本实用新型涉及建筑技术领域，具体而言，特别涉及一种生产混凝土构件用自动转向装置。
背景技术：
混凝土构件一般应用在预制构件的建筑中，在制作混凝土构件的过程中，由于加工工序的要求，通常需要多道工序，对混凝土构件的不同侧面进行加工，不同工序之间对接时需要对混凝土构件进行转向。相关技术中，生产混凝土构件都是通过传送皮带进行，在生产过程中，传送皮带通常被设置成一直运行的状态，即使皮带上没有混凝土构件，其也处于运行状态，造成不必要的能源浪费。另外，传送皮带只能沿直线方向进行传送，无法满足不同工序的要求。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种工作效率高、成本低廉、自动化程度高的生产混凝土构件用自动转向装置。
根据本实用新型的生产混凝土构件用自动转向装置，包括：第一转运器和第二转运器，所述第一转运器包括：第一座体、多个间隔开布置的第一滚轮、第一推动部以及第一驱动装置，多个所述第一滚轮位于同一水平面内并分别与所述第一座体枢转连接且沿左右方向延伸，多个所述第一滚轮的上端面高于所述第一座体的上端面，所述第一推动部与所述第一座体可滑动连接，所述第一推动部位于所述第一滚轮上方，所述第一驱动装置与所述第一推动部连接以带动所述第一推动部沿左右方向往复运动，所述第二转运器位于所述第一转运器的左侧，且与所述第一转运器相邻设置，所述第二转运器包括：第二座体、多个间隔开布置的第二滚轮、第二推动部以及第二驱动装置，多个所述第二滚轮位于同一水平面内并分别与所述第二座体枢转连接且沿前后方向延伸，多个所述第二滚轮的上端面高于所述第二座体的上端面，所述第二推动部与所述第二座体可滑动连接，所述第二推动部位于所述第二滚轮上方，所述第二驱动装置与所述第二推动部连接以带动所述第二推动部沿前后方向往复运动，在所述第一座体的右端设有第一传感器，所述第一座体的左端设有第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器与所述第一驱动装置连接，所述第二座体的后端设有第三传感器，所述第三传感器与所述第二驱动装置连接，所述第二传感器与所述第二驱动装置连接。
根据本实用新型的实施例的生产混凝土构件用自动转向装置，通过设置多个传感器，可以根据检测到的混凝土构件的位置，自动开启和关闭多个驱动装置，结构简单，同时节约了人力成本和生产成本。同时，第一转运器和第二转运器的这种设置方式，可以方便地完成垂直方向上的转运。
另外，根据本实用新型上述实施例的生产混凝土构件用自动转向装置还可以具有如下附加的技术特征：
所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为步进电机。
所述第一推动部和所述第二推动部均通过链条与相应的步进电机连接。
所述第一推动部和所述第二推动部的横截面均为L形。
所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为红外线传感器。
所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为触动式传感器。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的生产混凝土构件用自动转向装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，根据本实用新型的实施例的生产混凝土构件用自动转向装置100，包括：第一转运器10和第二转运器20。
具体而言，第一转运器10包括：第一座体11、多个间隔开布置的第一滚轮12、第一推动部13以及第一驱动装置14，多个第一滚轮12位于同一水平面内并分别与第一座体11枢转连接且沿左右方向延伸，多个第一滚轮12的上端面高于第一座体11的上端面，这样在第一滚轮12上可以放置混凝土构件，混凝土构件可以在第一滚轮12上移动。
第一推动部13与第一座体11可滑动连接，第一推动部13位于第一滚轮12上方，以可以推动放置在第一滚轮12上的混凝土构件，第一驱动装置14与第一推动部13连接以带动第一推动部13沿左右方向往复运动，换言之，混凝土构件被放置在入口处(参见箭头所示)，第一推动部13可以推动混凝土构件向左移动，当第一推动部13移动到第一转运器10的左端时，第一推动部13再向右移动。
第二转运器20位于第一转运器10的左侧，且与第一转运器10相邻设置，当混凝土构件移动到第一转运器10的左端时，可以直接搭接在第二转运器20上。
第二转运器20可以包括：第二座体21、多个间隔开布置的第二滚轮22、第二推动部23以及第二驱动装置24。
具体地，多个第二滚轮22位于同一水平面内并分别与第二座体21枢转连接且沿前后方向延伸，以用于运送混凝土构件。
多个第二滚轮22的上端面高于第二座体21的上端面，第二推动部23与第二座体21可滑动连接，第二推动部23位于第二滚轮22上方，第二驱动装置24与第二推动部23连接以带动第二推动部23沿前后方向往复运动。
第一传感器31和第二传感器32与第一驱动装置14连接，在第一座体11的右端设有第一传感器31，可以对刚进入生产混凝土构件用自动转向装置100的混凝土构件进行识别，并发出信号开启第一驱动装置14，以使第一推动部件13带动混凝土构件向左移动。
第一座体11的左端设有第二传感器32，当第二传感器32识别到混凝土构件到达第一转运器10的左端时，关闭第一驱动装置。
第二传感器32与所述第二驱动装置24连接，以在检测到混凝土构件时，开启第二驱动装置24，以带动混凝土构件由前向后移动，第二座体21的后端设有第三传感器33，第三传感器33与第二驱动装置24连接，当第三传感器33检测到混凝土构件到达预定位置时，第三传感器33发出信号，关闭第二驱动装置24。
根据本实用新型的实施例的生产混凝土构件用自动转向装置100，通过设置多个传感器，可以根据检测到的混凝土构件的位置，自动开启和关闭多个驱动装置，结构简单，同时节约了人力成本和生产成本。同时，第一转运器10和第二转运器20的这种设置方式，可以方便地完成垂直方向上的转运。
如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，第一驱动装置14和第二驱动装置24可以均为步进电机。由此，可以便于完成对第一推动部件13和第二推动部件14的精确控制。为了便于实施，根据本实用新型的一个实施例，第一推动部13和第二推动部23均可以通过链条40与相应的步进电机连接。由此，可以便于对第一推动部件13和第二推动部件14的控制，提高传动效率。
根据本实用新型的一个实施例，第一推动部13和第二推动部23的横截面均为L形。由此，可以便于与混凝土构件抵靠。
根据本实用新型的一个实施例，第一传感器31、第二传感器32和第三传感器33可以均为红外线传感器。当然，本实用新型的各个传感器也并不限于此，例如根据本实用新型的一个实施例，第一传感器31、第二传感器32和第三传感器33可以均为触动式传感器。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。