基于光电开关的精定位检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测设备，尤其是一种汽车生产流水线上的定位检测装置。

背景技术：

在现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水线的主干。汽车生产线包含各个线体如发动机、内饰、底盘、车门、轮胎、座椅、存储线等。总装车间的存储线就是其中比较关键的一环。传统的存储线只管把车身放到滑撬上,并不一定要定精准的位置。这种方式极大的影响了车身在运输中的安全。目前针对提倡安全生产、提高效率、节约成本、安全工作理念的积极推广，此种影响安全的方式，已不适应现代化汽车企业的生产要求。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于光电开关的精定位检测装置，实现自动化控制的检测车身是否已经定位到位，避免在运输中出现车身的损伤；本实用新型采用的技术方案是：

一种基于光电开关的精定位检测装置，包括PLC主站、现场从站，对射式光电开关、定位销；

PLC主站通过现场总线连接各现场从站，现场从站通过信号线连接各对射式光电开关；

定位销安装在生产流水线的各吊臂的下端；对射式光电开关安装在生产流水线下方的地面，安装高度与定位销距地面高度相同；

对射式光电开关的水平面分布位置与各定位销的水平面分布位置相同；车身吊装到位时，各定位销位于对应的对射式光电开关的光路上。

进一步地，

定位销设有四个，分别位于吊运车身的四根吊臂下端；相应地，对射式光电开关设有四对，分别与各定位销对应。

本实用新型的优点在于：

1、较高的性能价格比，系统综合成本大幅度减少。

2、导线、连接附件的大幅度的减少。

3、设计、安装、调试、维护费用大幅度的减少，维护和改造停工时间减少60%-80%。

4、系统调试稳定，保证车身在吊具上的位置。

附图说明

图1为本实用新型的电原理图。

图2为本实用新型的定位销安装示意图。

图3为本实用新型的定位销与对射式光电开关示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

基于光电开关的精定位检测装置，如图1和图2所示，包括PLC主站1、现场从站2，对射式光电开关3、定位销4；

PLC主站1通过现场总线连接各现场从站2，现场从站2通过信号线连接各对射式光电开关3；

如图2所示，定位销4安装在生产流水线的各吊臂5的下端；图2中的吊具需要四根吊臂5吊运车身6，因此，定位销4也设有四个，分别位于吊运车身6的四根吊臂5下端；

四对对射式光电开关3安装在生产流水线下方的地面（图2中未画出对射式光电开关3），安装高度与定位销4距地面高度相同；

对射式光电开关3的水平面分布位置与各定位销4的水平面分布位置相同；车身6吊装到位时，各定位销4位于对应的对射式光电开关3的光路上；如图3所示；

车身6在吊运时，如果没有到位，则四个定位销4中至少有一个没有触发其对应的对射式光电开关3；如果车身6到位则各定位销4均位于对应的对射式光电开关3的光路上，因此四个定位销4均触发对应的对射式光电开关3；PLC主站1通过对射式光电开关3的触发情况，就可以精准的检测到车身6是否到位。