本实用新型涉及建筑技术领域，具体而言，特别涉及一种混凝土构件转运装置。
背景技术：
混凝土构件一般应用在预制构件的建筑中，在制作混凝土构件的过程中，由于加工工序的要求，需要将制作好的混凝土构件从初始位置转运到预定位置。相关技术中，运送混凝土构件都是通过传送皮带进行，在生产过程中，传送皮带通常被设置成一直运行的状态，即使皮带上没有混凝土构件，其也处于运行状态，造成不必要的能源浪费。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种工作效率高、成本低廉、自动化程度高的混凝土构件转运装置。
根据本实用新型的混凝土构件转运装置，包括：第一转运器和第二转运器，所述第一转运器包括：包括：座体、多个间隔开布置的滚轮、推动部件、驱动装置、第一传感器和第二传感器，所述座体上形成有支撑架，所述支撑架具有沿前后方向延伸的两个平行设置的定位框和沿左右方向延伸的两个平行设置的导向框，所述定位框与所述导向框连接，多个所述滚轮位于同一水平面内并分别与两个所述定位框枢转连接，多个所述滚轮的上端面高于所述定位框的上端面，所述推动部件与所述导向框连接并可相对于所述导向框沿左右方向滑动，所述第一传感器设在所述座体的右端，所述第二传感器设在所述座体的左端，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述驱动装置连接。
根据本实用新型的实施例的混凝土构件转运装置，通过设置第一传感器和第二传感器，可以根据检测到的混凝土构件的位置，自动开启和关闭驱动装置对混凝土构件进行运送，自动化程度高，节约了人力成本。并且，在不传送混凝土构件时，可以关闭驱动装置，节约了能源消耗、降低了生产成本。
另外，根据本实用新型上述实施例的混凝土构件转运装置还可以具有如下附加的技术特征：
所述滚轮沿左右方向延伸。
所述驱动装置为步进电机。
所述推动部件通过链条与所述步进电机连接。
所述推动部件的横截面均为L形。
所述第一传感器和所述第二传感器均为红外线传感器。
所述第一传感器和所述第二传感器均为触动式传感器。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的混凝土构件转运装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，根据本实用新型的实施例的一种混凝土构件转运装置100，包括：座体10、多个间隔开布置的滚轮20、推动部件30、驱动装置40、第一传感器51和第二传感器52。
具体而言，座体10上形成有支撑架，支撑架具有沿前后方向延伸的两个平行设置的定位框11和沿左右方向延伸的两个平行设置的导向框12，定位框11与导向框12连接，多个滚轮20位于同一水平面内并分别与两个定位框11枢转连接，多个滚轮20的上端面高于定位框11的上端面，推动部件30与导向框12连接并可相对于导向框12沿左右方向滑动，第一传感器51设在座体10的右端，第二传感器52设在座体10的左端，第一传感器51和第二传感器52分别与驱动装置40连接。
根据本实用新型的实施例的混凝土构件转运装置100，通过设置第一传感器51和第二传感器52，可以根据检测到的混凝土构件的位置，自动开启和关闭驱动装置40对混凝土构件进行运送，自动化程度高，节约了人力成本。并且，在不传送混凝土构件时，可以关闭驱动装置40，节约了能源消耗、降低了生产成本。
如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，滚轮20可以沿左右方向延伸。由此可以起到导向作用，且设置滚轮20，相比设置传送皮带的成本要更加低廉。
如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，驱动装置40可以为步进电机。由此，可以便于对推动部件30的往复移动。进一步地，为了提高传递效率，推动部件30可以通过链条60与步进电机连接。
可以理解的是，为了便于推动部件30与混凝土构件的匹配，推动部件30的横截面均可以为L形。
根据本实用新型的实施例，第一传感器51、第二传感器52可以为红外线传感器或触动式传感器。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。