技术总结
本实用新型公开了一种基于PLC的小型立体仓库，PLC设置在控制系统中，小型立体仓库包括：水平布置的X轴(4)；在X轴(4)上移动的、竖直布置的Z轴(9)；在Z轴(9)上移动的、水平布置的升降杆(14)；在升降杆(14)上设有与X轴(4)垂直的移料杆(18)；移料杆(18)水平布置并与升降杆(14)固定连接；在移料杆(18)上设置移料气缸(15)。采用上述技术方案，对立体仓库的入库货位分配和出库货物拣选工作进行优化，可以提高存取效率，减少货物在存取及搬运过程中的损耗，从而降低物流成本。
技术研发人员：张松林;沈储节
受保护的技术使用者：安徽工程大学机电学院
文档号码：201621197450
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.07.21