线型管材计数装置的制作方法

本发明涉及线型管材包装领域，尤其涉及一种线型管材计数装置。

背景技术：

目前，管材包装一般采用人工包装。包装时，工人先将管材计数，并按一定数量码放；再用捆扎带捆扎码放的管材，形成单捆管材组；之后将单捆管材组用包装袋套装；再将包装袋封口，完成管材包装。后根据生产需要，将包装好的管材搬运到相应运输设备上。管材的计数、码放、捆扎、套袋和封袋均由人工操作，工作效率低，劳动量大，尤其是对于长且重的管材。

其中，人工计数是一项长时间简单、重复性的体力劳动，不仅效率低，且随着工作时间的增长，极易出现差错。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能自动计数的线型管材计数装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种线型管材计数装置，包括用于排列线型管材的支架，安装座，在管材径向上限位的挡片，用于驱动挡片的挡片驱动器，在管材径向上插入的插片，用于驱动插片的插片驱动器，检测件，以及控制器。所述支架上设置有一斜坡面a，所述插片驱动器和所述挡片驱动器均设置在所述安装座上，所述插片驱动器和所述挡片驱动器自斜坡面a的顶部依次设置，所述挡片和所述插片之间恰容纳至少一根线型管材t，控制器分别与挡片驱动器、插片驱动器和检测件连接，检测件将检测到的信号传输给控制器，控制器控制挡片驱动器和插片驱动器运动。

所述挡片和所述插片之间恰容纳一根线型管材t。

所述插片驱动器驱动插片线型移动或者驱动插片旋转，所述挡片驱动器驱动所述挡片线型移动或者驱动挡片旋转。

所述安装座包括用于安装所述插片驱动器的安装斜面b，所述线型管材计数装置还包括调节机构，所述调节机构包括一与所述安装斜面b相配合的调节面c，所述调节机构用于驱动所述调节面c在所述安装斜面b上沿着与所述管材轴向垂直的方向滑动。

所述调节机构包括与插片驱动器固定连接的滑块，与所述滑块上的内螺纹相配合的调节丝杆，以及用于所述滑块导向的导向组件，所述调节丝杆的一端挂设在所述安装座上，所述调节面c设置在所述滑块上；或者，所述调节机构包括与所述插片驱动器固定连接的滑块，设置在滑块上的螺杆，与所述滑块上的所述螺杆相配合的调节螺母，以及用于滑块导向的导向组件，所述调节螺母挂设在所述安装座上，所述调节面c设置在所述滑块上。

所述导向组件包括固定在滑块上的导向销，以及与导向销相配合的导向块，所述导向块固定设置在安装座上；或者所述导向组件中的导向销固定在所述安装座上，所述导向块设置在所述滑块上。

所述安装座包括一平行与管材径向截面的侧面d，所述侧面d上还设置有与所述安装斜面b相平行的滑槽，所述线型管材计数装置还包括固定件，所述固定件穿过所述滑槽将所述滑块固定在所述安装座上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明线型管材计数装置通过挡片驱动器和插片驱动器分别驱动挡片和插片，对排列在支架斜坡面上的线型管材进行阻挡节流，以限流的方式实现线型管材的自动计数。

2.本发明线型管材计数装置中的调节机构，通过旋转调节丝杆或者是调节螺母调整插片驱动器的位置，即调整挡片和插片之间的相对位置，使得线型管材计数装置适用于不同型号的线型管材计数，缩短了计数装置的转型调试时间。

附图说明

图1：本发明线型管材计数装置立体结构示意图；

图2：本发明线型管材计数装置在管材轴向上的截面图；

图3：本发明线型管材计数装置分解示意图；

图4：本发明线型管材计数装置调节机构的立体结构示意图；

图5：本发明线型管材计数装置调节机构分解示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

参考图1、图2和图3，一种线型管材计数装置包括支架、安装座2、挡片3、挡片驱动器4、插片5、插片驱动器6，检测件7和控制器(图中未示出)。支架上设置有一斜坡面a，斜坡面a上排列有线型管材t，斜坡面a上的线型管材t在重力的作用下沿着斜坡面a自斜坡面a的顶部向斜坡面a的底部滑动。安装座2上设置有插片驱动器6和挡片驱动器4，插片驱动器6和挡片驱动器4自斜坡面a的顶部依次设置。挡片驱动器4用于驱动挡片3，挡片3用于管材径向限位，即限制管材在斜坡面a上滑动。插片驱动器6用于驱动插片5在管材径向上插入，以限制管材在斜坡面a上滑动。挡片3和插片5之间恰容纳一根线型管材t。检测件7用于检测管材到位信号，例如检测线型管材t位于插片5和挡片3之间的信号，或者插片5和挡片3之间的线型管材t从斜坡面a上滑落后的信号。检测件7固定在挡片3上。控制器分别与挡片驱动器4、插片驱动器6和检测件7连接。检测件7将检测到的信号传输给控制器。控制器控制挡片驱动器4和插片驱动器6分别驱动挡片3和插片5运动。

