袋装货物卸货助力装置的制作方法

本实用新型涉及一种搬运机械装置，具体涉及一种袋装货物卸货助力装置。

背景技术：

袋装货物具有装配容量大，占用空间小等特点，物流运转中粉状物资多采用袋装方式进行作业，如大米、水泥、细沙等，由于其容量大，袋装物资往往也具有较大的质量，因此搬运过程中较为费力，因此许多物流运转人员常常利用机械装备配合置物架实现袋装货物的运转，但传统机械设备往往具有以下弊端：

1．对操作人员要求高，机械装备往往通过拖拉机等进行驱动，利用前方叉形结构实现对袋装物资的托举与支撑，相应操作较复杂；

2．机械装备在成批运送大量物资时具有较好优势，而当有时物流件少，采用机械装备显得大材小用，不仅占用空间大，其相应的成本开销也高，对于许多小型商超，配置一台机械装备不合实际。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种灵活小巧，适用于件量较少，操作简易且易于存放的袋装货物卸货助力装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种袋装货物卸货助力装置，其由载货平台、支撑架、电机、机械爪组成，支撑架固定在载货平台，电机固定安装于支撑架上，通过牵引绳与机械爪固定连接，机械爪连接有控制其开口大小的紧固机构，紧固机构由棘轮、棘爪、控制柄组成。

较佳的，机械爪由安装架和多个机械爪片组成，机械爪片通过轴结构活动安装于安装架外侧，机械爪片外侧均设有平衡杆槽，平衡杆槽中间均设置与槽垂直且贯穿机械爪片的通孔，每个机械爪片分别活动连接一T型平衡杆， T型平衡杆下端穿过机械爪片，T型平衡杆上端卡接在平衡杆槽内，并由固定片将其限位在平衡杆槽内，T型平衡杆下端末端弯曲闭合形成圆圈，一牵引件穿过所有T型平衡杆的圆圈，牵引件与紧固机构连接。

较佳的，棘轮固定安装于安装架上，控制柄通过轴结构活动安装于棘轮上，棘爪通过轴结构活动安装于控制柄上，棘爪尖端抵压在棘轮的齿槽中。

较佳的，紧固机构还包括一按钮和一传动杆，按钮通过轴结构活动安装于控制柄上，按钮连接传动杆一端，传动杆的另一端连接棘爪。

较佳的，棘爪与控制柄间还连接有一复位弹性结构。

较佳的，装置还设有防冲顶机构，防冲顶机构包括：顶、杠杆、控制器，控制器与电机信号连接。

较佳的，支撑架由上支撑架与下支撑架组成，上支撑架为倒三角结构，位于下端的顶角与下支撑架连接，位于上端的两个底角分别固定安装有定滑轮和电机，电机输出端固定连接牵引绳一端，牵引绳另一端绕过定滑轮与机械爪固定连接。

较佳的，上支撑架与下支撑架之间通过轴承进行连接。

较佳的，载货平台设置有脚轮。

采用上述方案后，由于本实用新型仅仅定位为助力装置，其在袋装货物卸载或过程中具备以下优势：

1．装置可完成货物的上下进退等多维度转移转移操作，满足袋装货物的装卸货需求，由于其主要实现助力功能，通过人为控制其方向即可方便装卸货，操作简单易学；

2．装置主体结构为一支撑架，可放置在边角不占大量空间，且装置结构简单，灵活小巧，相应成本投入少，能较好的满足货件量少的装卸货工作需求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型机械爪结构示意图；

图3是机械爪中机械爪片结构示意图；

图4是机械爪中T型平衡杆结构示意图；

图5是紧固机构结构示意图及棘爪松开状态图；

图6是紧固机构中棘爪咬紧棘轮状态图；

图7是上支撑架结构示意图；

图8是上支撑架和下支撑架连接处结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

本实用新型所揭示的是一种，如图1所示，为本实用新型的较佳实施例，该袋装货物卸货助力装置由载货平台5、支撑架3、电机4、机械爪1组成，其中支撑架3固定在载货平台5，电机4固定安装于支撑架3上，通过牵引绳8绕过定滑轮7与机械爪1固定连接，机械爪1上还连接有紧固机构2，其可以控制机械爪1开口的大小，通过电机4的运行，带动机械爪1实现货物的上下移动。为了避免因为电机4运行无节制而导致机械爪1无限制上移，在定滑轮7与机械爪1之间还设置有防冲顶机构6，当机械爪1上移触碰到防冲顶机构6，该机构会向电机4发送停止运行信号，确保设备稳定运行。

