一种包料整理机的制作方法

本实用新型涉及整理机技术领域，更具体的是涉及一种主要是应用于食品行业的包料整理机。

背景技术：

整理机是整理和排列被包装产品，包装容器，包装件和包装辅助材料等的机器。传统的整理机的输送模式，一般采用左挡右挡的整理模式，此方式的缺点在于整理比较薄的产品时,产品的边角容易插入挡板与皮带的缝隙,容易造成堵料现象,而且左挡右挡容易对产品的表面包装造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，降低劳动强度，提高生产效率，针对产量大,可以阵列布局，比较容易扩展整理站,满足现在食品卫生以及高效能的发展需求的包料整理机。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种包料整理机，其特征在于，它包括机架及其上设置的包料整理输送机构、位置检测机构和转向调整机构，包料整理输送机构包括沿输送方向依次设置的多组动力滚筒组，每组动力滚筒组中设置有伺服电机、同步轮传动组和多个输送滚筒，伺服电机通过同步轮传动组连接带动多个输送滚筒；

位置检测机构包括分设于输送滚筒两侧的光电检测组件一和光电检测组件二；沿输送方向，光电检测组件二位于光电检测组件一的后方，前段的光电组件以对来料产品进行检测,主要是检测来料高度,控制伺服的速度,将凌乱的产品进行差速整理,通过前后的伺服电机组进行差速控制；其次,通过光电组件二对产品进行检测,不同位置的检测,通过对应的电机组进行启动,停止控制,达到整理的效果；

转向调整机构包括转向支架和设置在转向支架上的转向柱，转向柱由输送滚筒的下方向上延伸，当产品是横向输送,通过光电检测,将相应的信号传输给转向柱,向上伸,进而将横向的产品进行转向整理。

作为上述方案的进一步说明，所述多组动力滚筒组包括沿输送方向设置在前段的动力滚筒组一和设置在后段的动力滚筒组二，动力滚筒组一中的输送滚筒一的长度大于动力滚筒组二中的输送滚筒二，形成长短动力滚筒过渡延伸结构，若还是存在横着输送或者不够直的产品时,经过输送滚筒二,让还没整理完好的产品直接掉下，再通过回料,二次整理,保证通过输送滚筒二的产品均是整理好的产品,整理速度可以达到100包/分钟。

进一步地，机架包括支撑架和地脚，支撑架的上部设置有安装包料整理输送机构的输送台和与输送台对应的角度调节基座，输送台的下部设置有角度调节基座铰接的摆动支撑脚，角度调节基座的外侧设置有定位侧板，定位侧板上设置有弧形槽，弧形槽中设置有紧固件与摆动支撑脚对应连接，以锁定输送台的倾斜角度，进而实现动力滚筒组的倾斜角度的调节与定位。

进一步地，所述输送台上设置有与光电检测组件一对应的上悬置架和与光电检测组件二对应的下悬置架，上悬置架、下悬置架呈高低分布。

进一步地，上悬置架包括上固定夹座、上悬置横杆、上悬置立杆和连接于上悬置横杆、上悬置立杆之间的上连接夹座，上悬置横杆从上固定夹座的侧向向外延伸，光电检测组件一固定于上悬置立杆上；下悬置架包括下固定夹座、下悬置横杆、下悬置立杆和连接于下悬置横杆、下悬置立杆之间的下连接夹座，下悬置横杆从下固定夹座的侧向向外延伸。

所述转向支架通过驱动气缸一驱动转向柱上下移动；或是转向柱直接固定于转向支架上；或是转向柱与转向支架铰接，通过驱动气缸二驱动转向柱绕铰轴摆动。

进一步地，每个伺服电机连接带动7个输送滚筒，同步轮传动组中的相邻两组同步轮之间采用带轮传动的方式，通过控制前后伺服电机的速度,将凌乱的产品进行差速整理。

进一步地，所述输送滚筒表面设置有网纹,增大滚筒与产品表面的摩擦,更好的输送及整理。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本实用新型采用主要由伺服电机组、同步轮传动组、输送滚筒、光电检测组件,转向柱组成的包料整理结构；通过对每个伺服电机的独立控制,可以达到不同的速度,将产品进行差速整理；同步轮传动组主要是实现一个伺服电机的动力,通过机械传达至多个输送滚筒,提高效率和整理效果；滚筒通过网纹设计,增大滚筒与产品表面的摩擦,更好的输送及整理；光电传感器组件主要是对产品进行检测,将相应的信号进行反馈；转向柱是通过前端的光电传感器对横向的产品进行检测,光电将相应的信号反馈给转向柱,转向柱将向上伸出,进而可以将横向的产品进行整理同一方向；与现有技术相比：

第一，不通过任何挡板,直接通过滚筒差速完成整理，降低劳动强度，提高生产效率；第二，结构简单，在一定规格范围内,可兼容不同的产品；第三，针对产量大,可以阵列布局，比较容易扩展整理站,满足现在食品卫生以及高效能的发展需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的包料整理输送机构结构示意图；

