1.一种用于与大型垃圾车进行无缝对接的小型垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾并转运至大型垃圾车，包括车架以及设置于车架上的车厢，其特征在于：所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料机构，用于自动抓取垃圾桶并将垃圾桶内的垃圾由上料口倾倒于车厢内，所述车厢的尾端开口并耦合有后门，所述车厢的底板的尾部向上翘起，车厢的后门打开与大型垃圾车对接时，车厢的尾端插入至大车的车厢内形成无缝对接避免垃圾泄漏。
2.如权利要求1所述的小型垃圾车，其特征在于，所述车厢的底板的翘起尾部的外壁面为倾斜面，内壁面为曲面。
3.如权利要求1或2所述的小型垃圾车，其特征在于，所述车厢的底板的翘起尾部的内壁面为弧面，与底板的内壁面的其余部分光滑相切。
4.如权利要求1或2所述的小型垃圾车，其特征在于，还包括铰接于车架上的液压油缸以及由液压油缸驱动的推铲，所述推铲位于车厢内且可在车厢内移动，所述车厢内形成有轨道导引推铲的移动，所述轨道的尾端为上翘的弧形。
5.如权利要求1所述的小型垃圾车，其特征在于，所述上料机构包括挂桶组件以及翻桶组件；所述挂桶组件包括挂架、与挂架连接的伸缩连杆、以及驱动伸缩连杆在水平面移动的伸缩油缸，所述挂架上设置有挂钩将垃圾桶挂起；所述翻桶组件包括滑动架、拉杆、滑轨以及提升油缸，所述伸缩连杆及伸缩油缸与滑动架铰接，所述拉杆一端与滑动架铰接、另一端与提升油缸连接，提升油缸驱动拉杆并带动滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶沿滑轨上下移动。
6.如权利要求5所述的小型垃圾车，其特征在于，所述滑轨的顶端弯曲，滑动架提升至垃圾车顶时在弯曲轨道的作用下翻转，带动垃圾桶向上料口倾倒垃圾。
7.如权利要求5或6所述的小型垃圾车，其特征在于，所述上料口上覆盖有盖板，所述盖板的两侧分别与拉杆以及提升油缸铰接，提升油缸驱动盖板翻转打开上料口并带动拉杆上移，向上提升滑动架、挂桶机构、以及垃圾桶。
8.如权利要求5或6所述的小型垃圾车，其特征在于，所述伸缩连杆为平行四边形连杆，所述伸缩油缸与伸缩连杆相偏置。
9.如权利要求1所述的小型垃圾车，其特征在于：还包括翻转连杆、液压油缸、以及曲柄联动件，所述翻转连杆的一端垂直地固接于后门的顶端，另一端铰接于车厢顶面，所述液压油缸的一端铰接于车厢顶面，另一端通过曲柄联动件与后门连接，液压油缸驱动所述曲柄连杆件运转带动所述后门相对车厢转动，使后门打开或闭合。
10.如权利要求9所述的小型垃圾车，其特征在于：所述曲柄连杆件包括曲柄块、联动拉杆、以及联动插销，其中曲柄块可转动地枢接于后门的顶端，液压油缸的末端与曲柄块相铰接，联动拉杆的顶端与曲柄块相铰接，底端与联动插销固接，所述后门上形成有插槽，所述联动插销插接于插槽内并可沿插槽上下滑动，液压油缸驱动曲柄块转动，带动联动拉杆上下移动，使得联动插销在插槽内上下滑动。