一种T铁材料上料机构的制作方法

本实用新型涉及上料装置技术，尤其是一种T铁材料上料机构。

背景技术：

市面上类似的T铁自动移载设备都是通过振动盘有序振动上料，进入分料定位机构，再由吸料机构将T铁吸至需要的位置。这种机构上料方式平稳，简单，较少出现卡料的情况；采用振动盘上料，生产效率高，机构相对简单。

但是这种振动盘上料方式要求T铁凸台厚度足够，且凸台厚度公差不能太大。而对于双凸台，且外围凸台厚度只有0.2mm，公差为正负0.03mm的T铁，若采用振动盘上料，极易出现卡料的情况，这样就会严重影响生产效率，降低产能。而且振动盘成本高，无共用性，对于不同的T铁需要更换振动盘，操作不便，且增加制造成本。

因此上述技术问题需要解决。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种T铁材料上料机构，其目的是减少上料过程中频繁出现卡料的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：一种T铁材料上料机构，包括：

落料机构，具有用于调节落料孔间隙大小以控制物料输出的料孔调整机构；

物料装载治具，位于所述落料孔正下方以接收物料；以及

物料振动机构，与所述物料装载治具连接，工作时驱动物料装载治具产生振动以使落到物料装载治具的物料进入该物料装载治具的物料工位内。

进一步的，所述料孔调整机构包括横跨落料孔的第一辊轴和第二辊轴，该第一辊轴和第二辊轴相向转动时能够实现将所述落料孔由封闭向敞开周期变化以满足物料由落料孔输出。

进一步的，所述落料机构包括料斗，落料调整机构位于料斗的落料孔处。

进一步的，所述物料振动机构包括与物料装载治具连接的振动板以及与该振动板连接的用于驱动该振动板往复移动的直线移动机构。

进一步的，所述物料装载治具上方设置刮料机构，用以将未进入物料工位的物料刮落。

进一步的，还包括料盒，该料盒连接所述物料振动机构，并且所述物料装载治具固定于该料盒内，当未进入物料工位的物料被刮料机构刮落至该料盒。

进一步的，所述刮料机构包括第一动力机构和与该第一动力机构的输出端连接的刮板；当刮料时，在第一动力机构的作用下，所述刮板被置于靠近物料装载治具的上表面，在物料振动机构的往复移动过程使得未进入物料工位的物料被刮板刮落。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案中，通过在落料机构上设置具有用于调节落料孔间隙大小以控制物料输出的料孔调整机构，实现了对不同规格的T铁进行落料，降低了卡料概率。

附图说明

图1为本实用新型的一种T铁材料上料机构的正视图；

图2为一种T铁材料上料机构的俯视图；

图3为物料装载治具的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1至附图3对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型一种T铁材料上料机构，用于T铁材料的落料装载。其能够适应不同规格的T铁材料落料操作。

具体，参照图1，该T铁材料上料机构包括落料机构11、物料装载治具12、物料震动机构13、料盒14和刮料机构15。

其中，落料机构11包括料斗111和位于该料斗111的落料孔1111处用于调节落料孔1111间隙大小以控制物料输出的料孔调整机构112。该料斗111至少一个内表面为倾斜面，便于物料进入该料斗111的底部。优选的，该料斗111的所有内侧面均向底部倾斜。未落料时，所述的落料孔111是被封闭的，具体来说是由料孔调整机构112封闭。

参见图1、2，该图示出了该料孔调整机构112的结构示意图，其包括横跨落料孔111的第一辊轴1121和第二辊轴1122，该第一辊轴1121和第二辊轴1122相向转动时能够实现将所述落料孔1111由封闭向敞开周期变化以满足物料由落料孔1111输出。其中，第一辊轴1121和第二辊轴1122是偏心辊轴，在该第一辊轴1121和第二辊轴1122相向转动的过程中，两者之间的间距由小到大再到小周期变化，即当需要封闭该落料孔1111时，所述第一辊轴1121和第二辊轴1122最大端贴合或者至少最大端靠近时第一辊轴1121和第二辊轴1122的间隙最小，即落料孔1111的间隙最小时T铁材料不会掉落。具体，该第一辊轴1121和第二辊轴1122之间的间隔是可以调整的，以满足不同规格的T铁材料的落料要求。另外，需要说明，所述第一辊轴1121和第二辊轴1122通过电机带动转动。上述料孔调整机构112只是其中一种实现形式，另外还可以是其他的能够实现料孔1111的间隙渐变的现有技术手段。

在上料的过程中，所述物料由料斗111进入料斗111的底部，即进入到落料孔1111，由于开始时，所述的落料孔1111之间的间隙最小，物料不会掉落，当开始工作的时候，所述第一辊轴1121和第二辊轴1122在电机的驱动下相向转动，该第一、二辊轴1121、1122之间的间隙会逐渐变大，直至物料能够通过并从落料孔111掉落进入物料装载治具12。

本实施例中，具体参见图3，物料装载治具12位于所述落料孔1111正下方以接收物料；该物料装载治具12上设置有若干阵列物料工位121以接收多个T铁材料。作为更优选的方案，在物料装载治具12的下方还设置有一个料盒14。该料盒14是用于接收未能进入物料工位121的T铁材料。为了实现物料装载治具12能够就将T铁材料顺利装载到物料工位121内，该物料装载治具12连接有物料振动机构13，通过该物料振动机构13能够带动该物料装载治具12来回往复移动，在来回往复移动的过程中使得T铁材料被震落到物料工位121内。详细的，该物料振动机构13包括与物料装载治具12连接的振动板(未画出)以及与该振动板连接的用于驱动该振动板往复移动的直线移动机构。具体，该直线移动机构为汽缸或者电机。在上料的时候，当物料由料斗111进入到物料装载治具12后，该物料振动机构13便开始运动，带动物料装载治具12来回往复移动，在移动过程驱使T铁进入物料工位121。当然，在本技术方案中，所述物料振动机构13可以是任何现有技术中能够产生来回往复移动的驱动机构或产生振动的机械结构。

在上料过程中，由料斗111落下的物料不会完全都落入到物料工位121内，因此有必要将停留在物料装载治具12表面的物料清理走。因此，在物料装载治具12上方设置刮料机构15，用以将未进入物料工位121的物料刮落。在本实施例中，即将物料刮落至料盒14内。详细的，该刮料机构15包括第一动力机构151和与该第一动力机构151的输出端连接的刮板152；当刮料时，在第一动力机构151的作用下，所述刮板152被置于靠近物料装载治具12的上表面，在物料振动机构13的往复移动过程使得未进入物料工位121的物料被刮板152刮落，具体，在本实施例中，由于设置有料盒14，因此，刮板152将物料装载治具12上的物料刮落至料盒14内。为了实现固定，所述第一动力机构151被固定在所述料斗111的外侧面。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。