图5为本实用新型的包料整理输送机构结构示意图；

图6为本实用新型的结构示意图；

图7为本实用新型的结构示意图；

图8为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1、机架 1-1、支撑架 1-2、地脚 1-3、输送台 1-31、摆动支撑脚 1-32、上悬置架 1-321、上固定夹座 1-322、上悬置横杆 1-323、上悬置立杆 1-324、上连接夹座 1-33、下悬置架 1-331、下固定夹座 1-332、下悬置横杆 1-333、下悬置立杆 1-334、下连接夹座 1-4、角度调节基座 1-5、定位侧板 1-51、弧形槽 2、包料整理输送机构 2-1、动力滚筒组 2-1A、动力滚筒组一 2-1B、动力滚筒组二 2-11、伺服电机 2-12、同步轮传动组2-13、输送滚筒 2-14、网纹 3、位置检测机构 3-1、光电检测组件一 3-2、光电检测组件二 4、转向调整机构 4-1、转向支架 4-2、转向柱 4-3、驱动气缸一。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步的详述。

如图1-图5所示，本实用新型是一种包料整理机，它包括机架1及其上设置的包料整理输送机构2、位置检测机构3和转向调整机构4，包料整理输送机构2包括沿输送方向依次设置的多组动力滚筒组2-1，每组动力滚筒组中设置有伺服电机2-11、同步轮传动组2-12和多个输送滚筒2-13，伺服电机通过同步轮传动组连接带动多个输送滚筒；位置检测机构3包括分设于输送滚筒两侧的光电检测组件一3-1和光电检测组件二3-2；沿输送方向，光电检测组件二位于光电检测组件一的后方，前段的光电组件以对来料产品进行检测,主要是检测来料高度,控制伺服的速度,将凌乱的产品进行差速整理,通过前后的伺服电机组进行差速控制；其次,通过光电组件二对产品进行检测,不同位置的检测,通过对应的电机组进行启动,停止控制,达到整理的效果；其中，光电检测组件一和光电检测组件二分别采用光电传感器。转向调整机构4包括转向支架4-1和设置在转向支架上的转向柱4-2，转向柱由输送滚筒的下方向上延伸，当产品是横向输送,通过光电检测,将相应的信号传输给转向柱,向上伸,进而将横向的产品进行转向整理。如图6所示，所述转向支架通过驱动气缸一4-3驱动转向柱上下移动。值得注意的是，转向柱也可以直接固定于转向支架上，如图7；或是转向柱与转向支架铰接，通过驱动气缸二驱动转向柱绕铰轴摆动，如图8。

所述多组动力滚筒组2-1包括沿输送方向设置在前段的动力滚筒组一2-1A和设置在后段的动力滚筒组二2-1B，动力滚筒组一中的输送滚筒一的长度大于动力滚筒组二中的输送滚筒二，形成长短动力滚筒过渡延伸结构，若还是存在横着输送或者不够直的产品时,经过输送滚筒二,让还没整理完好的产品直接掉下，再通过回料,二次整理,保证通过输送滚筒二的产品均是整理好的产品,整理速度可以达到100包/分钟。本实施例中，每个伺服电机连接带动7个输送滚筒，同步轮传动组中的相邻两组同步轮之间采用带轮传动的方式，通过控制前后伺服电机的速度,将凌乱的产品进行差速整理。输送滚筒表面设置有网纹2-14,增大滚筒与产品表面的摩擦,更好的输送及整理。

进一步地，机架1包括支撑架1-1和地脚1-2，支撑架的上部设置有安装包料整理输送机构的输送台1-3和与输送台对应的角度调节基座1-4，输送台的下部设置有角度调节基座铰接的摆动支撑脚1-31，角度调节基座的外侧设置有定位侧板1-5，定位侧板上设置有弧形槽1-51，弧形槽中设置有紧固件与摆动支撑脚对应连接，以锁定输送台的倾斜角度，进而实现动力滚筒组的倾斜角度的调节与定位。输送台上设置有与光电检测组件一对应的上悬置架1-32和与光电检测组件二对应的下悬置架1-33，上悬置架、下悬置架呈高低分布。

上悬置架1-32包括上固定夹座1-321、上悬置横杆1-322、上悬置立杆1-323和连接于上悬置横杆、上悬置立杆之间的上连接夹座1-324，上悬置横杆从上固定夹座的侧向向外延伸，光电检测组件一固定于上悬置立杆上；下悬置架1-33包括下固定夹座1-331、下悬置横杆1-332、下悬置立杆1-333和连接于下悬置横杆、下悬置立杆之间的下连接夹座1-334，下悬置横杆从下固定夹座的侧向向外延伸。

本技术方案与现有技术相比，克服传统的设计思维及理念，打破传统输送模式；首先，通过前段的光电检测组件一对来料产品进行检测,主要是检测来料的量(来料高度),控制伺服的速度,将凌乱的产品进行差速整理,每一组伺服电机控制7根滚筒,通过前后的伺服电机组进行差速控制；其次,通过光电检测组件二对产品进行检测,不同位置的检测,通过对应的电机组进行启动,停止控制,达到整理的效果,当产品是横向输送,通过光电检测,将相应的信号传输给转向柱,向上伸,进而将横向的产品进行转向整理；经过多段电机组以及滚筒差速之后,整理合格率可以达到98％,保证短边朝前进行输送；最后,若还是存在横着输送或者不够直的产品时,经过短滚筒,让还没整理完好的产品直接掉下(再通过回料,二次整理),保证通过短滚筒的产品均是整理好的产品,整理速度可以达到100包/分钟。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。