升夹爪(342)靠近设置;提取作业前所述提升夹爪(342)和限位夹爪(343)均插设于处于同一侧壁的两个提手部(21)之间的空隙,提取作业时所述提取基板(341)在升降驱动油缸(333)的驱动下沿第一滑轨(332)升起、用于使同步上升的提升夹爪(342)和静止的限位夹爪(343)分别与上下两个提手部(21)卡紧配合以提取存样桶(2)。

4.根据权利要求3所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,所述升降驱动组件(33)还包括两条竖向布置的第二滑轨(334),所述滑轨固定板(331)通过两条第二滑轨(334)安装于翻转架组件(31)上,待提取基板(341)完成第一滑轨(332)的上升行程后,所述滑轨固定板(331)在升降驱动油缸(333)的驱动下沿第二滑轨(334)于翻转架组件(31)上升起、以使提取的存样桶(2)继续上升至翻转卸料的作业高度。

5.根据权利要求2所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,所述存样桶(2)的外侧面上设有用于打开桶盖的解锁感应装置(22),所述提取组件(34)上设有与解锁感应装置(22)相配合的取电装置(344),所述提取组件(34)将存样桶(2)提取时,所述取电装置(344)与解锁感应装置(22)接触、用于使解锁感应装置(22)取电以打开桶盖进行卸料作业。

6.根据权利要求5所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,所述解锁感应装置(22)包括用于控制解锁时间的时间继电器,取电后所述时间继电器开始计时作业、以在存样桶(2)翻转至适合卸料的角度时使解锁感应装置(22)打开桶盖进行卸料作业。

7.根据权利要求2所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,所述机架(1)的侧面设有凸出的安装支架 (12),所述翻转架组件(31)铰接安装于安装支架 (12)上,所述翻转驱动组件(32)设于安装支架 (12)与翻转架组件(31)之间,所述翻转驱动组件(32)包括翻转驱动油缸(321)、第一连杆件(322)和第二连杆件(323),所述翻转驱动油缸(321)的底端铰接安装于安装支架 (12)的底面上,所述翻转驱动油缸(321)的顶端同时与第一连杆件(322)的一端和第二连杆件(323)一端铰接,所述第一连杆件(322)的另一端与安装支架 (12)的侧壁铰接,所述第二连杆件(323)的另一端与翻转架组件(31)铰接,翻转作业时所述翻转驱动油缸(321)的顶端向上运动并通过第一连杆件(322)和第二连杆件(323)使翻转架组件(31)由下至上向机架(1)外翻转。

8.根据权利要求7所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,所述翻转架组件(31)包括竖向设置的安装板(311)和水平固定于安装支架 (12)上的旋转轴(313),所述安装板(311)的一侧用于安装升降驱动组件(33),所述安装板(311)另一侧的上端固定有两块对称设置的翻转板(312),两块所述翻转板(312)均活动穿设于旋转轴(313)上、用于使翻转架组件(31)沿旋转轴(313)翻转,两块所述翻转板(312)之间固定有连接杆(314),所述第二连杆件(323)的一端与连接杆(314)铰接。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,每个所述转盘底座(41)的底面上均开设有一条沿进出桶方向设置的导向限位槽(411),每个所述滑动承载座(42)的底部均设有一个伸入导向限位槽(411)内的导向限位块(421),当滑动承载座(42)往复滑动时所述导向限位块(421)卡设滑动于导向限位槽(411)内、用于对滑动承载座(42)的滑动方向进行导向并对移动中的滑动承载座(42)进行限位。

10.根据权利要求3所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,每个所述滑动承载座(42)的两端均设有一个呈对称设置的限位座(422),所述限位座(422)的顶端均设有开口朝上的限位槽,当存样桶(2)承载于滑动承载座(42)上时,所述存样桶(2)两个对称侧壁上处于下方的提手部(21)均对应卡设于两个限位座(422)内。

11.根据权利要求9所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,每个所述转盘底座(41)靠近旋转圆心的一端均设有一块竖向设置的挡板(412),所述挡板(412)上设有一个朝向滑动承载座(42)开口的弹性锁止装置(413),每个所述滑动承载座(42)至少一端上均设有一个与弹性锁止装置(413)相配合的锁止凸块(423),当滑动承载座(42)滑入到位时所述锁止凸块(423)挤入弹性锁止装置(413)内以使滑动承载座(42)保持固定。

12.根据权利要求9所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,每个所述转盘底座(41)均包括底板(415)和设于底板(415)两侧的限位侧板(416),每个所述滑动承载座(42)均包括承载底板(424)和设于承载底板(424)四周的多个滑动轮(425),滑动时所述限位侧板(416)的内侧面与滑动轮(425)的外侧面接触用于对滑动承载座(42)进行导向和限位。

13.根据权利要求9所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,所述滑动驱动机构(5)包括设置于转盘底座(41)下方的电机(51)、驱动丝杆(52)、导轨(53)和推块组件(54),所述驱动丝杆(52)和导轨(53)沿进出桶方向上下平行设置,所述驱动丝杆(52)的一端与电机(51)连接,所述推块组件(54)同时与驱动丝杆(52)和导轨(53)连接用于在电机(51)的驱动下沿导轨(53)往复移动,所述推块组件(54)与导向限位块(421)接触用于往复移动时通过导向限位块(421)带动滑动承载座(42)同步滑动。

14.根据权利要求13所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,所述推块组件(54)设有三面开口的凹槽部(541),当所述转盘底座(41)旋转至入口(11)处时,所述导向限位块(421)同步旋入至凹槽部(541)内,所述凹槽部(541)内设有用于推动时对导向限位块(421)形成缓冲的第二弹性缓冲件(542)。

15.根据权利要求13所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,所述滑动驱动机构(5)还包括支撑座(55)和滑动支撑板(56),所述支撑座(55)固定于机架(1)上,所述电机(51)、驱动丝杆(52)、导轨(53)和推块组件(54)安装于支撑座(55)内,所述支撑座(55)凸出于机架(1)外的顶部设有滑动支撑板(56),所述滑动支撑板(56)靠近入口(11)设置且与转盘底座(41)的底面处于同一水平面、用于对从转盘底座(41)上滑出的滑动承载座(42)形成支撑以进行存取存样桶作业。

16.根据权利要求9所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,每个所述存样桶(2)桶盖的一端均通过弹性铰接件铰接于桶身上、以使桶盖在未锁止时向上弹起以保持存样桶(2)的打开,所述机架(1)内于翻转卸料机构(3)处的两侧均设有一个合盖支架(7),所述合盖支架(7)靠近存样桶(2)的一端上设有用于挤压桶盖的挤压部,所述挤压部包括滚轮轴和一个以上的滚轮,当完成倾倒卸料的存样桶(2)旋转经过合盖支架(7)时,一个以上所述滚轮的轮面均接触弹起的桶盖顶面,并在桶盖顶面滚动以将桶盖逐步向下挤压直至完成桶盖关闭。

17.根据权利要求9所述的智能化样品倒料装置,其特征在于,每个所述存样桶(2)桶盖的顶面上均设有用于记录桶内样品信息的电子记录卡,所述机架(1)内靠近入口(11)处设有用于对存样桶(2)的桶位信息和样品信息进行读取记录的读码组件(6),所述转盘机构(4)根据读码组件(6)的反馈信息正/反双向旋转。

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