插片驱动器6驱动插片5旋转。插片5具有插入位和释放位两个工位。插片5位于释放位时，插片5与线型管材t不接触。且在插片5旋转到插入位时，插片5可在两相邻线型管材t的径向上插入，且当插片5位于插入位时，可阻挡自插片5到斜坡面a顶部的线型管材t在支架上滑动。

挡片驱动器4驱动挡片3旋转。挡片3具有阻挡位和释放位两个工位。挡片3位于阻挡位时，可阻挡自挡片3到斜坡面a顶部之间的线型管材t在支架上滑动。当挡片3位于释放位时，挡片3与线型管材t不接触，此时挡片3和插片5之间的线型管材t可沿着斜坡面a从支架上滑落到相应装置中。例如，插片驱动器6可驱动插片5自与线型管材t轴向平行的方向旋转至与线型管材t轴向垂直的方向，并实现反向旋转。插片5与线型管材t轴向垂直的工位为插片5位，插片5与线型管材t平行的工位为释放位。挡片驱动器4可驱动挡片3自与线型管材t平行的方向旋转至与线型管材t轴向垂直的方向，并实现反向旋转。挡片3与线型管材t轴向垂直的工位为阻挡位，挡片3与线型管材t平行的工位为释放位。

线型管材计数装置的工作过程如下：首先，计数准备，挡片3位于阻挡位，插片5位于释放位，线型管材t在斜坡面a上依次排列；然后，检测件7工作，检测件7检测到挡片3和插片5下方的斜坡面a上恰好有一线型管材t，检测件7将信号传递给控制器；接着，控制器控制插片驱动器6工作，插片驱动器6驱动插片5转动到插入位后停止动作；之后，控制器控制挡片驱动器4转动到释放位，挡片3转到到释放位后，位于挡片3和插片5之间的线型管材t在重力的作用下从支架上滑落到相应装置中；之后，控制器控制挡片驱动器4转动，驱动挡片3转动到挡片3位；接着，控制器控制插片驱动器6转动，驱动插片5到释放位，此时靠近插片5的线型管材t在重力的影响下滑，并靠在挡片3上，此时一次计数完成。若要实现连续计数，重复上述动作即可。

本实施例中线型管材计数装置的工作过程，启动时的状态也可以是上述动作过程中的其他节点，例如，开始时挡片3和插片5分别位于阻挡位和插入位，此时挡片3和插片5之间没有线型管材t。检测件7可以检测线型管材t位于挡片3和插片5中的信号，也可以检测挡片3和插片5之间没有线型管材t的信号。

在本实施例中，检测件7还可以固定在安装座2上。

调整挡片驱动器4和插片驱动器6之间的相对位置，挡片3和插片5分别位于阻挡位和插入位时，两者之间可恰容纳两个，以及两个以上的线型管材t，当完成一次计数后进入到相应装置的线型管材t的数量为线型管材t和挡片3之间的线型管材t数量。相比较于一次计数仅记录一根线型管材t的方式而言，一次记录两个以及两个以上的线型管材t，计数效率较高，但对于不同材质和形状的线型管材t，以及线型管材t的刚度等的不同，计数装置容易计数不准，且容易导致计数故障，尤其将本实施例中的线型管材计数装置应用于一体式的管材计数包装设备，或者管材计数包装流水线。

插片驱动器6还可以为线型驱动器，此时插片驱动器6驱动插片5插入到两线型管材t之间。挡片驱动器4还可以为线型驱动器。

为了便于适用于不同型号的线型管材t计数，以及便于转型调试，本实施例中的线型管材计数装置中的安装座2还包括用于安装插片驱动器6的安装斜面b，线型管材计数装置还包括调节机构9。调节机构9包括一与安装斜面b相配合的调节面c。调节机构9用于驱动调节面c在安装斜面b上沿着与管材轴向垂直的方向滑动。

调节机构9包括滑块91、调节丝杆92和导向组件93。滑块91与插片驱动器6固定连接，滑块91上的内螺纹与调节丝杆92相配合，导向组件用于滑块91导向,调节面c设置在滑块91上,调节丝杆92的一端挂设在安装座2上。

调节机构9也可以为其他结构，例如，调节机构9包括滑块91、螺杆(图中未示出)、调节螺母(图中未示出)和导向组件93。滑块91与插片驱动器6固定连接，螺杆设置在滑块91上，调节螺母与螺杆相配合，导向组件93用于滑块91导向，调节螺母挂设在安装座2上，调节面c设置在滑块91上。

便于滑块91和插片驱动器6的调节和安装，调节机构9还包括一固定板94。调节面c设置在固定板94上。滑块91和插片驱动器6均固定在固定板94上。

导向组件93包括固定在滑块91上的导向销931，以及与导向销931相配合的导向块932，导向块932固定设置在安装座2上；或者导向销固定在安装座2上，导向块设置在滑块91上。

安装座2包括一平行与管材径向截面的侧面d，侧面d上还设置有与安装斜面b相平行的滑槽，线型管材计数装置还包括固定件8，固定件8穿过滑槽将滑块91固定在安装座2上。

根据本实施例的教导，本技术领域的技术人员完全可实现其它本发明保护范围内的技术方案。