如图1-3所示，装置的机械爪1主体由安装架11和多个机械爪片12组成，本实施例中采用两个机械爪片12，机械爪片12数量可以根据实际需求进行增加，例如还可以采用对称的4片机械爪片。机械爪片12通过轴结构活动安装于安装架11外侧，具体的机械爪片12上端固定设置有管状结构122，轴结构穿过上述管状结构122并活动架设在安装架11上，机械爪片12可以绕着轴结构进行上下摆动，两个机械爪片12相对分布，机械爪片12外侧均设有平衡杆槽（图中未显示），该平衡杆槽中间均设置与槽垂直且贯穿机械爪片12的通孔121，每个机械爪片12分别活动连接一T型平衡杆13，该T型平衡杆13下端132穿过机械爪片12上的通孔121，上端131则卡接在平衡杆槽内，并由固定片123将其限位在平衡杆槽内，T型平衡杆13下端132末端弯曲闭合形成圆圈，一牵引件14穿过所有T型平衡杆13的圆圈，牵引件与紧固机构2连接。

如图5-6所示，紧固机构2由棘轮21、棘爪23、控制柄22组成，棘轮21通过棘轮固定架20固定安装于棘爪的安装架11上，控制柄22则通过轴结构活动安装于棘轮21上，棘爪23通过轴结构活动安装于控制柄22上，同时棘爪23的尖端抵压在棘轮21的齿槽中。紧固机构2还包括一按钮26和一传动杆25，按钮26通过轴结构活动安装于控制柄22上，具体的可以安装在控制柄22上端，按钮26连接传动杆25的一端，传动杆25的另一端连接棘爪23。棘爪23与控制柄22间还连接有一复位弹性结构，可以采用弹簧结构24，弹簧结构24一端固定在控制柄22上，另一端固定在棘爪23上，具体的可以是与抵压在棘轮21齿槽一端相对的另一端上。

紧固机构2主要控制机械爪1开口的大小，具体的，当需要装载货物时，需要打开机械爪1，此时可以按住按钮26，由按钮26带动传动杆25拉离棘轮21，传动杆25牵引着棘爪23，使其脱离棘轮21的齿槽，下压控制杆22，进而带动牵引件14下压，更进一步的，下压过程会把T型平衡杆13撑平，T型平衡杆13上端通过固定片123将机械爪片12撑开，机械爪1开口最大。当机械爪1套住袋装货物后，需要缩小机械爪1的开口，进而保证袋装货物能稳定的卡在机械爪1内，此时可松开按钮26，向上抬升控制杆22，棘爪23会顺着棘轮21往上，当到达指定位置后，棘爪23在弹簧结构24的作用下将复位，再一次抵压在棘轮21高处的齿槽中，此时牵引件14被上拉，T型平衡杆13间形成夹角，T型平衡杆13上端将机械爪片12进行收缩，此时机械爪1开口变小，机械爪1夹紧，棘爪23由于限位在棘轮21上，因此机械爪1能保持夹紧状态。

如图1、7-8所示，支撑架3由上支撑架32与下支撑架31组成，为保证支撑架结构稳定性，上支撑架32可以为倒三角结构，位于下端的顶角与下支撑架31连接，位于上端的两个底角分别固定安装有定滑轮7和电机4，也可以让电机4所在的底角和顶角一起处于上支撑架32的下部，本实施例中电机4位置即和支撑架3的顶角处于同一直线上，支撑架3朝底角外侧水平延伸，其上方设置有电机座34，电机4通过螺丝固定于该电机座34；上支撑架32的另一个底角设置一滑轮架33，用于装配定滑轮7，电机34输出端固定连接牵引绳8一端，牵引绳8另一端绕过上述定滑轮7与机械爪1固定连接，具体的牵引绳8与机械爪1的安装架11固定连接，如图2所示。上支撑架32与下支撑架31之间通过轴承进行连接，上支撑架32顶角处固定设有连接套35，通过该连接套35，上支撑架32套接在下支撑架31上，连接套35上端与下端分别开设轴承槽，通过内部设置的第一轴承36与第二轴承37将上支撑架32与下支撑架31进行活动连接，一方面让下支撑架31为上支撑架32提供轴向支撑，另一方面，上支撑架32可以绕着下支撑架31轴向自由转动，其中第一轴承36可以选用51108轴承，主要用于承受来自上支撑架的轴向作用力，第二轴承37可以选用6008E-RS轴承，主要用于承受来自上支撑架的径向作用力。

如图1所示，为了避免机械爪1的过渡拉升，装置还设有防冲顶机构6，防冲顶机构6包括：顶61、杠杆62和控制器（图中未显示），控制器与电机4信号连接，可以采用有线连接，也可以采用无线连接，本实施例中采用的是无线连接，在电机4上设置信号接收装置与电路控制装置，其会接受控制器的信号控制电机的运行与否。当机械爪1被过渡拉升时，其会碰到顶61，顶61进一步带动杠杆62进而启动控制器，向电机4发送停止运行信号。

如图1所示，为了便于装置的转移，载货平台5底面还设置有脚轮51，工作时可推动载货平台5抵达加载货物地点，放下并打开机械爪1，待夹住袋装货物后，通过紧固机构2夹紧并固定机械爪1，启动电机4向上拉升袋装货物，将装置连同货物一同运抵到卸货地点，由于装置已实现货物的承重，只需人工进行导向。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。