本实用新型涉及一种步进送料装置，具体涉及一种新型步进送料装置。
背景技术：
目前生产产品都需要用到送料装置，送料装置设计的合适与否直接关系到产品的生产效率和产品品质，步进送料装置的传动系统一般包括齿轮传动、带传动、连杆传动、凸轮传动。
齿轮传动的优点：传动比准确，外廓尺寸小，功率高，寿命长，功率及速度范围广，适宜于短距离；缺点制造精度要求高，主要用于传动；
带传动的优点：中心距变化范围广，可用于长距离传动，可吸振，能起到缓冲及过载保护；缺点有打滑现象，轴上受力较大；常用于传动链的高速端。
连杆传动的优点适用于宽广的载荷范围，可实现不同的运动轨迹，可用于急回、增力，加大或缩晓行程。缺点设计复杂，不宜高速度运动；既可为传动机构又可做为执行机构。
凸轮机构的优点：能实现各种运动规律，机构紧凑；缺点：易磨损，主要用于运动的传递，主要用于执行机构。
本实用新型专利主要研究齿轮连杆机构的步进送料装置，此结构能够满足输送爪的运动轨迹，运行平稳，运行效率高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种运行平稳、运行效率高的一种新型步进送料装置。
一种新型步进送料装置包括电动机、齿轮一、齿轮二、蜗轮、蜗杆、滑架、输送爪、滚筒；所述的电动机通过联轴器带动齿轮一转动，齿轮一将动力传递给齿轮二带动其转动，齿轮二带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆做相同轨迹转动，蜗杆带动滑架做来回往复运动，滑架带动滚筒转动，滚筒带动工件运动；所述的输送爪安装在滑架两侧，呈对称分布，且每个输送爪之间的距离相等。
电动机驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的输送爪推动工件前移一个步长，移动一个步长后滑架进行间歇，间歇一段时间后，滑架再次移动一个步长，移动一个步长后再间歇一段时间，如此往复；当滑架返回时，输送爪继续推动新的工件前移；工件移动一个步长的时间与移动一个步长后的间歇时间之比为1:2。
所述的电动机的同步转速为1500r/min；所述的蜗杆转速与电动机的额定转速相同，滚筒的转速与蜗轮的转速相同。
所述的蜗轮利用平键作轴向固定；蜗杆采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
本实用新型专利采用蜗轮蜗杆结构实现了对工件的输送，通过对转速和工件移动的时间的设定达到了步进式输送工件的目的，使得工件输送运行平稳，运行效率得以提高。
附图说明
图1：本实用新型专利结构图。
具体实施方式
一种新型步进送料装置包括电动机（1）、齿轮一（2）、齿轮二（9）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、滑架（5）、输送爪（6）、滚筒（7）；所述的电动机（1）通过联轴器带动齿轮一（2）转动，齿轮一（2）将动力传递给齿轮二（9）带动其转动，齿轮二（9）带动蜗轮（3）转动，蜗轮（3）带动蜗杆（4）做相同轨迹转动，蜗杆（4）带动滑架（5）做来回往复运动，滑架（5）带动滚筒（7）转动，滚筒（7）带动工件运动；所述的输送爪（6）安装在滑架（5）两侧，呈对称分布，且每个输送爪（6）之间的距离相等。
电动机（1）驱动滑架（5）往复移动，工作行程时滑架（5）上的输送爪（6）推动工件前移一个步长，移动一个步长后滑架（5）进行间歇，间歇一段时间后，滑架（5）再次移动一个步长，移动一个步长后再间歇一段时间，如此往复；当滑架（5）返回时，输送爪（6）继续推动新的工件前移；工件移动一个步长的时间与移动一个步长后的间歇时间之比为1:2。
所述的电动机（1）的同步转速为1500r/min；所述的蜗杆（4）转速与电动机（1）的额定转速相同，滚筒（7）的转速与蜗轮（3）的转速相同。
所述的蜗轮（3）利用平键作轴向固定；蜗杆（4）采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
本实用新型专利采用蜗轮（3）蜗杆（4）结构实现了对工件的输送，通过对转速和工件移动的时间的设定达到了步进式输送工件的目的，使得工件输送运行平稳，运行效率得以提高。